推进长三角智慧公路建设课题成果专家咨询会

推进长三角智慧公路建设课题成果专 家 咨 询 会二〇一八年十一月推进长三角智慧公路建设课题研究汇报SPEECH

TITLE目录

LIST

一、研究背景及意义

二、

研究目标

三、

现状分析

四、

总体建设思路

五、建设实施方案

六、 建议一、研究背景及意义2016.05国家发改委《长江三角洲城市群发展规划》2017.11长三角地区合作与发展联席会议三省一市坚持聚力创新，打造长三角发展新动能；强化一体发展，提升长三角城市群新能级；进一步深化开放合作，推动长三角改革开放取得新突破；注重务实长效，协调解决突出矛盾和问题，健全长三角区域合作新机制综合分析了当前长三角地区合作与发展面临的新形势、新要求，围绕联动实施《长三角城市群发展规划》，共同研究了下阶段深化长三角合作与发展的重点工作2018.11长三角综合交通发展大会交通运输部从服务国家战略的高度，统筹谋划长三角区域综合交通运输体系建设，已将长三角区域列为交通强国建设的先行引领示范区长三角三省一市地域面积35.9万平方公里；常住人口2.2亿；占全国的1/26和1/6；经济总量达19.5万亿元；占到全国的近1/4一、研究背景及意义智慧公路、货运无人驾驶是未来交通的发展趋势，也是建设交通强国，推进交通现代化发展的重要方向和抓手，长三角作为先发地区，有必要在智慧交通领域率先发力，共同推动长三角公路一体化进程，积极贯彻习近平总书记“促进长三角地区率先发展、一体化发展”要求。研究意义：

构建现代化公路交通网络，协同推进长三角区域经济一体化发展

充分发挥区域优势，合力推进长三角智慧公路体系研究

全面提升区域路网通行能力，促进长三角交通大产业发展一、研究背景及意义SPEECH

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LIST

一、

研究背景及意义

二、

研究目标

三、现状分析

四、

总体建设思路

五、

建设实施方案

六、 建议二、研究目标（一）构建长三角智慧公路建设体系，为开展相关示范试点工程奠定

以合肥、南京、上海、前期工作基础，指导

杭州、宁波构成的长长三角智慧公路建设（二）三角城市群经济圈通

探索并创建出符合长道为依托，开展智慧

三角区域交通协作的公路试点应用研究，

新机制，共建区域公打造长三角智慧高速

路服务新体系公路示范项目（三）构建一套符合长三角实际需求的智慧公路建设针对性解决方案，推动交通高质量发展，满足人民群众美好生活向往（四）SPEECH

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LIST

一、 研究背景及意义

二、 研究目标

三、 现状分析

四、 总体建设思路

五、 建设实施方案

六、 建议三、现状分析-美国智慧公路试点阶段设计阶段研究阶段2018年5月，上述这些部署计划进入了一个操作阶段CV技术集成到业务实践系统功能能否如期完成？部署是否准备好了？U.S.Department

of

TransportationWYDOT*

The

applications

have

mobility/

efficiency

as

a

secondarybenefit.Pilot

Deployment

Proposed

CV

Applications-行人安全NYCDOTTampa

(THEA)美国交通部目前已经分别在纽约市、佛罗里达州的坦帕和怀俄明州等三个城市的街道和高速公路上智慧公路项目-多方合作-高速公路三、现状分析-美国智慧公路CategoryNYCDOT

–

CV

ApplicationV2I/I2VSafetySpeed

ComplianceCurve

Speed

ComplianceSpeed

Compliance/Work

ZoneRed

Light

Violation

WarningOversize

Vehicle

ComplianceEmergency

Communications

and

Evacuation

InformationV2V

SafetyForward

Crash

Warning(FCW)Emergency

Electronic

Brake

Lights

(EEBL)Blind

Spot

Warning

(BSW)Lane

Change

Warning/Assist

(LCA)Intersection

Movement

Assist

(IMA)Vehicle

Turning

Right

in

Front

of

Bus

WarningV2I/I2VPedestrianPedestrian

in

Signalized

CrosswalkMobile

Accessible

Pedestrian

Signal

System

(PED-SIG)MobilityIntelligent

Traffic

Signal

System

(I-SIGCVDATA)CategoryWYDOT

–

CV

ApplicationV2V

SafetyForward

Collision

Warning(FCW)

-前方碰撞警告V2I/I2V

SafetyI2V

Situational

Awareness* -I2V感知Work

Zone

Warnings

(WZW)*

-工作区预警（天气）Spot

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(SWIW)*-现场气象影响预警V2I

and

V2V

SafetyDistress

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(DN) -遇险通知CategoryTampa

(THEA)

–

CV

ApplicationV2I

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Ramp

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Warning(PED-X)Pedestrian

Collision

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Transit

Movement

Warning

(PTMW)V2V

SafetyEmergency

Electronic

Brake

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(EEBL)Forward

Collision

Warning(FCW)Intersection

Movement

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Turning

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Front

of

aTransit

Vehicle

(VTRFTV)MobilityMobile

Accessible

Pedestrian

Signal

System

(PED-SIG)Intelligent

Traffic

Signal

System

(I-SIG)Transit

Signal

Priority

(TSP)Agency

DataProbe

Date

Enabled

Traffic

Monitoring

(PDETM)挪威近期开智慧公路（协同）试验路

挪威公路局在E8公路上开通40km智能道路，为自动驾驶车队服务

提供互联环境（ITS-G5）

实时数据交换三、现状分析-欧洲高速公路三、现状分析-日本高速公路目前，日本在全国高速公路和服务区布设了1700多套ITS-Sports智能路侧设施（城市间布设间隔

10-15公里，城市内布设间隔4公里）。截止2018年8月，日本ETC2.0利用台数约为148万台/日，占

ETC利用率16.9%。智慧高速1.0、ETC全国联网2014年，湖南智慧高速“2115”（2个中心、1张网、1个数据库、5大应用）。

2014年，云南智慧高速“13818”（围绕1个目标、分3个阶段、逐步完成8项基础工作、构建综合管理服务平台、培育8大应用领域）.

江苏、河北、河南、江西、贵州等省份紧随其后。

2015年全国29个省实现高速公路ETC联网收费。Stage

1Stage

2高速公路3.0Stage

3高速公路4.0Stage

4高速机电三大系统高速公路通信网/主线监控/隧道监控/联网监控/ETC/MTC/路径识别/联网监控高速公路机电产品研制、标准化、产品化高速公路1.0高速公路2.01990s’2000s’32012s’交通工程、计算机技术、通信

和信息技术、车辆控制技术、智能化道路基础设施技术2020s’

2025s’交通工程、计算机技术、通信和信息技术、高精度定位和高清地图技术、车辆控制技术、智

能化道路基础设施技术、人工智能技术智慧高速2.0

1—新一代国家交通控制网及智慧公路2—6个应用•基础设施数字化•路运一体车路协同•北斗高精度定位综合应用•基于大数据的路网综合管理•

“互联网+”路网综合服务•新一代国家交通控制网交通工程、电子技术、计算机技术

3—示范省份北京、河北、吉林、

江苏、浙江、福建、

江西、河南、广东等9个省份三、现状分析-国内高速公路目前，国内各省市均进行智慧高速建设试点，开展相关探索、尝试。三、现状分析-国内高速公路省份公路名称建设重点北京京雄高速会思考的高速公路延崇高速（北京段）车路协同新机场高速安全便捷快速河北延崇高速（河北段）智能服务区、车路协同、

自动驾驶江苏五峰山接线车路协同、自动驾驶常州示范基地新一代国家交通控制网封闭测试区沪宁高速常州段智慧扩容江西宁定高速应急智慧调度河南京港澳高速驻信段基于大数据的智能管理浙江杭绍甬高速现有技术用足、未来技术预留杭州湾跨海大桥智慧大桥杭州绕城西复线高速新一代国家交通控制网试点

基础设施数字化，构建高速公路大数据的“基础大脑”。

打造世界第一条全天候高速公路；

打造国内第一条无收费站的收费高速公路；

基于新一代交通控制网的智慧高速公路构成“神经网络”，通过不断自主学习、自主思考、自主控制、提高服务，建成国内第一条自主决策管理的智慧高速公路；

建成国内第一条基于BIM+GIS真四维全景智慧运营应急指挥平台，打造“会思考的高速公路“总体建设目标：打造“会思考的高速公路”一个“基础大脑”，四个“第一”示范内容：基础设施数字化、路运一体化车路协同、北斗高精度定位综合应用三、现状分析-京雄高速（主线69.388km，连接线19.299km)三、现状分析-延（庆）崇（礼）高速（北京段）（33.2km)示范内容：基础设施数字化、路运一体化车路协同总体架构：四个1总体布局

1系统：一套全面的感知系统；

1平台：一个高精度、数字化的支撑平台；

1突破：实现基于车路协同的自动驾驶实地落地；

1服务：实现周到、个性化、安全的智慧服务；11月5日,江苏省启动沪宁高速超大流量路段车道管控施工项目招标项目，通过“智慧扩容”，不需扩建增加20%容量。试点范围：先在常州段9.9公里的路面实施，明年扩大到整个无锡段20公里。实施内容：在高速公路沿线布设感应系统，并为每一条车道上方安装带有情报板的门架。以后，每个车道上的车辆必须按可变情况板上的要求来驾驶，联合交警，进行违法行为抓拍。三、现状分析-沪宁常州段立足于“新”，“标杆”建设原则：现有技术用足、未来技术预留总体目标：智能、快速、绿色、安全建设内容：主要构建

“十大系统”三、现状分析-杭绍甬高速公路（53km）

西复线全段–

基础设施数字化、基于大数据的综合路网管理。

部分点段–

对于创新性、试验性新技术（车路协同，光纤交通流监测），选取部分点段进行试验。

试验新一代国家交通控制网–

选取杭绍段具有代表性的路段（互通密集、桥隧相连、重载交通），建设新一代国家交通控制网试验区，开展原型系统集中试点工作。总体目标：基础设施数字化、路网运管精准化、出行服务智能化示范内容：基础设施数字化、基于大数据的综合路网管理、新一代国家交通控制网三、现状分析-杭州绕城西复线高速（148.8km）1.美国、欧洲、日本智慧公路聚焦于Satety、Mobility、Environment；

2.由于国情不同，在智慧公路技术路线选择上存在差异；

美国、日本、欧洲路侧大容量通信系统均采用基于802.11p的DSRC技术，频段采用5GHz频段；

我国批复5.905-5.925GHz（20MHz带宽），作为LTE-V2X直接通信技术的无线通信测试频段；工信部在7月5日发布了《车联网（智能网联汽车）使用5905-5925MHz频段管理规定（征求意见稿）》；3.美国、日本、欧洲智慧公路均为零散性、碎片化的尝试，没有一个成熟的、完整的、可借鉴的综合性、系统性智慧高速公路建设模板。

4.目前国内智慧高速2.0多试点于新建高速，都处于探索阶段，也没有一套成熟的、可快速落地的模板可以借鉴。5.智慧公路作为一个复杂工程，需多元主体参与，共同推进智慧公路建设。三、现状分析-小结高精度地图高精度定位5G车路协同移动互联深度学习云计算大数据 物联网专用标志标线无感支付相对成熟技术：（0-2年）试点探索技术：（3-10年）三维建模气象感知与预测无线充电待验证技术：（10年以上）L5级自动驾驶智慧高速公路相关技术按技术成熟度分为：三、现状分析-小结SPEECH

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LIST

一、 研究背景及意义

二、 研究目标

三、 现状分析

四、 总体建设思路

五、 建设实施方案

六、 建议四、总体建设思路-基本原则科技引领现有技术用足，未来技术预留示范带动快出成果，面向公众，动态提升统筹兼顾坚持合理性、稳定性、经济性、协调性享先知设天眼 ——

布天网 ——

构智云——全方位多维度感知交通信息、环境信息、设施健康信息通过公用与专用高速有线和无线网络通讯，实现系统各组分无缝对接构建数据处理平台，通过数字孪生系统，实现数字世界平行仿真与智慧管理智能、快速、绿色、安全基于大数据、人工智能技术，预测、预判、挖掘各类服务信息，通过管理终端、用户手机、车载终端以及道路信息显示发布终端，实现智慧管理应用于智慧出行服务四、总体建设思路-总体目标四、总体建设思路-分阶段目标2030 2035以上海为中心，宁杭合 完成长三角高速公路为支点，完成苏南、浙 的智慧化建设推广实北、合芜等区域的高速网智慧化建设，推动新 施，全路网智慧化水建及改扩建高速公路同 平得到整体大幅提高。步完成智慧化建设，结 基本形成车路协同的合路段自身特点及技术 智能化道路交通环境应用成熟度持续迭代，拓展示范试点范围2025年打造“宁波-杭州-上海-南京-合肥”800km智慧交通走廊示范项目，高标准建设泛在互联的综合感知系统、立体快速的通信传输系统、高效绿色的能源供给系统和智慧共享的云控平台，探索5G通信和货车编队应用杭州宁波上海合肥南京四、总体建设思路-重点领域感知设施从公路智能终端设施或系统直接采集的相关视频图像、交通流参数、交通事件、交通环境参数、路网运行综合监管数据、收费数据和基础设施设备运行状态参数等七类动态数据通信领域有线网与无线网向结合，有线网络是智慧公路网运行的基本通信保障网。无线网主要指4G/5G通信网、NB-IoT、LTE-V/DSRC、WLAN、集群通信专网、无线传感网、卫星定位系统、广播电台等数据平台采集的实时数据和共享的关联信息，通过网络传输系统进行汇聚、处理和交互的平台。依托数据处理平台为公路业主、高速交警部门、公路管理部门、其他有关单位、司乘人员、增值服务商等提供协同管理和智慧出行服务智慧服务利用路网运行综合监管平台采集的实时信息，依托公路出行诱导系统，向社会公众提供出行诱导信息（如LED情报板、时空情报板、可变限速指示、道路分流指示、雾区诱导指示;服务区查询系统，向出行者提供道路实时状况、服务区餐饮、停车、如厕、加油、充电、购物、周边旅游等协同管理高速交警部门、公路管理部门、公路业主及相关单位依托路网运行综合监管和智慧服务平台，统筹各方力量和资源，实现信息、资源、业务和管理决策协同，提高管理效能，实现开放和共享同时可对责任进行追溯查证SPEECH

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LIST

一、 研究背景及意义

二、 研究目标

三、 现状分析

四、 总体建设思路

五、 建设实施方案

六、 建议五、建设实施方案-需求分析•

路面状况•

几何线型•

视距•

安全设施•

气象信息•

感知和信息推送•

传统车辆加油、维修等•

新能源车充电•

网联和自动驾驶车辆•

操控行为•

出行信息司乘人员车辆环境 道路距离全面感知还有较大差距设施数字化程度不高公路养护科学管理亟待加强数据需进一步整合融合及挖掘公众出行服务能力较弱，智能化水平较低需建设道路运行综合监管及智慧服务数据处理平台五、建设实施方案-沪杭甬需求分析精准加力补短板，解放思想破难题。“高速公路+”

新一代信息通信技术“高速公路+”车联网技术“高速公路+”数字化建模技术实现智慧的诱导实现安全的驾驶实现智慧的感受实现科学的决策破解互通枢纽的拥堵难题破解大流量追尾等交通事故频发的难题补足设施数字化程度不高的短板“高速公路+”新技术目

标补短板，破难题补足信息孤岛、管理不强的短板“高速公路+”数据融合技术实现全面的感知补足感知能力不足的短板实现智能的扩容“高速公路+”大数据技术“高速公路+”互联网技术补足服务信息不及时的短板五、建设实施方案-沪杭甬高速智慧化提升改造示范Step01构建数字公路基础

建设内容：构建收费、监控、运营、管理、养护、服务等几大数据平台为基础的应用平台

建设目标：实现高速公路可视化、档案化、数据化和即时化。Step02应用AI、大数据等新一代技术实现智慧公路小步快跑，快速迭代，推动试点技术落地，做到风险可控首要任务 逐步提升——

——

建设内容：通过海量数据的汇聚，应用AI、大数据等新一代技术分析处理，逐步提升运营、管理、养护、服务智慧化水平。

建设目标：实现五提升（行驶安全、运营速度、管理水平、应急效率、公众感受）步骤分解感知认知终极目标知识化智慧成熟技术用足，试点技术研究，边做边学五、建设实施方案-近期研究任务体系研究试点应用业务协同五、建设实施方案-近期研究任务

顶层框架研究

分级标准和技术要求

功能模块与应用系统

综合感知体系

实施方案

关键技术

车路协同技术

货车自动驾驶

智慧公路走廊建设

数据格式及传输

分析行业运行态势及发展趋势

梳理区域内公路交通大数据资源

出行信息服务应用发展现状，基于共享经济模式的新型运输服务体系研究

开展对行业大数据应用创新，提出一套符合长三角实际的商业模式，推动出行服务应用市场化五、建设实施方案-近期建设任务（3能力1水平）提升区域路网运行效率能力提升区域路网协同保障能力提升区域路网公共服务能力提升区域交通产业发展水平存量高速智慧化改造•

升级路侧感知设备•

接入气象、互联网数据•

多源数据融合技术•

完善重要基础设施监测•

可变情报板等取消省界收费站•

加密路侧感知单元•

优化提升复合通行卡•

加大推广ETC等非现金支付•

开展ETC2.0智能终端设备研发•

开展自由流收费研究智慧高速走廊示范•

试点车路协同技术•

开展车路信息交互研究•

试点大规模联网监控五、建设实施方案-运行效率能力提升业务协同管理•

搭建长三角地区公路业务协同联网联控平台•

加强两客一危等营运车辆在线协管•

区域协同运行监测和应急事件管理综合数据中心建设•

依托浙江综合交通智慧云平台构建长三角交通运输中和数据中心•

实现数据实时共享交互网络安全保障工程•

开展数据开放、互联安全风险评估•

建设网络与信息安全认证体系•

推进货车编队网络安全防护、密钥分配算法五、建设实施方案-协同保障能力提升编制区域数据资源目录，利用大数据融合、挖掘等技术推进信息集成化、共享化搭建跨区域信息服务平台，建立长三角公共信息服务应用体系公共服务平台建设试点开展政企信息互通，推动产学研协同创新，鼓励第三方出行服务商提供服务推进区域信息共享发布平台建设，对公众定向发布实时路况、出行诱导等信息出行信息创新应用五、建设实施方案-公共服务能力提升车路协同试点•

开展测试区和开发区域车路协同场景测试•

测试V2X技术