QBT 8052-2024《家用和类似用途电器自动开关门执行器》

ICS97.040.30CCSY61中华人民共和国工业和信息化部发布IQB/TXXXX-20XX前言 2规范性引用文件 3术语和定义 4产品分类 5要求 6试验方法 7检验规则 8标志、包装、运输、贮存 QB/TXXXX-20XX本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规则起本文件由中国轻工业联合会提出。本文件由全国家用电器标准化技术委员会(SAC/TC46）归口。本文件起草单位：裕克施乐塑料制品（太仓）有限公司、青岛海尔电冰箱有限公司、湖北美的电冰箱有限公司、和平长盛电机有限公司、厦门日拓电器科技有限公司、海信冰箱有限公司、西安庆安制冷设备股份有限公司、安徽中认倍佳科技有限公司、西安美泰航海科技有限公司、中国家用电器研究院、海尔智能技术研发有限公司、沈阳中航机电三洋制冷设备有限公司。本文件主要起草人：孙民、胡焕波、李成林、庄全平、黄其宽、刘应国、沙露、陈红欣、唐雪瑾、倪僚勇、吴兵、成莉、杜振明、王锐、陈维会、曹江博。本文件为首次发布。1QB/TXXXX-20XX家用和类似用途电器自动开关门执行器本文件规定了家用和类似用途电器自动开关门执行器（以下简称“执行器”）的外观、结构、机械性能、电性能、电气安全性能、材料性能、环境验证、耐久性、噪声、堵转、有害物质等要求，描述了相应的试验方法，规定了检验规则、标志、包装、运输和贮存的内容，并给出了便于技术规定的产品分类。本文件适用于电压不超过36V，通过开关操作或传感器激发操作，安装在家用和类似用途电器上的执行器的设计、生产、检验和销售。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T191包装储运图示标志GB/T1408.1绝缘材料电气强度试验方法第1部分工频下试验GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温GB/T2423.3环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验GB/T2423.7环境试验第2部分：试验方法试验Ec：粗率操作造成的冲击（主要用于设备型样GB/T2423.10环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦）GB/T2423.17电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ka：盐雾GB/T2423.22环境试验第2部分：试验方法试验N：温度变化GB/T2828.1计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划GB/T2829周期检验计数抽样程序及表（适用于对过程稳定性的检验）GB/T4207固体绝缘材料耐电痕化指数和相比电痕化指数的测定方法GB/T4214.1-2017家用和类似用途电器噪声测试方法通用要求GB4706.1家用和类似用途电器的安全第1部分：通用要求GB/T4798.1环境条件分类环境参数组分类及其严酷程度分级第1部分：贮存GB/T6461金属基体上金属和其他无机覆盖层经腐蚀试验后的试样和试件的评级GB/T12350小功率电动机的安全要求GB/T26125电子电气产品六种限用物质（铅、汞、镉、六价铬、多溴联苯和多溴二苯醚）的测定GB/T26572电子电气产品中限用物质的限量要求3术语和定义2QB/TXXXX-20XX下列术语和定义适用本文件3.1自动开关门执行器automaticopeningandclosingactuator用于执行自动开关门的装置。3.2推杆执行器pushrodactuator主要由壳体支撑部件、动力源、动力传动机构、推力输出部件和行程开关控制部件组成，通过推杆执行部件的直线运动输出一定位移的自动开关门执行器执行器（3.1）。3.3旋转执行器rotaryactuator主要由壳体支撑部件、动力源、齿轮减速机构、锁止机构以及动力输出部件组成，通过输出轴的旋转运动输出相应扭矩的自动开关门执行器执行器（3.1）。3.4动作能力actioncapacity执行器工作时的输出能力。注：推杆执行器（3.2）动作能力用其工作时输出的力表示，单位为牛顿（N旋转执行器（3.3）动作能力用其工3.5动作行程actiontrip执行器可输出的最大位移或最大角度。动作行程是从旋转起始点至终点处的旋转角度，单3.6动作速度actionspeed单位时间内从起始点运动至终点走过的距离或转过的角度。注：推杆执行器（3.2）的动作速度单位为毫米每秒（mm/3.7手动开合力manualopeningandclosingforce执行器不通电或断电情况下，克服执行器本身机械阻力驱使输出端动作一个行程周期所需要的最大3.8引出线leading-outwire连接执行器的导线，用于电源和信号的传输。4产品分类4.1按照开关门的动作方式分：a)推杆执行器；b)旋转执行器。4.2按照工作环境温度分：a)低温型执行器；b)常温型执行器。3QB/TXXXX-20XX5要求5.1一般要求执行器的工作环境温度范围-30℃~70℃,相对湿度10%~85%，按经规定程序批准的图样和技术要求（或按用户和制造商的协议）制造。5.2外观按6.2规定的方法进行检查，执行器外观应符合：a)产品表面无开裂、缺料、明显的气泡、缩孔、锐边等缺陷；b)组成金属零件无缺料、飞边、毛刺、锈蚀等缺陷。其他特殊要求按技术规格书或者双方约定。5.3结构尺寸按6.4规定的方法进行检测，执行器的结构尺寸应符合产品技术规格书的要求。5.4机械性能5.4.1动作能力按6.4.1规定的方法进行试验，执行器的动作能力应符合产品技术规格书的要求。5.4.2动作行程按6.4.2规定的方法进行试验，执行器的动作行程应符合产品技术规格书的要求。5.4.3动作速度按6.4.3规定的方法进行试验，执行器动作速度应符合产品技术规格书的要求。5.4.4手动开合力按6.4.4规定的方法进行试验，执行器的手动开合力应符合产品技术规格书的要求。5.4.5引出线机械强度按6.4.5规定的方法进行试验，每根引出线能够承受的拉伸力不应小于20N。5.5电性能5.5.1工作电流按6.5.1规定的方法进行试验，执行器的工作电流应符合产品技术规格书的要求。5.5.2低压起动按6.5.2规定的方法进行试验，执行器应能正常起动，且起动时执行器元器件应可靠，无异音、无发热、无明显抖动现象。5.6电气安全性能5.6.1绝缘电阻4QB/TXXXX-20XX按6.6.1规定的方法进行试验，试验后执行器的常态绝缘电阻值不应小于100MΩ,6.9试验后执行器的绝缘电阻值不应小于50MΩ。5.6.2电气强度按6.6.2规定的方法进行试验，应无击穿、无闪络，执行器的泄漏电流不应大于0.5mA。5.7材料性能5.7.1耐电痕化指数按6.7.1规定的方法进行试验，执行器上不应形成0.5A的导电通路，执行器试样不应起燃。5.7.2耐热按6.7.2规定的方法进行试验，执行器上的压痕直径不应大于2mm。5.7.3耐燃按6.7.3规定的方法进行试验，执行器应符合GB4706.1的要求。5.8环境验证5.8.1高温性能按6.8.1规定的方法进行试验，试验结束后，执行器的外观应无爆裂、膨胀，产品的动力输出部件及其他结构应无卡死、无明显变形等影响其继续使用的变化，性能应满足5.4.1～5.4.3、5.6的要求，且执行器工作电流实测值与试验前的实测值相比变化率应在±10%以内。5.8.2高湿性能按6.8.2规定的方法进行试验，试验结束后，执行器的外观应无爆裂，产品的动力输出部件无运动不灵活、其他结构应无明显变形等影响其继续使用的变化，性能应满足5.4.1～5.4.3、5.6的要求，且执行器工作电流实测值与试验前的实测值相比变化率应在±10%以内。5.8.3低温性能按6.7.3规定的方法进行试验，试验结束后，执行器的外观应无爆裂、损坏，产品的动力输出部件及其他结构应无卡死、无明显变形等影响其继续使用的变化，性能应满足5.4.1～5.4.3、5.6的要求，且执行器工作电流实测值与试验前的实测值相比变化率应在±10%以内。5.8.4冷热冲击性能按6.8.4规定的方法进行试验，试验结束后，执行器的外观应无脆化、脆裂，产品的动力输出部件无损坏，其他结构应无弯曲变形、断裂、脱落等影响其继续使用的变化，性能应满足5.4.1～5.4.3、5.6的要求，且执行器工作电流实测值与试验前的实测值相比变化率应在±10%以内。5.8.5盐雾按6.8.5规定的方法进行试验，试验结束后，执行器的外观色泽均匀、颜色无变色、起泡、起层，产品的动力输出部件及其他结构应无无明显变形等影响其继续使用的变化，性能应满足5.4.1～5.4.3的要求，且执行器工作电流实测值与试验前的实测值相比变化率应在±10%以内，样品外观评级应符合GB/T6461的7级（含7级）以上标准。5QB/TXXXX-20XX5.8.6耐振性按6.8.6规定的方法进行试验，试验结束后，执行器的外观应无弯曲变形、损坏，产品的动力输出部件无损坏、变形，其他结构应无开裂、脱落等影响其继续使用的变化，性能应满足5.4.1～5.4.3、5.6的要求，且执行器工作电流实测值与试验前的实测值相比变化率应在±10%以内。5.8.7跌落按6.8.7规定的方法进行试验，试验结束后，执行器的外观应无裂纹、损坏，产品的动力输出部件及其他结构应无明显变形等影响其继续使用的变化，性能应满足5.4.1～5.4.3、5.6的要求，且执行器工作电流实测值与试验前的实测值相比变化率应在±10%以内。5.9耐久性按6.9规定的方法进行试验，试验结束后，执行器的外观应无膨胀、爆裂、色泽不均，产品的动力输出部件无磨损、断裂、位置偏移，其他结构应无明显变形、开裂、脱落等影响其继续使用的变化，性能满足5.6要求；执行器再次通电性能满足5.4.1～5.4.3、5.10的要求，且机械性能的下降值不应低于试验前实测值的3%，且执行器工作电流实测值与试验前的实测值相比变化率应在±10%以内，执行器噪声实测值不应高于试验前实测值6dB（A）。5.10噪声按6.10规定的方法进行试验，推杆执行器的声功率级噪声不应高于55dB（A），旋转执行器的声功率级噪声不应高于65dB（A）。5.11堵转按6.11规定的方法进行试验，试验过程中执行器的绕组温升在30s内应符合GB4706.1的规定，产品的运动部件应无损坏、无运动不灵活等现象。5.12有害物质应符合GB/T26572的要求。6试验方法6.1试验的一般要求6.1.1除特殊规定外，一般试验的环境温度为（25±10）℃,相对湿度为40%～70%。6.1.2执行器试验时，试验电压波动不超过额定电压的±1%。6.1.3测量用仪表应在检定或校准有效期内使用，并附有检定或校准合格证，其型式和测量精确度应符合表1的规定。表1试验用仪器仪表的精确度6QB/TXXXX-20XX测定经过时间的±0.1s6.2外观在如下条件下目视检查：a)光源类型：D65白色荧光或等同环境；照度为800lx~1200lx；b)检测距离：30cm~40cm；c)检测角度：与被检物成45°,被检物转动15°~30°。6.3结构尺寸按照经批准的图纸要求的尺寸，选用量程合适、符合表1规定的尺寸测量仪器进行测量。6.4机械性能6.4.1动作能力用推力计或拉力计测试推杆执行器工作时输出的力；旋转执行器用扭力计或扭力扳手测量工作时输出的扭矩。6.4.2动作行程推杆执行器选用精确度符合表1的合适仪器和量具对动作行程进行测量，见图1。图1推杆执行器动作行程X0测量示意图旋转执行器选用精确度符合表1的合适仪器和量具对旋转角度进行测量，见图2。7QB/TXXXX-20XX图2旋转执行器旋转角度测量示意图标引符号说明：6.4.3动作速度在空载条件下，推杆执行器用秒表测量动作行程完成的时间，动作行程与时间的比值为推杆执行器动作速度；旋转执行器用秒表测量动作行程完成的时间，动作行程与时间的比值为旋转执行器动作速度。6.4.4手动开合力在执行器不通电或者断电情况下，按产品技术规格书规定的动作速度进行试验，推杆执行器用拉力计测量齿条从起始点到最大点的拉力或者用推力计测量齿条从最大点到起始点的推力；旋转执行器用力矩扳手分别测量转动输出轴顺时针和逆时针的力矩值。6.4.5引出线机械强度在执行器引出线延线方向上，用拉力计测量推杆执行器的引出线机械强度，用管型测力计测量旋转执行器的引出线机械强度。使拉力计或管型测力计与产品引出线紧密牢固连接，连接点与产品本体的距离不小于10cm，在产品引出线延线方向上缓慢施加拉力，当拉力达到20N后至少持续10s时间，产品引出线不得与产品本体产生相对位移或脱离。6.5电性能试验6.5.1工作电流在产品规格书中规定的额定负载下，用电流表测量执行器在正常通入额定电压时的工作电流。6.5.2低压起动按照GB/T12350规定的方法进行起动试验，用可调节的稳压电源，在连接器端子处测得的电压为执行器0.85倍电机额定电压时，起动执行器，执行器连续起动3次，每次运转时间为执行器一个工作周期，两次起动之间时间间隔不应小于3s，到执行器停机后试验结束。6.6电气安全性能试验6.6.1绝缘电阻8QB/TXXXX-20XX将执行器平放在绝缘垫平台上，在试验导体和绝缘部件之间施加DC500V电压测试绝缘电阻值。绝缘电阻测试仪高压线与执行器的一根引出线连接，低压线在执行器绝缘外壳上随机选择3～5点，测量该引出线与上述绝缘外壳上每个点之间的绝缘电阻值；或绝缘电阻测试仪低压线与执行器的该引出线连接，高压线在执行器绝缘外壳上随机选择3～5点，测量执行器该引出线与上述绝缘外壳上每个点之间的绝缘电阻值。执行器的每根引出线均须按上述方法进行绝缘电阻试验。6.6.2电气强度按照GB/T1408.1进行试验，将执行器放在测试绝缘垫平台上，在试验导体和绝缘部件之间输入AC600V、频率50Hz的交流电，电气强度测试仪高压线与执行器的一根连接，低压线在执行器绝缘外壳上随机选择3～5点进行连接；或电气强度测试仪低压线与该引出线连接，高压线在执行器绝缘外壳上随机选择3～5点，每个点的通电时间为60s。执行器的每根引出线均须按上述方法进行电气强度试验。6.7材料性能试验6.7.1耐电痕化指数按照GB/T4207规定的方法进行试验，不同应用场景选择合适的电压，电极间执行器试样表面经受连续50滴氯化铵溶液（间隔30s滴下），直到试验完成。6.7.2耐热按照GB4706.1规定的方法进行试验，将样品固定在球压测试仪中，在温度125℃±2℃下测试1h，完成后将样品取出放置在20℃±5℃水中保持10s，取出样品擦干，测量样品表面钢球的压痕直径。6.7.3耐燃按照GB4706.1规定的方法进行试验，直到试验完成。6.8环境试验6.8.1高温性能按照GB/T2423.2规定的方法进行测试，严酷等级温度70℃±2℃;持续时间96h。试验结束后，样品在常温下静止2h，然后重新进行5.4.1～5.4.3、5.5.1、5.6的试验。6.8.2高湿性能按照GB/T2423.3规定的方法进行测试，严酷等级温度40℃±2℃;相对湿度93%RH±3%RH；持续时间96h。试验结束后，样品在常温下静止2h，然后重新进行5.4.1～5.4.3、5.5.1、5.6的试验。6.8.3低温性能按照GB/T2423.1规定的方法进行测试，严酷等级温度-25℃±2℃;持续时间96h。试验结束后，样品在常温下静止2h，然后重新进行5.4.1～5.4.3、5.5.1、5.6的试验。6.8.4冷热冲击性能按照GB/T2423.22规定的方法进行测试，严酷等级低温-25℃±2℃,持续时间4h；15s内迅速移入高温70℃±2℃箱内，持续时间4h；15s内迅速移入低温-25℃±2℃箱内，持续时间4h；此为一个循环，共循环10个周期。试验结束后，样品在常温下静止2h，然后重新进行5.4.1～5.4.3、5.5.1、5.6的试验。9QB/TXXXX-20XX6.8.5盐雾试验按照GB/T2423.17规定的方法进行测试，用浓度为5%氯化钠溶液，持续时间96h，试验结束后，样品在常温下静止2h，然后重新进行5.4.1～5.4.3、5.5.1的试验。6.8.6耐振试验按照GB/T2423.10规定的方法进行测试，频率范围55Hz～500Hz；振动幅值±1.5mm；持续时间2h；试验结束后，重新进行5.4.1～5.4.3、5.5.1、5.6的试验。6.8.7跌落试验按照GB/T2423.7规定的自由跌落——方法1进行试验，试验设备表面与执行器跌落面之间的高度差为1m，同一个执行器样件选择2个面作为跌落面进行跌落试验。执行器的跌落面见图3、图4，跌落方向为竖直向下，每个跌落面连续重复自由跌落3次。试验结束后，重新进行5.4.1～5.4.3、5.5.1、5.6的试验。321图3执行器跌落面示意图QB/TXXXX-20XX5544336621图4执行器跌落面示意图6.9耐久试验执行器的耐久试验包括自动开合耐久试验和手动开合耐久试验。执行器按表2规定的循环次数和样品数量进行相应的耐久试验，旋转执行器3件耐久试验样品，其中3件进行自动开合耐久试验，1件进行手动开合耐久试验；推杆执行器3件耐久试验样品，其自动开合耐久试验和手动开合耐久试验须在同件样品上进行。执行器开合循环周期：初始点-最大行程点-初始点。表2执行器耐久试验方案件件231执行器自动开合耐久试验：执行器依技术规格书规定的动作周期、额定电压和负载下工作，各类型产品按表3规定的温度等级及每个温度等级对应循环周期数进行试验，温度试验顺序为低温，常温，高温，每个温度等级下的耐久试验应在达到设定温度的条件下进行，不同温度等级之间转换时间小于30min。执行器手动开合耐久试验：执行器应固定于测试装置上，耐久试验原理图见图5，按产品技术规格书规定的动作周期，在常温下按表3规定的手动开合耐久试验循环周期数连续进行开合试验，相邻动作周期间隔时间不应小于2s。QB/TXXXX-20XX执行器耐久试验结束后，重新进行5.4.1～5.4.3、5.5.1、5.6、5.10的试验。传感器 表3执行器产品类型和自动开合耐久试验方案℃次6.10噪声试验本文件采用GB/T4214.1-2017的规定作为执行器A计权声功率级噪声水平的测定方法。被测试执行器置于符合GB/T4214.1-2017中4.4.1测试环境要求的场合。测试环境为半消声室，执行器应按照在整机上的状态装在刚性固定装置上（见图6其装置重量为被测执行器重量的10倍以上，将其置于半消声室刚性地面中央，半球测量表面的半径r为1m。给执行器施加额定电压等执行器运行一个周期后，即可开始按GB/T4214.1-2017的规定进行噪声测试，测量各点A计权声压级噪声值，然后求出测量表面A计权声压级噪声值，并计算出执行器A计权声功率级噪声值。以执行器在连续运行三个周期过程中的噪声最大值作为该执行器的噪声值。锁紧螺栓执行器固定装置图6噪声试验固定装置示意图6.11堵转试验按照GB4706.1规定的方法进行堵转试验，试验前人为完全锁住执行器运动部件。6.12有害物质试验按照GB/T26125及国家相关规定进行试验。7检验规则QB/TXXXX-20XX7.1检验类别检验分为出厂检验、型式检验。7.2出厂检验7.2.1凡提出交货的执行器，均应进行出厂检验。出厂检验产品抽检按GB/T2828.1进行，试验项目、技术要求和试验方法见表4的规定。7.2.2出厂检验项目及不合格分类按表4的规定。7.2.3出厂检验抽样方案，由制造商质量检验部门自行决定。7.2.4出厂检验项目中的电气安全性能项目均属致命缺陷性质，只要出现1件不合格，则判定该批产品不合格。表4检验项目、技术要求和试验方法及检验项目和不合格分类ABC1√◆▲2√◆▲3√◆▲4√◆▲5√◆▲6√◆7√◆8√◆▲9√◆√◆▲√◆▲√◆√◆√◆√◆√◆√◆√◆√◆√◆√◆√◆√◆√◆√◆▲√▲QB/TXXXX-20XX7.3型式检验7.3.1执行器在下列情况之一时，应进行型式检验：a)新产品试制定型鉴定或已定型产品转厂生产时；b)正式生产后，如设计结构、生产工艺、材料发生重大改变，可能影响产品性能时；c)已定型产品连续生产时，每年至少进行一次；d)时隔6个月以上再生产时；e)国家质量监督机构提出型式检验要求时。型式试验应包括表4中所规定1～25所有项目。7.3.2型式检验样品总数为32件。7.3.3型式检验项目及不合格分类按表4的规定，型式检验抽样按GB/T2829规定，所采用的抽样方案，判别水平、样本大小、不合格质量水平、合格判定数和不