一种便于更换夹取机构工业机器人

括工业机器人的机械手前端柱和位于机械手前端柱下方的爪11机械手前端柱(1)和位于机械手前端柱(1)下方的爪盘(2),其特征在于：还包括连接机械手前端柱(1)和爪盘(2)且用于快速更换爪盘(2)的连接装置(3),所述连接装置(3)包括用于夹持机械手前端柱(1)的夹持器件(31)和位于夹持器件(31)上方的连接器件(33),所述夹持器件(31)包括两限制两个弧形夹板套设在机械手前端柱(1)上。环曲柱(311),所述机械手前端柱(1)侧壁下端开设有用于安装在半环曲柱(311)的环形曲槽(11)。人，其特征在于，所述爪盘(2)上侧面平行固定连接有两个第二滑动卡板(22)和两个对称放置在两个第二滑动卡板(22)之间的第一滑动卡板(21),所述弧形夹板的下端均开设有三个滑动卡槽(314),所述第一滑动卡板(21)和第二滑动卡板(22)贯穿滑动卡槽(314)。人，其特征在于，所述连接器件(33)包括环形主板(331),所述环形主板(331)下方对称固定连接有两个卡扣板(333),两个所述弧形夹板上侧面相互靠近的一端均开设有卡扣槽2(312),所述卡扣板(333)安装在两个卡扣槽(312)组成的之间固定连接有多个插柱(332),所述弧形夹板上侧面开设有多个用于插柱(332)插入的插槽(313)。人，其特征在于，所述环形主板(331)外侧壁上端固定连接有连接板(334)和套设有环形套板(32),所述环形套板(32)人，其特征在于，所述连接装置(3)还包括安装在机械手前端柱(1)上的支撑环板(35)和位于支撑环板(35)下方的弹簧(34),所述弹簧(34)下端与连接器件(33)连接。12机械手前端柱侧壁下端开设有用于安装在半环曲柱的环形曲345是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创图1是本实用新型的整体结构示意图；图2是本实用新型的爪盘结构示意图；图3是本实用新型的机械手前端柱结构示意图；图4是本实用新型的连接装置结构示意图；图5是本实用新型的夹持器件结构示意图；图6是本实用新型的连接器件结构示意图；图中：1、机械手前端柱；11、环形曲槽；2、爪盘；21、第一滑动卡板；22、第二滑动卡板；3、连接装置；31、夹持器件；311、半环曲柱；312、卡扣槽；313、插槽；314、滑动卡槽；32、环形套板；33、连接器件；331、环形主板；332、插柱；333、卡扣板；334、连接板；34、弹簧；35、支撑环板。具体实施方式为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用6实施例：参照图1、图2和图3所示：一种便于更换夹取机前端柱1下方的爪盘2和连接机械手前端柱1和爪盘2的连接装置3,爪盘2上侧面平行固定连接有两个第二滑动卡板22和两个对称放置在两个第二滑动卡板22之间的第一滑动卡板21,机械手前端柱1侧壁下端开设有环形曲槽11。参照图4所示：连接装置3包括夹持器件31、位于夹持器件31上方的连接器件33、位于连接器件33上方的支撑环板35和位于支撑环板35和连接器件33之间弹簧34,支撑环板35安装在机械手前端柱1上。两个弧形夹板相互靠近侧壁均开设有半环曲柱311,半环曲柱311安装在环形曲槽11内，弧形夹板的下端均开设有三个滑动卡槽314,第一滑动卡板21和第二滑动卡板22贯穿滑动卡槽314,两个弧形夹板上侧面相互靠近的一端均开设有卡扣槽312参照图6所示：连接器件33包括环形主板331和套设在环形主板331上的环形套板32,环形主板331下方对称固定连接有两个卡扣板333,卡扣板333安装在两个卡扣槽312组成的空间内，环形主板331下方固定连接有多个插柱332,插柱332插入插槽313内，环形主板331外侧壁上端固定连接有连接板7334,环形套板32可套设在两个弧形夹板上，且当更换爪盘2时将环形套板32通过螺栓安装在连接板334下方。连接装置3的设置便于通过其工作稳定连接机械手前端柱1和爪盘2,且为快速拆装爪盘1更换新型的机械手夹持装置提供便利，改变现存的机械手夹持装置不易拆装的现状，为夹取夹持器件31的设置便于通过其工作紧固夹持机械手前端柱1,实现机械手前端柱1和爪盘2的稳定连接，且便于在外力的作用下改变自身状态，为快速更换爪盘2提供便利，连接器件33的设置便于通过其工作限制夹持器件31的位置，进而使夹持器件31稳定套设在机械手前端柱1上，且为改变夹持器件31的状态提供便利，弹簧34的设置便于通过其工作使连接器件33始终具有远离支撑环板35的趋势，为限制夹持器件31的位置半环曲柱311的设置便于与环形曲槽11配合增大弧形夹板相对机械手前端柱1移动的阻力，为爪盘2稳定安装在机械手前端柱1上提供便利，滑动卡槽314的设置便于与一滑动卡板21和第二滑动卡板22配合将弧形夹板稳定且活动安装在爪盘2卡扣板333和插柱332的设置便于与卡扣槽312和插槽313配合使两个弧形夹板稳定套设在机械手前端柱1上，环形套板32的设置便于限制两个弧形夹板的下端，防止因外力的作用下8两个弧形夹板相互远离影响爪盘2的稳定安装，且环形套板322提供便利。当拆卸爪盘2更换时，首先将环形套板32通过螺栓安装在连接板334下方，工作人员再对环形主板331施加作用力使其上升，使卡