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文档简介

第10课机器人灭火火焰传感器是专门用来侦测火源的传感器。火焰传感器使用特制的红外线接收管，接收火焰发出的特殊波长的红外线，以此来侦测火焰。火焰传感器火焰传感器灭火机器人风扇火焰传感器新建程序并设置火焰传感器接口判断条件：是否侦测到火焰

事件1

事件2是否检测火源如果

，那么

，

否则

。火焰传感器侦测到火焰

事件1

事件2设置检测火源程序判断条件：是否侦测到火焰风扇启动风扇停止是否风扇启动小车移动小车停止灭火行走逻辑设置风扇的转动和机器人行走程序规范操作：实验时有序排队，完成后尽快取走小车，不要用手直接触碰蜡烛，以免烫伤！距离适当：火焰传感器与火焰的距离要适当，太远侦测不到火焰，太近则易被火焰损坏。车速合适：灭火机器人的速度要合适，以免撞上蜡烛或冲出场地。实验准则

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