交流伺服系统的控制模式 (1)讲解_第1页
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文档简介

交流伺服系统运行速度动态响应位置精度伺服原理“比较指令值与当前值，为了缩小该误差”而进行反馈控制。在反馈控制中，确认控制对象是否忠实地按照指令进行跟踪，有误差时及时改变控制策略，并将这一过程进行反复控制，以到达目标。最大特点误差当前值闭环伺服原理无反馈的方式，则称为开环。位置控制模式速度控制模式指令值的不同转矩控制模式可在运行过程中切换模式卷筒在开始卷绕时以指定速度，也就是在速度控制模式下运行。之后为了以恒定张力卷绕，就会按转矩控制模式运行。定位控制位置控制模式工件或工具（钻头、铣刀）等以合适的速度向着目标位置移动，并高精度地停止在目标位置。伺服系统定位控制实现目的当交流伺服系统工作在位置控制模式时，能精确控制伺服电动机的转数，因此可以精确控制执行部件的移动距离，即可对执行部件进行运动定位控制。伺服控制器发出控制信号和脉冲信号给伺服驱动器，伺服驱动器输出U、V、W三相电源电压给伺服电动机，驱动电动机工作，与电动机同轴旋转的编码器就会将电动机的旋转信息反馈给伺服驱动器，电动机每旋转一周编码器会产生一定数量的脉冲送给驱动器。确定伺服控制器输出的脉冲信号伺服电动机的转数在驱动器中，该脉冲信号与编码器送来的脉冲信号进行比较，若两者相等，表明电动机旋转的转数已达到要求，电动机驱动的执行部件已移动到指定的位置。电动机旋转的转数越多控制器发出的脉冲个数越多运动定位控制当交流伺服系统工作在速度控制模式时，伺服驱动器不需要输入脉冲信号也可以正常工作，所以可以取消伺服控制器。此时的伺服驱动器类似于变频器，但由于驱动器能接收伺服电动机的编码器送来的转速信息，不但能调节电动机转速，还能让电动机转速保持稳定。伺服驱动器输出U、V、W三相电源电压给伺服电动机，驱动电动机工作，编码器会将伺服电动机的旋转信息反馈给伺服驱动器。电动机旋转速度越快，编码器反馈给伺服驱动器的脉冲频率就越高。伺服电动机的起动伺服驱动器的输入开关操作伺服电动机的停止伺服电动机的旋转方向控制通过控制输出电源的频率就能对电动机进行调速转矩控制就是通过控制伺服电机的电流，以达到输出目标转矩的控制。和速度控制模式相类似，当交流伺服系统工作在转矩控制模式时，也可取消伺服控制器，同样的，通过操作伺服驱动器的输入电位器，就可以调节伺服电动机的输出转矩。负载增大，速度减小负载减小，速度增大必须设定速度限制值负载增大，输出力矩增大负载减小，输出力矩减小负载增大，输出力矩增大

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