《运动控制技术》考试试卷02

第第页运动控制技术2021/2022学年第一学期试卷类别：B卷考试方式：闭卷适用班级：机电2018、28、16、26、36命题人：审核人：考试性质：期末班级：学号：姓名：题号一二三四五六七总分得分单项选择题（共10题，每题2分，共20分）1.下列哪种电机本身就自带有检测反馈功能(D)A.直流电机B.鼠笼式异步电机C.步进电机D.伺服电机2.交流伺服电机调速的基本原理是（C）调速。A.调节电源电压幅值B.调节电源电压相位C.调节电源电压频率D.调节磁通3.某三相反应式步进电机的转子齿数为50，其齿距角为(A)A.7.2°B.120°C.360°电角度D.120°电角度4.因为直流电机电枢电阻很小，所以直接起动时，起动电流Ist将升到很大的数值，可以达到额定电流的（C）倍。所以一般启动时要对Ist加以限制。A.4~8B.6-12C.10～20D.20～405.三相步进电动机的步距角是1.5°，若步进电动机通电频率为2000Hz，则步进电动机的转速为(B)r／min。A.3000B.500C.1500D.10006.三相异步电动机是应用最为广泛的一种交流电动机，其负载时的转速与所接电网频率之间的关系是（D）的。A.恒定B.大于C.大于等于D.随着负载大小变化7.三菱FR-E740-1.5K-CHT型变频器参数设定时，要设定基波频率，这时应该设置的参数号为（D）A.Pr.0B.Pr.1C.Pr.2D.Pr.38.绝对式光电编码器，规格为5道时，分辨率（分辨角）α为（B）度。A.22.5B.11.25C.5.625D.2.81259.步进电机的转角，转速，旋转方向分别与（A）有关。A.输入脉冲的个数、频率、通电顺序B.输入脉冲频率、个数、通电顺序能力C.输入脉冲频率、通电顺序、脉冲个数D.通电顺序、输入脉冲频率、个数10.位置检测元件不直接安装在进给坐标的最终运动部件上，而是中间经过机械传动部件的位置转换，称为（A）。这种伺服系统称为（）。A.间接测量半闭环系统B.直接测量半闭环系统

C.间接测量闭环系统D.直接测量闭环系统填空题（共4题，每空2分，共20分）1.步进电机的三相双三拍控制指电机有三相定子绕组，每次有绕组通电，每次通电为一个循环。2.三相异步电机的三种调速方法：、、调速。3.在整定PID控制器参数时，可以根据与和之间的定性关系，用实验的方法来调节控制器的参数。4.步进电动机驱动装置由、两大部分组成。简答题。(共5题，每题6分，共30分)1.说明三相异步电动机的三种起动方法。2.阐述直流电机改变电枢回路电阻R进行调速的优点和缺点。3.为什么步进电机的力矩会随转速升高而下降？。4.简述三相异步交流电机的机械特性曲线上的四个特殊点。5.两相交流伺服电动机的控制方法有哪些？计算题（10分）某电源—电动机直流调速系统，已知电机的额定转速为n=1000r/min，额定电流IN=305A，主回路电阻R=0.18Ω，CeΦN=0.2，若要求电动机调速范围D=20，sn<5%，则：（1）该调速系统是否能满足要求？（2）写出详细计算过程。控制系统设计。(共2题，每题10分，共20分)1.下图为伺服驱动器接口图，设计电路图，实现运用PLC通过该驱动器控制交流伺服电机，并对PLC的输入输出口的作用进行说明。2.步进电机连接滚珠丝