2024地面伤员抢运器人技术条件

地面伤员抢运器人通用技术条件II目 次前言 III1范围 12规范性用文件 13术语和义 14组成及类 24.1组成 24.2分类 25技术要求 3一般求 3外观结构 35.3功能 35.4性能 3安全求 4电气统 4气动统 4视觉统 4运输援仓 4搬装置 4探装置 4监装置 45.13电池 45.14环适应性 56试验方法 5外观结构检查 5功能查 5性能验 5安全查 6电气统检查 6气动统检查 6视觉统检查 6运输援仓检查 6搬运置检查 6探系统检查 6监装置检查 6电检查 6IIII环适应性验 67检验规则 6检验类 7型式验 7出厂验 78标志、用说明、包装运输和存 78.1标志 78.2使用明书 78.3包装 88.4运输 88.5贮存 8PAGEPAGE1地面伤员抢运机器人通用技术条件范围人）（）GB/T191包装储运图示标志GB/T2423.12A：GB/T2423.22B：GB/T2423.32Cab：GB/T4768防霉包装GB/T4879GB/T5048GB5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件GB/T7403.1牵引用铅酸蓄电池GB/T7932GB/T9969GB/T13306标牌GB/T19436.4机械电气安全电敏保护设备第4部分：使用视觉保护装置(VBPD)设备的特殊要求GB/T28867含碱性或其它非酸性电解质的蓄电池和蓄电池组方形密封镉镍单体蓄电池GB/T29298数字(码)照相机通用规范GB/T36276电力储能用锂离子电池GB/T38124-2019服务机器人性能测试方法术语和定义3.1机器人robot具有两个或两个以上可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预定任务的执行机构。[来源:GB/T36530-2018，定义3.2]3.2地面伤员抢运机器人ground-basedcasualtyrescuerobot3.3移动装置movingdevice由驱动机构、传动机构、行走机构、机架组成，用于地面救援机器人机动行走和承担负载的装置。3.4控制装置controldevice由控制器、板卡、控制电路、控制程序组成，用于地面救援机器人的状态、逻辑、作业调度、输入输出设备控制。3.5供电装置supplydevice由充电系统、储能系统、供电电路组成，为地面救援机器人提供动力。3.6探测装置detectingdevice用于环境现场探测的装置或传感系统，用于探测如现场影像、声音、生命体征信号、气体成分与浓度、周围环境地形等现场情况。3.7越障能力obstacleclimbingability机器人对于崎岖、沟壑、斜坡、台阶、碎石、泥泞等非结构化地形环境的穿越与通过能力。组成及分类组成主要包括运输救援仓、搬运装置、探测装置、监控装置，见图1所示。图1地面伤员抢运机器人分类分类如下：分类如下：技术要求一般要求机器人应满足以下一般要求：外观和结构机器人外观和结构应满足以下要求：功能机器人功能应满足以下要求：机器人具备遥控控制、双向语音、远程监控功能。性能机器人性能应满足以下要求：km/h；300.575kg；4安全要求机器人应满足以下安全要求：电气系统机器人电气系统应符合GB5226.1的规定。气动系统机器人气动系统应符合GB/T7932的规定。视觉系统机器人视觉系统应符合GB/T29298、GB/T19436.4的规定。运输救援仓搬运装置机器人搬运装置应具备以下功能：探测装置机器人探测装置应具备生命探测功能，其探测距离应不小于50m。监控装置100m电池电池应符合GB/T7403.1、GB/T28867、GB/T36276的规定。环境适应性1IP54表1工作、贮存条件环境条件工作条件贮存条件环境温度-10℃～40℃-40℃～55℃相对湿度50%～90%≤93%（40℃）大气压力86Kpa~106Kpa试验方法功能检查手动控制手动控制机器人，检查机器人以不同的速度实现前进、后退、左转、右转、原地转弯等功能。充电按机器人说明书检查机器人自主充电功能。性能试验最大速度按GB/T38124-2019中5.1.1规定方法进行试验。最大坡度按GB/T38124-2019中5.1.3规定方法进行试验。越障能力按照GB/T38124-2019中5.1.5规定方法进行试验。负载能力运输救援仓和搬运装置最大负载后运行自动程序，运行正常。续航能力本试验是为了测试机器人在蓄电池满电后机器人可持续运行的时间。试验步骤如下：安全检查依据产品说明书进行检查。依据GB5226.1中规定进行检查。依据GB/T7932中规定进行检查。依据产品说明书进行检查。依据产品说明书进行检查。依据产品说明书进行检查。依据产品说明书进行检查生命探测功能。确认机器人是否探测到空旷区域50m半径外的试验人员（儿童和成人）。依据产品说明书进行检查。电池检查依据电池厂商规定的试验方法进行试验。GB/T2423.1、GB/T2423.2、GB/T2423.31424h依据GB/T4208规定进行防尘防水试验。检验规则检验分类检验分为型式检验和出厂检验。型式检验应包括但不限于本标准规定的所有试验项目。出厂检验由机器人制造商自行规定。型式检验当有下列情况之一时，应进行型式检验：出厂检验出厂检验项目须对每台产品逐一进行，所有项目合格签发合格证方可出厂。标志GB/T13306动力源参数、耗电功率、外形尺寸