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文档简介
机械设计基础渐开线齿廓及啮合特性课程导入课程导入任务引入齿轮的轮齿的形状?这种形状有何特性?减速器中为什么选用这种形状的齿轮?一条直线在圆上作纯滚动BK-发生线tt发生线BK基圆OArk基圆-rb渐开线rb直线上任一点的轨迹——渐开线一、渐开线的形成相关知识相关知识渐开线性质:AB?BK;发生线BK基圆OArkrb二、渐开线的性质1.AB=BK;发生线沿基圆滚过的线段长度等于基圆上被滚过的相应弧长。相关知识渐开线性质:2.渐开线上任意点的法线必与基圆相切发生线BK基圆OArkrb发生线BK有何特殊之处?BK是渐开线K点的法线;BK在基圆上滚动,相切;BK是渐开线K点的曲率半径;相关知识渐开线性质:A1B1o1θkKB3o3θkA2B2o23.渐开线形状取决于基圆。当rb→∞,变成直线。基圆半径的大小?基圆越大,渐开线越平直。相关知识渐开线性质:4.基圆内无渐开线。
在基圆内?外?
相关知识弧长等于发生线,基圆切线是法线,曲线形状随基圆,基圆内无渐开线。相关知识减速器中为什么选用这种形状的齿轮?三、渐开线齿廓的啮合特性相关知识ω2O2rb2O1ω1N2N1①两齿廓在任意点K啮合时,过K作两齿廓的法线N1N2i12=ω1/ω2=O2P/
O1P=常数②两轮中心连线也为定直线,故交点P必为定点。节点P。在位置K’时同样有此结论。C1C2KPK’1.传动比恒定工程意义:i12为常数可减少因速度变化所产生的附加动载荷、振动和噪音,延长齿轮使用寿命,提高机器工作精度。基圆的切线内公切线啮合线相关知识△
O1N1P
△O2N2P实际安装中心距略有变化时,不影响i12,这一特性称为中心距可分性,对加工和装配很有利。=rb2/rb1基圆半径是定值rb1ω2O2rb2O1ω1N2N1PC1C2K2.中心距可分性i12=ω1/ω2=O2P/
O1PS相关知识N1N2ω2O2rb2O1ω1N2N1E1E2KPrb13.齿廓间正压力方向恒定该特性对传动的平稳性有利。啮合线
法线
正压力总是沿法线方向相关
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