微型多旋翼无人机数字航空摄影测量系统一般要求

1微型多旋翼无人机数字航空摄影测量系统一般要求本标准规定了微型多旋翼无人机数字航空摄影测量系统基本构成、功能和性能的一般要求。本标准适用于微型多旋翼无人机数字航空摄影测量系统的选型、设计、生产以及应用。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。与本规范相关的国家标准和行业标准主要有：CHZ3002-2010无人机航摄系统技术要求GJB6703-2009无人机测控系统通用要求CH/Z3005-2010低空数字航空摄影规范GB/T17626电磁兼容3术语和定义下列术语和定义适用于本标准。3.1无人机unmannedaerialvehicle（UAV）利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。注：无人机全称无人驾驶飞机，英文缩写为“UAV”。3.2多旋翼无人机multi-rotorUAV具有三个及三个以上的旋转翼，能垂直起降、自由悬停的飞行器。3.3微型多旋翼无人机micromulti-rotorUAV空机质量小于等于7千克的多旋翼无人机。3.4航空摄影测量aerophotogrammetry；aerialphotogrammetry利用航空飞行器所获取的影像进行的摄影测量。3.5KML一种文件格式，用于在地球浏览器中显示地理数据。KML是由开放地理空间联盟（OpenGeospatialConsortium,Inc.，简称OGC）维护的国际标准。3.6禁飞区no-flyzone某一领地的上空禁止任何未经特别申请许可的飞行器飞入或飞越的空域。23.7离线地图数据Offlinemapdata通过在线下载离线数据接口，下载符合规范的离线地图数据，可以提供在离线状态调用，以提供地图服务。4系统基本构成及要求4.1系统基本构成微型多旋翼无人机数字航空摄影测量系统由微型多旋翼无人机飞行平台、飞行导航与控制系统（以下简称飞控系统）、任务载荷、通信系统和地面控制终端组成。4.2系统一般要求4.2.1可靠性可靠性应符合规定型号的要求，正常使用下，系统平均无故障工作时间应大于200h。4.2.2维护性系统各部件应便于检查和维护。4.2.3互换性相同型号的系统，系统部件应具有互换性。4.2.4环境适应性1）系统应满足在-10℃-55℃温度环境中运输、存储、工作的使用要求。2）系统应满足在70％湿度环境中运输、存储、工作的使用要求。4.2.5电磁兼容性除另有规定外，系统电磁兼容性要求应按照GB/T17626确定。5微型多旋翼无人机飞行平台5.1组成微型多旋翼无人机飞行平台主要包括机身、动力系统、及其他保证飞行平台正常工作的设备和部件。5.2一般要求用于搭载任务设备并执行数字航空摄影测量飞行任务，一般要求如下：1）最大水平飞行速度≥5m/s;2）最大飞行时间≥20分钟；3）最大可承受风速大于等于4级；4）具备4）具备RTK定位模式。6飞控系统36.1组成飞控系统主要包括飞控板、惯性导航系统、GPS接收机、转速传感器等部件组成。6.2一般要求用于无人机的导航、定位和飞行控制，一般要求如下：1）系统应具备自检功能；2）能采集电池电压、GPS导航定位、发动机转速等信息；3）具备GPS惯性导航功能；4）能实现飞行姿态、飞行高度、飞行速度的稳定控制；5）支持预设航线，能实现对飞行轨迹的控制；6）外部接口和任务功能灵活且可定制。7任务载荷7.1组成——任务载荷主要包括数码相机、数码相机控制系统及有关附属装置。7.2一般要求——用于数字航空摄影测量的影像获取与存储，其要求参照CH/Z3005执行，需经过检校，一般要求如下：——1）面阵传感器，有像素应≥2000万；——2）最小快门速度应快于1/1000s；——3）具备电子快门；——4）机身与镜头之间应固定安装；——5）能记录数码相机曝光时刻影像的经度、纬度、高度、云台角度等数据。8无人机通讯系统8.1组成——无人机通讯系统包括图像传输系统和信号传输系统。无人机通讯系统按照传输方向分为上行链路和下行链路。上行链路主要完成地面控制终端到无人机的指令发送和接收，下行链路主要完成无人机到地面控制终端的数字航空摄影测量数据以及视频图像的发送和接收。8.2一般要求——用于地面控制终端和无人机之间的数据传输和控制指令传输，一般要求如下：——1）数据传输距离不应低于100m；——2）传输速率不低于2400bit/s；等协议之一。9地面控制终端49.1组成——地面控制终端主要包括无线电遥控器、智能移动终端、地面控制软件等。9.2一般要求——用于对微型多旋翼无人机数字航空摄影测量作业进行控制和监控，一般要求如下：9.2.1地图缓存——具备互联网主流地图下载功能，支持通过网络进行更新和缓存离线地图的功能，提供影像和2D标准平面路网地图的切换功能。9.2.2KML文件加载——支持KML本地文件加载功能，可实现KML与地图的叠加显示。9.2.3航线规划——支持航飞区域绘制和航线自动规划功能，可根据加载的KML文件进行航线规划，具备飞行区域大小提示功能。针对不同的航空摄影测量场景，可提供不同的航线规划方式。9.2.4航线参数设置——不同的数据采集模式，应具有不同的参数设置界面，可灵活进行配置。9.2.5飞行参数显示——1）提供GPS信号强度、卫星数量、图传信号强度、遥控器信号强度、电量的显示功——2）提供云台角度、飞行高度、水平距离、水平速度、垂直速度、飞行时长、曝光数量、曝光补偿、相机模式等参数的显示功能。9.2.6飞行参数配置——支持飞行限高、曝光数量、曝光补偿、相机模式等参数的设置；9.2.7飞行记录——可显示每次飞行任务的时间、里程、起飞点位置、用时、最大高度及所有任务的总飞行时间、总飞行里程、总飞行次数和最长里程信息。同时，可回放每次任务的飞行轨迹。9.2.8任务管理——支持显示所有飞行任务的名称、航飞日期以及完成情