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文档简介
JT/TXXXX-XXXX
快递无人机联合监管信息交互规范
1范围
本文件规定了快递无人机联合监管的信息交换需求、信息交换流程、通信接口、报文规范和安全控
制要求。
本文件适用于快递无人机运营组织与监管信息系统之间监管信息的数据交换。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,
仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本
文件。
GB/T27917.1快递服务第1部分:基本术语
GB/T38152无人驾驶航空器系统术语
MH/T2009无人机云系统接口数据规范
YZ/T0152邮政业信息系统安全等级保护基本要求
YZ/T0172无人机快递投递服务规范
3术语和定义、缩略语
3.1术语和定义
GB/T27917.1、GB/T38152和YZ/T0172界定的以及下列术语和定义使用本文件。
3.1.1
无人机系统unmannedaircraftsystem
以无人驾驶航空器为主体,配有相关的遥控站、所需的指挥和控制链路以及设计规定的任何其他部
件,能完成特定任务的一组设备。
[来源:GB/T38152-2019,2.1.1]
3.1.2
快递服务组织expressserviceorganization
在中国境内依法注册的,提供快递服务的企业及其加盟企业、代理企业。
注:快递服务组织包括快递企业和邮政企业提供快递服务的机构。
[来源:GB/T27917.1-2011,2.2.2]
3.1.3
快递无人机运营组织expressunmannedaircraftoperationorganization
1
JT/TXXXXX-XXXX
依法利用无人机从事快递服务的组织。
[来源:YZ/T0172-2020,3.3]
3.1.4
无人机运行信息operationalinformationofunmannedaircraftsystem
无人机开展快递运输服务过程的运行信息。
注:数据包括无人机的身份标识、性能参数、所有人、操作人等静态数据,以及飞行计划、实时航迹等动态数据。
3.1.5
快递无人机监管信息交互系统systemofpostalexpressunmannedaircraftjointsupervision
对快递无人机服务组织、无人机系统进行数据接收,并对相关数据进行转发交换,满足邮政及民航
无人机监管需求的系统。
3.2缩略语
下列缩略语适用于本文件,见表1。
表1缩略语
编号缩略语中文名称英文名称
1GNSS全球卫星导航系统GlobalNavigationSatelliteSystem
2GPS全球定位系统GlobalpositioningSystem
3BDS北斗卫星导航系统BeidouNavigationSatelliteSystem
4UTC协调世界时CoordinatedUniversalTime
5HTTP超文本传输协议HyperTextTransferProtocol
6MQTT消息队列遥测传输MessageQueuingTelemetryTransport
7URL统一资源定位器UniformResourceLocator
8JSON对象简谱JavaScriptObjectNotation
4信息交换需求
快递无人机联合监管的信息交换需求应符合表2的规定。
表2信息交换需求
监信息交换类型交换信息发送方接受方
快递服务组织、快递无人机运营组
无人机设备信息监管信息系统
织、无人机系统
快递服务组织、快递无人机运营组
驾驶员信息监管信息系统
织、无人机系统
无人机基础信息
快递服务组织、快递无人机运营组
快递员信息监管信息系统
织、无人机系统
快递服务组织、快递无人机运营组
运营场所信息监管信息系统
织、无人机系统
快递服务组织、快递无人机运营组
注册标识信息注册标识监管信息系统
织、无人机系统
2
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表2信息交换需求(续)
监信息交换类型交换信息发送方接受方
快递服务组织、快递无人机运营组
运单信息监管信息系统
织、无人机系统
运输信息
快递服务组织、快递无人机运营组
运输计划信息监管信息系统
织、无人机系统
快递服务组织、快递无人机运营组
实时飞行数据信息监管信息系统
织、无人机系统
无人机运行信息
快递服务组织、快递无人机运营组
飞行结束信息监管信息系统
织、无人机系统
驾驶员飞行经历信驾驶员飞行经历信快递服务组织、快递无人机运营组
监管信息系统
息息织、无人机系统
快递服务组织、快递无人机运营组
安全告警信息告警信息监管信息系统
织、无人机系统
5信息交换流程
快递无人机联合监管信息交换流程,见图1:
a)快递服务组织生产管理平台(以下简称企业平台)向快递无人机监管信息交互系统(以下简称
监管信息系统)提供无人机设备(表5)、驾驶员信息(表6)、快递员信息(表7)、运营
场所信息(表8),监管信息系统接受相关信息完成技术数据记录;
b)无人机系统或企业平台向监管信息系统发送无人机注册标识信息(表9),监管信息系统完成
数据校验,无人机系统或企业平台在完成注册后发送实时数据信息;
c)快递服务组织在确定运单需求后,企业平台向监管信息系统提交运单信息(表10),快递无
人机运营组织生成运输计划信息(表11)并提交监管信息系统;
d)无人机运行期间通过无人机系统或企业平台发送无人机飞行传输信息(表12);
e)无人机完成运单计划后,企业平台向监管信息系统提交飞行结束信息(表13);
f)当无人机系统或企业平台接收到安全告警信息(表14)时,自动向监管信息系统传输信息。
3
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图1信息交换流程
6通信接口
6.1通信协议
快递无人机联合监管信息通信协议满足以下要求:
a)采用企业平台方式接入:邮政业管理部门与快递无人机运行组织、快递服务组织之间的报文传
输应采用HTTP协议;接收方应为发起方提供访问的URL;发起方应使用HTTPPOST方法发送
请求报文并得到应答报文;
b)采用无人机系统接入:应采用MQTT协议进行通讯传输。
6.2报文协议
快递无人机联合监管报文协议应采用JSON格式。
6.3接口要求
4
JT/TXXXX-XXXX
在数据交换链接中,应确保各系统间数据交换接口正确传输数据的实时性不超过5s。数据交换所
采用的通信链路应支持以下三种情况:
a)快递无人机通过第三方数据服务进行数据交换,采用MQTT协议进行交互;
b)无人机系统通过控制站或分布式控制系统进行数据交换,采用MQTT协议进行交互;
c)快递无人机运营组织通过企业平台中转无人机的通信数据,采用HTTP协议传输。
7报文规范
7.1报文种类
快递无人机联合监管报文种类应符合表3的规定。
表3快递无人机联合监管报文种类
序号报文信息代码报文名称发送方接收方
快递服务组织、快递无人机运
11001无人机设备信息监管信息系统
营组织、无人机系统
快递服务组织、快递无人机运
21002驾驶员信息监管信息系统
营组织、无人机系统
快递服务组织、快递无人机运
31003快递员信息监管信息系统
营组织、无人机系统
快递服务组织、快递无人机运
41004运营场所信息监管信息系统
营组织、无人机系统
快递服务组织、快递无人机运
52001注册标识监管信息系统
营组织、无人机系统
快递服务组织、快递无人机运
62002运单信息监管信息系统
营组织、无人机系统
快递服务组织、快递无人机运
72003运输计划信息监管信息系统
营组织、无人机系统
快递服务组织、快递无人机运
82004实时飞行数据信息监管信息系统
营组织、无人机系统
快递服务组织、快递无人机运
92005飞行结束信息监管信息系统
营组织、无人机系统
快递服务组织、快递无人机运
104001告警信息监管信息系统
营组织、无人机系统
7.2数据类型
快递无人机联合监管报文数据类型应符合表4的规定。
表4快递无人机联合监管报文数据类型
数据名数据类型中文描述说明
ecCompanyIdString机构代码-
msgFormatInt报文格式-
报文为String时,数据来源为JSONArray
logistics_interfaceString/JSONArray报文数据
字符串进行GZIP压缩
7.3报文传输
信息上传过程中宜采用多条信息合并上传的方式进行,合并方式如下:
5
JT/TXXXXX-XXXX
a)报文字段数据不小于20个,批次上传数量5~30条;
b)报文字段数据小于20个,批次上传数量10~100条;
c)上传数据为单条时,报文中的数据不进行压缩;
d)实时飞行数据信息、飞行结束信息在网络环境受限情况下应具备补传机制。
注:当上传信息比较小,如单条进行上传时,经过压缩后的字符串长度有可能大于原字符串长度。
7.4报文接口
快递无人机设备信息
快递无人机设备信息应符合表5的规定。
表5快递无人机设备信息
序号字段名数据类型说明
messagecode
1String见表3
种类代码
CodeofexpressUasorganization
2String-
快递无人机运营组织代码
Regno民航局无人机实名制认证系统,符合MH/T2009规
3String
实名注册编码(REG)定
Uavname
4String描述无人机设备的名称
无人机名称
vin
5String预留项
设备标志
Pvin
6String预留项
无人机生产备案身份标识信息
Fcname
7String-
无人机生产厂家名称
Sn
8String由无人机生产商自行定义无人机系统的出厂编号
产品序列号
fcsn
9String由无人机生产商自行定义的飞控系统编号
飞控系统序列号(FCSN)
Pattern
10String无人机生产商给定的型号
无人机型号
uaType固定翼/垂直起降固定翼/多旋翼/自转旋翼/直升
11Int32
设备类型机/飞艇/倾转旋翼
runType运行类型包括:1.微型;2.轻型(I或II);3.小
12Int32
设备运行类型型(III);4.中型(IV);5.大型(X)
maxFlyTime
13Int32单位min
最大续航时间
Imsi
14String预留项
国际移动用户签约标识
holdCapacity
15String单位L
货仓容量
驾驶员信息
快递无人机驾驶员信息应符合表6的规定。
6
JT/TXXXX-XXXX
表6快递无人机驾驶员信息
序号字段名数据类型说明
Messagecode
1String见表3
种类代码
CodeofexpressUasorganization
2String预留项
快递无人机运营组织代码
Name
3String-
驾驶员姓名
idcardTyp身份证类型包括:1居民身份证;2军官证;3警
4Int32
身份证件类型官证;4护照;5其他
idcardNo
5String-
证件号
Gender
6Int32-
性别
pilotType1.独立操控无人机驾驶员;2.分布式无人机系统操
7Int32
驾驶员类型作责任人
licenseType驾驶员执照类型包括:1.小型无人机驾驶员;2.中
8Int32
驾驶员执照类型型无人机驾驶员;3.大型无人机驾驶员
licenseNo
9String民航局云执照系统
驾驶员执照编号
Phone
10驾驶员联系方式或分布式责任人联String-
系方式
快递员信息
快递员信息应符合表7的规定。
表7快递员信息
序号字段名数据类型说明
messagecode
1String见表3
种类代码
CodeofexpressServiceorganization
2String-
快递服务组织代码
name
3String描述快递员的姓名
快递员姓名
idcardType身份证类型包括:1居民身份证;2军官证;3
4Int32
身份证件类型警官证;4护照;5其他
idcardNo
5Int32-
证件号
address
6String-
地址
empNo
7String-
员工编号
areaCode
8Int32-
负责区域行政编码
phone
9String-
移动电话号码
运营场所信息
运营场所信息应符合表8的规定。
7
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表8运营场所信息
序号字段名数据类型说明
Messagecode
1String见表3
种类代码
CodeofexpressServiceorganization
2String-
快递服务组织代码
cooperativeSiteType
3Int32合作网点类型包括:1自营;2合作;3委托
合作网点组织代码类型
cooperativeSite
4String-
合作网点组织代码
起降场地类型包括:1.运营场所(唯一);2.
siteType运营场所(多个起降点);3.固定无人值守(远
5Int32
起降场地类型离运营场所);4.临时无人值守(远离运营场
所);5.其他
siteContacts
6String-
起降场地运营人信息
siteMobile
7String-
起降场地运营联系方式
sitePosition起降场地位置(经纬度信息),纬度在前经度在
8String
起降场地位置(经纬度信息)后,具体值乘以1E7,取整数结果
7.4.2注册标识信息
标识信息应符合表9的规定。
表9标识信息
序号字段名数据类型说明
Messagecode
1String-
种类代码
CodeofexpressUasorganization
2String-
快递无人机运营组织代码
licenseNo
3String-
驾驶员执照编号
Regno
4String-
实名注册编码(REG)
7.4.3运输信息
运单信息
邮件快件信息应符合表10的规定。
表10运单信息
序号字段名数据类型说明
Messagecode
1String见表3
种类代码
CodeofexpressServiceorganization
2String-
快递服务组织代码
CodeofexpressUasorganization
3String-
快递无人机运营组织代码
postInfoList由一组阿拉伯数字和英文字母组成,印制在快递
4Number
邮件快件运单号运单上用于标识邮件快件的唯一代码
postType
5String邮件快件重量、体积、类型等
邮件快件分级分类
8
JT/TXXXX-XXXX
表10运单信息(续)
序号字段名数据类型说明
specialMessage
7String针对无人机快递的特殊标识说明
邮件快件特殊信息
integrityMessage
8String-
邮件快件完整性信息
运输计划信息
运输计划信息应符合表11的规定。
表11运输计划信息
序号字段名数据类型说明
Messagecode
1String见表3
种类代码
CodeofexpressServiceorganization
2String-
快递服务组织代码
CodeofexpressUasorganization
3String-
快递无人机运营组织代码
Pattern
String厂家给定的型号
无人机型号
sn
5String-
SN码
Fcsn
6String-
飞控系统序列号(FCSN)
Flightplanno
7String-
关联飞行计划号
licenseNo
8String-
无人机驾驶员执照编号
postInfoList
9String-
邮件快件运单号
takeOffPointGPS经纬度、高度经纬度为具体经纬度乘以107,
10String
起飞点、收集位置信息精确到小数点后7位并以整数形式传递
trackPoints
11String同上
航点信息
landingPoint
12String同上
降落点、投放信息
planTackOffTime
13UInt64UTC毫秒值
计划起飞时间
relativeHeight
14String相对高度高度为毫米,以整数形式传递
相对高度
planLandingTime
15UInt64UTC毫秒值
计划降落时间
Speed
16string精确到小数点后1位,以整数形式传递
预期飞行速度
7.4.4无人机运行信息
飞行传输信息
飞行传输信息应符合表12的规定,第18-37项可选择报送。
9
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表12飞行传输信息
序号字段名数据类型说明
Messageno
1String-
流水号
Messagecode
2String见表3
种类代码
CodeofexpressServiceorganization
3String-
快递服务组织代码
CodeofexpressUasorganization
4String-
快递无人机运营组织代码
Regno民航局无人机实名制认证系统,符合MH/T2009要
5String
实名注册编码(REG)求
Pattern
6String厂家给定的型号
无人机型号
Sn
7String由各无人机生产商自行定义无人机系统的出厂编号
产品序列号
licenseNo
8String-
驾驶员执照号
Lon(°)乘以107既精确到小数点后7位并以整数形式
9Int64
经度传递
Lat(°)乘以107既精确到小数点后7位并以整数形式
10Int64
纬度传递
homePointAlt(m)乘以103既精确到小数点后3位并以整数形式传
11Int32
起飞点海拔高度递
Alt(m)乘以103既精确到小数点后3位并以整数形式传
12Int32
高度递
relativeHeight(m)距离起飞点的垂直高度乘以103既精确到小数点
13Int32
相对高度后3位并以整数形式传递
TimeUTC时间14位数字(YYYYMMDD-hhmmss),不使用
14String
时间24:00:00
Speed乘以102既精确到小数点后2位并以整数形式传递,
15Int32
地速单位米/秒
Course(°)以北向为0顺时针0~359精确到小数,点后1
16String
航迹角位,乘10后传输
Tcc
17Int32乘以102既精确到小数点后2位并以整数形式传递
定位精度
step1.地面阶段;2.起飞阶段;3.巡航阶段;4.降落阶
18Int32
飞行阶段段
powerType动力类型主要包括:1电动;2油动;
19Int32
动力类型3混动
Vol(V)乘以10既精确到小数点后1位并以整数形式传
20String
电池电压递(电动、混动)
Bat
21Int32(%)精确到整数位(电动、混动)
剩余电量
Rpm
22Int32rpm精确到整数位(电动、混动)
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