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TechnologyBase无人机技术基础UAV(unmannedaerialvehicle)飞控系统飞行控制系统起飞空中飞行执行任务航模无人机返场回收自动驾仪驾驶员飞控系统的组成一飞控系统的功能二常用的飞控板三飞控系统的组成飞控系统传感器机载计算机执行机构飞控系统的组成传感器陀螺仪加速度计磁力计气压计超声波传感器GPS模块飞控系统的组成机载计算机硬件软件姿态稳定与控制导航与制导控制自主飞行控制自动起飞及着陆控制功能飞控系统的组成执行机构电调电机根据飞控计算机指令功能舵机伺服动作设备按规定做出响应实现飞行控制飞控系统的功能传感器采集多路信号，反馈给飞控计算机后输出控制信号，保持自身稳定处理来自遥控器或控制站的信号，按照指令要求发出控制信号发送控制信号给执行机构，通过伺服设备实现飞行姿态控制飞行指令飞控系统无人机姿态控制接收机传感器飞控计算机伺服/电动机舵面/螺旋桨常用的飞控板源程序的开放程度开源飞控板飞控板：飞行控制集成的电路板，将飞控系统硬件固化到电路板上。闭源飞控板KKMWC大疆零度APMPX4/PIXHawk常用的飞控板源程序的开放程度开源飞控板飞控板：飞行控制集成的电路板，将飞控系统硬件固化到电路板上。闭源飞控板结构简单成本低性能稳定可靠调试困难性能不稳定价格昂贵字体：中文：思源黑体≥24

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