工业机器人技术理论训练题2

工业机器人技术理论训练题21.电气图是用电气符号、带注释的围框或简化外形表示电气系统或设备中组成部分之间相互关系及连接关系的图。下列电气图纸中，能够表达各元件图形、元件的简化形状、实际连接关系的是（）。

A、

B、

C、(正确答案)

D、2.在用黑色表笔应该插在（）孔中。A、mAB、AC、VD、COM(正确答案)3.随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发展，工业机器人的编程技术将发生根本的变革。关于未来工业机器人编程方式的变化趋势，下列哪种趋势可能性最小（）。A、编程将会变得简单、快速、可视。B、基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动。C、基于互联网技术，实现编程的网络化、远程化、可视化。D、各种新型技术的加入，使得编程结构方式更加复杂，对编程者的技能要求更高了。(正确答案)4.以下哪一种选项对于工业机器人自由度描述错误的是？（）。A、工业机器人每一个自由度对应一个关节。B、自由度越多，工业机器人越灵活。C、工业机器人的自由度包括末端执行器的开合自由度。(正确答案)D、工业机器人的自由度包括控制器的开合自由度。5.当在“T1”模式下运行时，机器人程序执行的最大速度为多少mm/s？（）。A.400B.250(正确答案)C.300D.2006.图示为某工业机器人的法兰装配结构图，关于法兰盘安装结构、尺寸和操作，下列说法正确的是（）。A.法兰盘可以用来安装快换装置，需要8个紧固螺钉将快换装置（机器人端）固定在法兰盘上。B.该法兰盘有两个定位基准，即A-A视图中的圆周定位基准和端面定位基准。C.安装末端执行器或者快换工具时，需要先用的定位销来定位周向位置。(正确答案)D.为确保安装法兰盘上的装置稳固，需要用内六角扳手尽可能的上紧。7.在工业机器人日常维护中，需要在开机之后确认与上次运行的位置是否发生偏移，确认定位精度，如果出现偏差，下列（）措施是错误的。A、确认工业机器人没有超载，且发生碰撞。B、更换示教器。(正确答案)C、重新进行零点标定。D、微调工业机器人外围设备的位置，使工业机器人TCP正好能够到达相对正确的位置8.利用观察检查法进行工业机器人故障排除时，下列故障中哪一项不能通过听觉来判断（）。A、CPU运行异常的声音。(正确答案)B、变压器国铁芯松动引起振动的吱吱声。C、继电器、接触器等因此回路间限过大，线圈欠压引起的嗡嗡声。D、齿轮或同步带断齿或打滑造成的撞击声。9.一般一个工业机器人系统最多可以增加（）个外部轴。A、2B、1(正确答案)C、4D、310.进行工业机器人系统故障检修时，根据预测的故障原因和预先确定的排除方案，用试验的方法进行验证，逐级来定位故障部位，最终找出发生故障的真正部位。为了准确、快速地定位故障，应遵循（）的原则。A、先定位后检测B、先方案后操作(正确答案)C、先检测后排除D、先操作后方案11.工业机器人在进行重定位（或回转）运动时，参考哪一点旋转工具姿态（）。A.法兰盘中心点B.当前选中的工具坐标系原点(正确答案)C.基座中心点D.工件坐标系原点12.6轴工业机器人共有（）个自由度。A、5B、3C、6(正确答案)D、413.为了确保安全，用示教器手动运行工业机器入时，工业机器人的最高速度限制为多少？（）A、250(正确答案)B、500C、400D、20014.工业机器人某一个关节运行不准确，可能造成的原因不包含（）。A、同步带松动B、有碰撞C、安装尺寸不正确D、零点丢失(正确答案)15.当发生紧急情况，工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题时，可通过操作下列哪个按钮来排除当前运行故障情况（）。A、制动闸释放按钮(正确答案)B、电机上电按钮C、程序停止按钮D、急停按钮16.对于工业机器人编程方法，下列说法正确的是（）。A.程序模块有且只能有一个。B.不同程序模块间的两个例行程序可以同名。C.程序模块中都有一个主程序。D.为便于管理可将程序分成若干个程序模块。(正确答案)17.常见的机械不包含（）。A、电气图(正确答案)B、工艺卡片C、装配图D、零件图18.在工业机器人操作过程中，当（）需要立即按下任意位置上的紧急停止按钮。A、工业机器人处于运行状态时，工作区域内有工作人员出现时。(正确答案)B、工业机器人在使用吸盘工具上下料时运行缓慢时C、工业机器人在自动模式下全速运行时D、工业机器人处于关机状态时19.一般情况下，尖嘴钳的绝缘套管可承受的电压是（）。A、小于220VB、小于36VC、小于110VD、小于500V(正确答案)20.关于操作使用工业机器人时操作人员需要注意的事项，以不说法错误的是（）。A、禁止倚靠在工业机器人或其他控制柜上，不要随意按动开关或者按钮，否则会发生意想不到的动作，造成人身伤害或者设备损坏。B、通电中，未受培训的人员接触工业机器人控制柜和示教编程器时，误操作不会导致人身伤害或者设备损坏。(正确答案)C、操作人员和工业机器人控制柜、操作盘、工件及其他的夹具等接触，不会发生人身伤害。D、不要强制扳动、悬吊、骑坐在工业机器人上，以免发生人身伤害或者设备损坏。21.（）不是造成工业机器人显示“急停输入”报警信息可能的原因。A外部急停输B示教器急停C控制柜急停D机器人限位(正确答案)22.当工业机器人的使能按钮处于（）时，电机处于开启状态。A.中间挡位(正确答案)B.未按下C.底部挡位D.以上均不正确23.图示数字万用表是一台性能非常优越的工具仪表，可以用来测量很多电气参数，是电工的必备工具之一。下列几个参数中，万用表不能测量的是（）。A.直流电流B.交流电压C.电容D.带电的电阻(正确答案)24.在下列操作人员手势中，代表接通电源手势的是（）。

A、

B、(正确答案)

C、

D、25.下面图形为气动元件图形符号，其命名为（）。A、两位四通单电控换向阀B、五位三通双电控换向阀C、两位五通单电控换向阀(正确答案)D、五位四通双电控换向阀26.以下（）标识表示工业机器人系统螺旋危险，检修前必须断电。A.

B.

C.(正确答案)

D.27.一般在机器人正常工作（）小时后，需要对机器人减速器进行更换润滑油操作。A、1000B、10000(正确答案)C、5000D、10000028.下列哪一个选项是属于工业机器人的组成部分？（）。A、工业机器人的传感器B、工业机器人的控制系统(正确答案)C、工业机器人的保护装置D、工业机器人的控制装置29.在工业机器人语言操作系统的监控状态下，操作者可以用（）定义工业机器人在空间的位置、设置工业机器人的运动速度、存储或调出程序等。A.计算器B控制器C示教器（示教盒）(正确答案)D控制柜30.下列工业机器人的检查项目中，哪些属于日常检查及维护（）。A、示教器警告确认(正确答案)B、控制装置电池的检修及更换C、补充减速机的润滑脂D、机械制动器的检查31.工业机器人维护过程中，若已经确认了大致的故障范围，则优先使用下列哪种方法进行故障排除（）。A.部件替换法(正确答案)B.参数检查法C.隔离法D.直观检查法32.一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率，下列哪一项功能是目前工业机器人编程系统中还不具备的（）。A.在线修改和重启功能B.传感器输出和程序追踪功能C.仿真功能D.自动纠错功能(正确答案)33.机器人示教器操作，以下做法正确的是（）。A.示教器使用完毕，需要放回原位置。(正确答案)B.示教机器人过程中，示教器可以放在控制柜上。C.示教机器人过程中，示教器可以挂在本体上。D.示教器使用完后，可以放在地上。34.在下列绝缘安全工具中，（）属于辅助安全工具。A绝缘棒B绝缘挡板C绝缘靴(正确答案)D绝缘夹钳35.一般情况下，下列环境可以使用工业机器人的是（）。A、潮湿的环境B、干燥的环境(正确答案)C、有可能爆炸的环境D、燃烧的环境36.该图表示（）。A、卷入危险(正确答案)B、夹点危险C、旋转轴危险D、螺旋危险37.控制器固件丢失可能会引起（）。A、机器人运行轨造不准确B、机器人无法运行(正确答案)C、机器人零点丢失D、机器人无法上电38.在工业机器人的焊按实际应用场景中，如果出现焊缝外观及强度与标准相差过大，则优先使用下列哪种方法进行故障排除（）。A、部件替换法B、隔离法C、直观检查法D、参数检查法(正确答案)39.当工业机器人系统或其他电气设备起火时，应采用以下哪种灭火设备（）。A、二氧化碳灭火器(正确答案)B、土或砂石C、泡沫灭火器D、高压水40.下列标示中，表示“移动部件危险，保持双手远离''是（）。

A、

B、

C、(正确答案)

D、41.工业机器人发生故障后，其诊断与其排除思路大体是相同的，首先应该（）。A根据掌握的故障信息，明确故障的复杂程度(正确答案)B分析故障原因，制定排除故障的复杂程度C检查故障，逐级定位故障部位D调查故障现场，充分掌握故障信息42.工业机器人系统中至少有（）个紧急停止按钮。A、1B、0C、3D、2(正确答案)43.下列说法错误的是（）。A、示教时，应先确认程序号码或步骤号码，再进行作业B、作业人员在作业中，也应随时保持逃生意识。必须确保在紧急情况下，可以立即逃生。C、对于已经完成程序，使用存储保护功能，防止误编辑。D、时刻注意机器人的动作，可以背向机器人进行(正确答案)44.以下（）选项，是正确的工业机器人操作使用注意事项。A、工业机需人安装的场所球作人员以外，其他人员也能靠近。B、避免在工业机器人周围做出危险行为r接触工业机器人或周边机械有可能造成人身伤害。(正确答案)C、作为防止发生危险的手段，操作工业机器人时需穿待好工作服、安全帽等防护措施，D、在工厂内，为了确保，需注意“严舒烟火“、"高电压"、"危险"等标识。当电气设备起火时，使用泡沫灭火器，切勿使用二氧化碳灭火器。45.该图表示（）。A、卷入危险B,旋转轴危险(正确答案)C、螺旋危险D、叶轮危险46.工业机器人在笛卡尔坐标系下走位不准确可能是（）造成的。A、同步带松动B、坐标系不准确C、机器人底座不稳(正确答案)D、零点丢失47.工业机器人在使用过程中，每隔一段时间总有少部分油分渗出，下列说法可能性最小或操作不当的是（）。A、可能密封圆等密封装置发生破损。B、在运转刚刚结束后，打开一次排脂口，以恢复内压。C、怀疑润滑油粘稠度小，直接更换粘度更大的润滑油。(正确答案)D、当工业机器人铸件上发生龟裂时，可暂用密封剂封住裂缝，并尽快更换该部件。48.工业机器人产生异响可能的原因不包含（）。A、皮带或