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校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计

目录整体方案设计机械手原理各零部件选择和设计总结捡拾机构设计方案选择控制方式连接方法采用全液压驱动控制采用套筒连接采用带轮控制采用齿轮齿条控制采用铰链机构连接液压控制原理图机械手原理图

1234ABC活塞缸1控制爪子的张开与收紧活塞缸2控制手臂A前后的摆动活塞缸3控制手臂B上下的摆动摆动缸4控制转台的C摆动活塞缸活塞缸的选择255080100125160200250320400500

表一活塞行程系列840125（280）1050（140）3201263160（360）1680（180）40020（90）200（450）25100（220）50032（110）250表二液压缸内径系列由于爪子从张开到闭合行程为50毫米则可以根据左边表格选择活塞缸的各参数。单杆双作用活塞缸。摆动缸图摆动缸的选择对比叶片摆动缸螺旋摆动缸单叶片摆动缸多叶片摆动缸摆动台摆动轴液压泵的选择型号流量[L／min]压力[kgf／cm²]转速[rpm]容积效率ηv[%]重量[kg]驱动功率[kW]CB-B4040251450>=9010.52.1齿轮油泵的主要参数齿轮泵柱塞泵叶片泵总结通过本次毕业设计让我认识了很多新事物，知道了自己还需要学习很多的知识。由于能力有限本次设计做的比较粗糙，很多的细节还没有考虑

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