《智能网联汽车用数据分发服务（DDS）测试方法（征求意见稿）》编制说明

《智能网联汽车用数据分发服务（DDS）测试方法》

编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

《智能网联汽车用数据分发服务（DDS）测试方法》团体标准是由中国汽车工程

学会批准立项。文件号中汽学函【2021】246号，任务号为2021-63。本标准由中国

汽车工程学会联盟提出，中国信息通信研究院、长城汽车股份有限公司联合牵头，

吉利汽车研究院（宁波）有限公司、中汽创智科技有限公司、中国第一汽车集团有

限公司、北京汽车研究总院有限公司、北京万集科技股份有限公司、国汽（北京）

智能网联汽车研究院有限公司、华为技术有限公司、中兴通讯股份有限公司、思博

伦通信科技（北京）有限公司、北京华玉通软科技有限公司、德赛西威汽车电子股

份有限公司参与起草。

1.2编制背景与目标

数据分发服务DDS（DataDistributionService）是对象管理组织OMG制定的

分布式实时通信中间件技术规范。DDS采用发布/订阅数据模型，以数据为中心，提

供丰富的服务质量（QoS）策略和信息安全特性，保障数据进行实时、高效、灵活地

分发，可满足各种分布式实时通信应用的需求。

DDS的技术特点，如在动态的环境中提供基于QoS的数据传输、支持复杂类型

数据流（对应各种新型的传感器）等，为开发自动驾驶等先进车载应用提供了完备

的技术方案。

由于在技术上的基础性作用，DDS成为主机厂和供应商非常关注的技术。目前

DDS已经有成熟的技术要求，还未形成被广泛认可的测试方法，尤其是在汽车领域，

DDS的应用才刚刚开始，研究制定适合于国内需求的测试验证方法，可以为国内车

企和供应商掌握和评价DDS技术和方案提供标准工具，对推动产业技术进步、降低

产业成本起到重要作用。

1.3主要工作过程

1.3.1预研阶段

2021年10月启动《智能网联汽车用数据分发服务（DDS）测试方法》预研工作，

协同行业10多家企业和研究院所共同研制；

1

1.3.2立项阶段

2021年10月15日在线上召开了立项审查会，会上由中国信息通信研究院对本

标准的任务来源、技术内容、编制说明等进行了简要介绍，并宣布成立标准起草组。

专家组一致同意《智能网联汽车用数据分发服务（DDS）测试方法》标准立项，建议

中国汽车工程学会将该项目列入标准制定计划；

2021年11月，收到中国汽车工程学会标准起草任务书；

2022年03月04日在线上召开了项目组第一次会议，会上由联合牵头单位中国

信息通信研究院和长城汽车股份有限公司介绍了立项思路、编写思路以及草稿，与

会专家对草稿逐字逐句地进行了积极热烈的讨论，形成了评审意见；

2023年4月28日在上海召开了项目组第二次会议，会上由中国信息通信研究

院介绍了文稿的最新进展，并同与会代表进行讨论，形成文稿的征求意见；

2023年11月10日在北京召开了项目组第三次会议，会上由中国信息通信研究

院介绍了征求意见稿，在标准讨论环节，来自华玉通软、中科斯欧、德赛西威、中

汽创智和车企中国一汽、北汽研究院等的专家就测试工具、测试例具体细节等方面

进行了深入探讨，并提出了宝贵意见和建议。

1.3.3征求意见阶段

2023年12月，标准编写规范性修订，意见征求材料准备；

1.4编制工作组

序号姓名单位

1何巍中国信息通信研究院

2李巍中国信息通信研究院

3司远长城汽车股份有限公司

4檀庭跃吉利汽车研究院（宁波）有限公司

5薛信钊中汽创智科技有限公司

6汤利顺中国第一汽车集团有限公司

7孔祥明中国第一汽车集团有限公司

8苏冲北京汽车研究总院有限公司

9王彬北京汽车研究总院有限公司

10马冰北京万集科技股份有限公司

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11梁庆北京万集科技股份有限公司

12常伟国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司

13张兴新华为技术有限公司

14陈晓中兴通讯股份有限公司

15白平在中兴通讯股份有限公司

16李玉鹏中兴通讯股份有限公司

17刘倚昕思博伦通信科技（北京）有限公司

18毕晓鹏北京华玉通软科技有限公司

19陈巧燕德赛西威汽车电子股份有限公司

20叶政德赛西威汽车电子股份有限公司

二、标准编制原则和主要内容

2.1标准制定原则

标准参考OpenAllianceTC8标准，以车载ECU为主要测试对象，仿效其中对

SOME/IP协议（被AUTOSAR认可的另一种中间件标准）的测试思路，制定了针对DDS

标准中与传输相关的RTPS协议的一致性测试部分。同时充分考虑国内用户的测试需

求，设计开发了协议功能测试和安全功能测试。

2.1.1通用性原则

本标准提出的测试方法适用于所有采用了DDS中间件的车载ECU的测试，可以

适用于主机厂或供应商在车载网络测试或ECU产品开发验证测试等多种场景，通用

性高。

2.1.2指导性原则

本标准提出的方法在国内外没有相关标准，首次为智能网联汽车领域测试DDS

协议设备提供了依据。

2.1.3协调性原则

本标准提出的方法与目前使用的国家标准中的方法协调统一、互不交叉。

2.1.4兼容性原则

DDS的技术要求由国际组织ObjectManagementGroup（OMG）制定，本标准提

出的测试方法围绕DDS技术要求进行，具有普遍适用性。

2.1.5规范性原则

3

本标准按照GB/T1.1－2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和

起草规则》给出的规则起草。

2.2标准主要技术内容

本标准共分为7章，规定了智能网联汽车用数据分发服务（DDS）测试方法。内

容包括范围、规范性引用文件、术语和定义、缩略语、RTPS协议一致性测试、协议

功能测试和安全功能测试。

2.3关键技术问题说明

DDS技术要求由ObjectManagementGroup(OMG)制定，包括一系列的标准。这

些标准可以分成几类，其中每个类别又包含若干标准。核心（Core）部分是其最为

核心的部分，定义了DDS中间件的主要行为，包括下面四个标准：

DDS–标准主体，定义了DCPS（Data-CentricPublish-Subscribe）模型

DDSI-RTPS–定义了RTPS（Real-timePublish-Subscribe）协议

DDS-XTypes–DDS类型和数据序列化方法

DDS-Security–DDS安全模型

本标准主要围绕以上四个标准的内容进行测试：

其中RTPS协议一致性测试部分主要针对DDSI-RTPS协议，对协议中报文格式及

状态机的行为进行测试验证；

协议功能测试从协议使用者的角度出发对协议主要功能进行验证；

安全功能测试主要针对DDS-Security进行。

2.4标准主要内容的论据

在本标准制定之前，已经有对采用其他中间件的设备的测试标准，如Open

AllianceTC8标准，以车载ECU为主要测试对象，对SOME/IP协议（被AUTOSAR认

可的另一种中间件标准）进行测试。本标准的协议一致性部分的测试思路即借鉴了

TC8标准的相关部分。

2.5标准工作基础

编写组主要起草单位中国信息通信研究院是国家级通信技术研究机构，在通信

领域具有权威的技术研究和测试能力。工作组起草团队在车载电子电气架构相关的

软硬件和通信技术方面具有深厚的理论积累、丰富的研究成果和工程项目经验。工

作组成员单位包括多家DDS协议供应商、车载设备提供商和主机厂。工作组成员的

多样性从DDS应用的产业链条的每个环节为标准制定提供了有力的技术支撑。

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三、主要试验（或验证）情况分析

本标准主要内容是DDS协议测试规范。为充分证明测试规范内容的可行性和正

确性，在编写过程中，利用安装了DDS协议的PC作为被测对象开展了对测试规范的

仿真测试验证。

3.1测试环境

测试环境如图1所示。利用两台安装了DDS协议栈的PC分别仿真被测设备（DUT）

和测试仪表。PC-A安装以太网报文捕捉工具，在测试过程中捕捉网络上的报文。在

两台PC上分别开发了模拟DDS协议应用的测试程序。

图1仿真测试验证环境

3.2测试验证方法

对测试规范中的单个测试例：

根据测试步骤要求，配置测试程序A和测试程序B；

按照测试步骤要求，控制测试程序A和/或测试程序B执行相关操作；

利用报文捕捉工具捕捉网络上的DDS报文；

确认测试例的通过条件是否正确。

3.3测试验证示例

图2是测试程序源代码示例。

5

图2测试程序源代码示例

图3是测试验证过程中捕获到的DDS报文示例。

图3测试验证过程中捕获到DDS报文示例

通过测试验证，测试规范的内容得到了确认。

四、标准中涉及专利的情况

本标准的条款不涉及专利。

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五、预期达到的社会效益、对产业发展的作用的情况

本标准的发布，为国内车企和供应商掌握和评价DDS技术和方案提供标准工具，

填补了国内国际空白，对推动产业技术进步、降低产业成本起到重要作用。

六、采用国际标准和国外先进标准情况，与国际、国外同类标准水平的对比情况，

国内外关键指标对比分析或与测试的国外样品、样机的相关数据对比情况

DDS的技术要求由OMG制定，目前国际上没有对应的测试标准。国内也没有其

它相关标准。

七、在标准体系中的位置，与现行相关法律、法规、规章及相关标准，特别是强制

性标准的协调性

本标准符合国家有关法律、法规和相关强制性标准的要求，与现行的国家标准、

行业标准相协调。

八、重大分歧意见的处理经过和依据

无。

九、标准性质的建议说明

本标准为中国汽车工程学会标准，属于团体标准,供学会会员和社会自愿使用。

十、贯彻标准的要求和措施建议

按照本标准规范的智能网联汽车用数据分发服务测试方法进行开发与测试，以

满足分布式实时通信应用的需求。

本标准将基于中国智能网联汽车产业创新联盟（CAICV）和中国信息通信研究院

举办的若干线上线下专家标准解读和技术交流活动开展标准应用推广，推动本标准

成为DDS测试的基础应用标准。

十一、废止现行相关标准的建议

无。

十二、其他应予说明的事项

无。

标准起草工作组

2023年11月15日

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《智能网联汽车用数据分发服务（DDS）测试方法》

编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

《智能网联汽车用数据分发服务（DDS）测试方法》团体标准是由中国汽车工程

学会批准立项。文件号中汽学函【2021】246号，任务号为2021-63。本标准由中国

汽车工程学会联盟提出，中国信息通信研究院、长城汽车股份有限公司联合牵头，

吉利汽车研究院（宁波）有限公司、中汽创智科技有限公司、中国第一汽车集团有

限公司、北京汽车研究总院有限公司、北京万集科技股份有限公司、国汽（北京）

智能网联汽车研究院有限公司、华为技术有限公司、中兴通讯股份有限公司、思博

伦通信科技（北京）有限公司、北京华玉通软科技有限公司、德赛西威汽车电子股

份有限公司参与起草。

1.2编制背景与目标

数据分发服务DDS（DataDistributionService）是对象管理组织OMG制定的

分布式实时通信中间件技术规范。DDS采用发布/订阅数据模型，以数据为中心，提

供丰富的服务质量（QoS）策略和信息安全特性，保障数据进行实时、高效、灵活地

分发，可满足各种分布式实时通信应用的需求。

DDS的技术特点，如在动态的环境中提供基于QoS的数据传输、支持复杂类型

数据流（对应各种新型的传感器）等，为开发自动驾驶等先进车载应用提供了完备

的技术方案。

由于在技术上的基础性作用，DDS成为主机厂和供应商非常关注的技术。目前

DDS已经有成熟的技术要求，还未形成被广泛认可的测试方法，尤其是在汽车领域，

DDS的应用才刚刚开始，研究制定适合于国内需求的测试验证方法，可以为国内车

企和供应商掌握和评价DDS技术和方案提供标准工具，对推动产业技术进步、降低

产业成本起到重要作用。

1.3主要工作过程

1.3.1预研阶段

2021年10月启动《智能网联汽车用数据分发服务（DDS）测试方法》预研工作，

协同行业10多家企业和研究院所共同研制；

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1.3.2立项阶段

2021年10月15日在线上召开了立项审查会，会上由中国信息通信研究院对本

标准的任务来源、技术内容、编制说明等进行了简要介绍，并宣布成立标准起草组。

专家组一致同意《智能网联汽车用数据分发服务（DDS）测试方法》标准立项，建议

中国汽车工程学会将该项目列入标准制定计划；

2021年11月，收到中国汽车工程学会标准起草任务书；

2022年03月04日在线上召开了项目组第一次会议，会上由联合牵头单位中国

信息通信研究院