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PAGEPAGE12024年辽宁省输电线路无人机巡检作业技能竞赛理论备考试题库(含答案)一、单选题1.地质灾害区在雨季、洪涝多发期,巡视周期一般为月。A、半个B、1个C、2个D、3个答案:A2.峭壁、陡坡的场地或人行道上的冰雪、碎石、泥土应经常清理,靠外面一侧应设()高的栏杆。在栏杆内侧设()高的侧板,以防坠物伤人。A、1050mm~1200mm;180mmB、1050mm~1200mm;170mmC、1050mm~1100mm;180mmD、1050mm~1100mm;170mm答案:A3.建立健全无人机空域申报管理机制,明确()和责任人员,强化无人机飞行状态监控。A、责任领导B、责任单位C、第一责任人D、连带责任人员答案:B4.以大疆产品为例,关于自动起飞/降落描述正确的是?A、长按起降图标,飞行器将立刻自动起飞或降落B、轻触起降图标,飞行器将立刻自动起飞或降落C、自动起飞后,飞行器将悬停在近地面等待操作D、自动起飞后,飞行器将悬停高空等待操作,答案:C5.架空输电线路金具本体不应出现变形、锈蚀、烧伤、裂纹,金具连接处应转动灵活,强度不应低于原值的()。A、0.7B、0.75C、0.8D、0.85答案:C6.在相分裂导线上工作时,安全带(绳)应挂在同一根子导线上,后备保护绳应挂在()上。A、同一根子导线B、相邻两根子导线C、任意两根子导线D、整组相导线答案:D7.导线引流线松股属于()A、一般缺陷B、严重缺陷C、危急缺陷D、紧急缺陷答案:A8.在带电的电压互感器二次回路上工作,应采取措施防止电压互感器二次侧()。接临时负载,应装设专用的刀闸和熔断器。A、短路或接地B、短路并接地C、开路D、过载答案:A9.承发包工程中,工作票可实行“双签发”形式。签发工作票时,双方()在工作票上分别签名,各自承担本规程工作票签发人相应的安全责任。A、工作票签发人B、工作负责人C、项目负责人D、生产管理人员答案:A10.点云分类过程中,由于点类的定义比较繁多,因此以人工干预为主,首先移除_,也就是明显低于或高于地表的点或点群。A、红色点B、密集点C、噪声点D、干扰点答案:C11.因意外或失控坠落引起次生灾害造成火灾,工作负责人应立即将飞机发生故障的原因及大致地点报告分管领导并联系森林火警,按照()部署开展进一步工作。A、《输电线路走廊火烧山事件现场处置方案》B、《输电线路走廊火烧山现场应急处置方案》C、《输电线路走廊火烧山事件应急处置方案》答案:A12.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,高低温工作温度性能要求被测无人机巡检系统在-()℃和+()℃工作温度条件下持续运行至电池报警后,其外观、结构无明显变化,电机、传感器、任务设备等部件工作正常。A、25和60B、30和50C、25和50D、20和55答案:D13.750kV输电线路,步行可以到达的山坡,导线与山坡、峭壁、岩石之间的净空距离,在最大计算风偏情况下,不应小于()m。A、5.5B、6C、8.5D、11答案:D14.4轴飞行器,改变航向时A、相邻的2个桨加速,另2个桨减速B、相对的2个桨加速,另2个桨减速C、4个桨均加速答案:B15.无人机资质考核自旋悬停时间不得少于()A、10sB、20sC、25sD、30s答案:D16.多轴飞行器正常作业受自然环境影响的主要因素是A、地表是否凹凸平坦B、风向C、温度、风力答案:C17.多轴飞行器每个"轴"上,一般连接A、1个电调,1个电机B、2个电调,1个电机C、1个电调,2个电机答案:A18.高配小型多旋翼无人机巡检系统在飞行高度40m时,测控数据和影像的传输距离不小于()A、2kmB、3kmC、4kmD、6km答案:C19.使用油锯和电锯的作业,应由熟悉机械性能和操作方法的人员操作。使用时,应先检查所能锯到的范围内有无铁钉等金属物件,以防金属物体飞出伤人。A、试验周期和机电原理B、机械性能和机电原理C、试验周期和操作方法D、机械性能和操作方法答案:D20.小型多旋翼无人机电池充放电次数最低不得低于()次A、100B、150C、200D、300答案:C21.架空绝缘导线应在线路的()设立验电接地环或其他验电接地装置,以满足运行、检修工作的需要。A、适当位置B、可靠位置C、每档之间D、转角处答案:A22.上横担进行工作前,应检查横担连接是否牢固和腐蚀情况,检查时安全带(绳)应系在主杆或()上。A、绝缘子B、导线C、拉板D、牢固的构件答案:D23.电气工具和用具应由专人保管,每()应由电气试验单位进行定期检查。A、3个月B、6个月C、9个月D、一年答案:B24.低端配置类小型多旋翼无人机要求测控距离不小于()A、1KmB、2KmC、3KmD、4Km答案:A25.失速时机翼()A、升力的向上力和尾部向下的力降低B、升力的向上力和尾部向下的力增加C、升力的向上力和尾部向下的力恒为零答案:A26.开启电缆井井盖、电缆沟盖板及电缆隧道人孔盖后,应(),并有人看守。A、设置标准路栏围起B、悬挂“从此进出!”标示牌C、悬挂“止步,高压危险!”标示牌D、放置“在此工作!”标示牌答案:A27.腰带和保险带、绳应有足够的机械强度,材质应耐磨,卡环(钩)应具有保险装置,操作应灵活。保险带、绳使用长度在()m以上的应加缓冲器。A、2B、3C、4D、5答案:B28.下面哪一选项不属于任务设备A、相机B、电机C、云台D、喷头答案:B29.普通型无人直升机巡检系统的高温环境适应性试验条件为试验温度()℃,持续时间()h。A、45、4B、65、2C、45、2D、65、4答案:A30.下面大气分层的主要依据哪个是正确的?()A、气层气压的垂直分布特点B、直气层气温的垂直分布特点C、气层中风的垂直变化特点答案:B31.带电作业结束后,工作负责人应及时向()汇报。A、值班调控人员或运维人员B、值班调控人员C、运维人员D、工作票签发人答案:A32.主控主要的功能是?A、经纬度定位B、方位确定C、接收传感器输入信号并输出控制信号D、确定角速度答案:C33.以大疆飞行器为例,以下哪种飞行器状态指示灯闪灯情况,为放置不平或传感器误差过大?A、绿灯间隔双闪B、红灯间隔闪烁C、黄灯间隔快闪D、红黄绿灯连续闪烁答案:B34.一般来说,旋翼离地高度超过()时,地面效应基本消失A、机体长度B、机轴长度的2倍C、旋翼直径长度D、旋翼半圆周长答案:C35.以下属于运维人员开展的线路检测的是()。A、电晕放电检测B、复合绝缘子劣化检测C、无线电干扰检测D、电缆接地环流检测答案:B36.M300RTK的桨叶是否可以快拆?A、是B、否,需要用螺丝刀进行拆卸和安装答案:B37.任何人发现有违反本规程的情况,应(),经纠正后才能恢复作业。A、立即制止B、立即报告领导C、停止作业D、批评教育答案:A38.任务规划指的是利用飞行控制地面站系统的飞行任务规划功能,对输电线路无人机智能巡检系统飞行的线路、返航线路和返航点等信息进行设计。包括()和()两种任务的规划。A、定塔定线任务,临时线路普查B、定塔定线任务,固定线路普查C、临时线路普查,固定线路普查答案:A39.鸟害多发区、多雷区、风害区、微风振动区、重污区、重冰区、易舞区、季冻区等特殊区段在相应季节巡视周期一般为个月。A、半个B、1个C、2个D、3个答案:B40.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,无人机每飞行()或者更少就需要某种类型的预防性维护,至少每()进行一次较小的维护。同时,维护保养受运行类型、气候条件、保管设施、机龄和无人机结构的影响。A、10h,40hB、20h,40hC、10h,50hD、20h,50h答案:D41.绝缘子部件中锁紧销(开口销、弹簧销等)缺失或断裂属于()A、一般缺陷B、严重缺陷C、危急缺陷D、紧急缺陷答案:C42.使用钳形电流表测量高压电缆各相电流,电缆头线间距离应大于()mm,且绝缘良好、测量方便。当有一相接地时,禁止测量。A、100B、200C、300D、400答案:C43.IMU能够检测的项目不包括A、经纬度B、加速度C、三维速度D、角速度答案:A44.工程竣工投运后年内出现的质量问题,各级运检部门应向建设管理单位提出,必要时报上级运检部协调解决。A、1B、3C、5D、7答案()38.退运线路应纳入正常运维范围,巡视周期一般为个月1E、3F、6G、12答案:A45.不准使卸扣处于()。A、吊件的转角处B、吊件的侧面处C、吊件的上部处D、吊件的底部处答案:A46.带电作业工具应定期进行机械试验,其试验周期为:()。A、绝缘工具每年半次,金属工具两年半次B、绝缘工具每年半次,金属工具两年一次C、绝缘工具每年一次,金属工具两年半次D、绝缘工具每年一次,金属工具两年一次答案:D47.作业人员攀登杆塔时,手扶的构件应()。A、牢固B、方便C、灵活D、耐用答案:A48.钢管塔塔材变形主材弯曲度大于7‰属于()A、一般缺陷B、严重缺陷C、危急缺陷D、紧急缺陷答案:C49.邻近或交叉其他330kV电力线工作的安全距离为()m。A、3B、4C、5D、6答案:C50.多轴飞行器Gps定位中,最少达到几颗星,才能够在飞行中保证安全A、2-3颗B、4-5颗C、10颗答案:C51.塔脚检查,在不影响铁塔稳定的情况下,可以在()的两个塔脚同时挖坑。A、对角线B、横线路C、顺线路D、同一侧答案:A52.以大疆产品为例,假设飞行器处于操作员正上方,当前飞行高度为250米,距离为5米,DJIAPP提示“遥控器信号微弱”时,操作员应如何处理?A、无需理会,飞行器可自行修复信号B、继续上升飞行器,高度越高信号越好C、原地悬停飞行器,重启遥控器D、操作员将遥控器天线摆放至平行于地面答案:D53.变焦相机技术应用于那些领域A、楼宇形变检测B、执法取证C、夜间搜索D、精确建模答案:B54.《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中规定,开展档中巡检时,大、中型无人机与讯检侧边导线的水平距离分别不小于A、30米;20米B、40米;20米C、40米;30米D、50米;30米答案:D55.地锚坑在引出线露出地面的位置,其前面及两侧的()m范围内不准有沟、洞、地下管道或地下电缆等。A、1B、2C、4D、5答案:B56.以大疆飞行器为例,以下哪种飞行器状态指示灯闪灯情况,为低电量警报?A、绿灯双闪B、红灯慢闪C、黄灯快闪D、红黄绿灯连续闪烁答案:B57.应用激光雷达设备扫描、建模后,进行测量时误差应不大于()米A、0.1B、0.2C、0.3D、0.4答案:A58.以大疆产品为例,遥控器摇杆模式默认设置为?A、自定义B、中国手C、日本手D、美国手答案:D59.P1采用的是什么大小的传感器?A、中画幅B、全画幅C、半画幅D、1英寸答案:B60.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,每年()月份,在树木、毛竹生长旺盛季节,应加强线路树竹林区段巡检,及时发现超高树竹,并记录。A、2~4B、3~5C、4~6D、5~8答案:C61.大疆智图(DJITerra)专业版的航点模式不支持单独设置哪种航点动作或参数?A、飞行高度B、飞行速度C、调整云台俯仰角度D、降落答案:D62.民用无人驾驶航空器系统飞行活动需要评审时,由运营人会同()提出使用空域,对空域内的运行安全进行评估并形成评估报告。A、空管单位B、地区管理局C、个人D、当地派出所答案:A63.使用临时拉线时,一个锚桩上的临时拉线不得超过()。A、一根B、二根C、三根D、四根答案:B64.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,固定翼无人机维修性要求系统维修简单、便捷,更换全部电池、螺旋桨的时间小于()min。A、3B、5C、8D、10答案:D65.飞机在地面效应区时,引起的气动力变化是()A、升力增大、阻力减小B、升力减小、阻力增大C、升力增大、阻力增大答案:A66.采用增稳或手动飞行模式时,()应及时向操控手通报无人机巡检系统发动机或电机转速、电池电压、航迹、飞行姿态、速度及高度等遥测信息。A、作业人员B、程控手C、任务手D、观察手答案:B67.相对湿度是指()A、空气中水汽含量与饱和水汽含量的百分比B、空气中水汽压与饱和水汽压的百分比C、空气中水分占空气总量的百分比答案:B68.钢管塔横担歪斜度5%~10%属于()A、一般缺陷B、严重缺陷C、危急缺陷D、紧急缺陷答案:B69.目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常有哪两种?()A、活塞式发动机和核动力发电机B、活塞式发动机和电动发电机C、核动力发电机和电动发电机答案:B70.下面哪种情况不会影响GPS信号的接收A、处于两栋高楼之间B、强磁场干扰C、下雨D、处在室内答案:C71.()是目前多数无人飞行器所采用的主流自主导航技术。美国的全球鹰和捕食者无人机都是采用这种组合导航方式A、惯导/多普勒组合导航系统B、惯导/GPS组合导航系统C、惯导/地磁组合导航系统D、GPS/航迹推算组合导航系统答案:B72.对流层有三个主要特征,下列哪个是正确的?()A、气温随高度不变B、气温、湿度的水平分布均匀C、空气具有强烈的垂直混合答案:C73.作业人员应具备必要的电气知识和业务技能,且按工作性质,熟悉本规程的相关部分,并经()。A、专业培训B、考试合格C、技能培训D、现场实习答案:B74.国网巡检小型无人直升机通信技术指标要求数传延时≤()msA、10B、15C、20D、25答案:C75.下列属于表述电池放电倍率的是?A、1000mAhB、3.7VC、0.2CD、160Wh答案:C76.顺风降落时,第四转弯后,地速(),下滑角()A、减小、减小B、减小、增大C、增大、减小D、增大、增大答案:C77.工作终结报告不包括下列哪项内容?A、工作负责人姓名B、工作班组名称C、无人机巡检系统已经回收D、工作起止时间答案:D78.若停电线路作业还涉及其他单位配合停电的线路,工作负责人应在得到()通知这些线路已停电,并履行工作许可书面手续后才可开始工作。A、工作许可人B、指定的配合停电设备运维管理单位联系人C、调控值班员D、运维管理人员答案:B79.磁罗盘一般与GPS集成在一起,并且用GPS支架竖直起来的原因不包含的是A、GPS信号容易受机身的遮挡B、保证GPS和磁罗盘与主控保持安全距离C、电机产生的电磁信号会对磁罗盘造成干扰D、保证飞行器所需要的信号安全答案:B80.关于锂聚合物电池性能描述,描述错误的是A、放电电流大B、耐过放C、单片电池电压高D、能量高、重量轻答案:B81.使用小型无人直升机巡检系统的巡检作业,巡检飞行速度不宜大于()。A、10m/sB、15m/sC、20m/sD、25m/s答案:A82.对于带襟翼无人机,放下襟翼,飞机升力将(),阻力将()。A、增大、减小B、增大、增大C、减小、减小答案:B83.无人直升机巡检系统环境适应性等级按适用海拔高度进行划分,无人直升机巡检系统分为I、II、III、IV、V型,其中IV型适用的最高海拔高度为()米。A、1000B、2000C、3000D、4000答案:D84.下列哪种卫星导航系统是由俄罗斯构建的:A、GPSB、格洛纳斯C、伽利略答案:B85.运维单位应每检查一次气象监测设备运行状态。在雷雨季节来临前应对观冰站生产设备(值班室、观测场、供水供电、防雷设施)进行一次全面检查,消除安全隐患。A、周B、月C、季度D、年度答案:B86.手动飞行模式是指不依赖导航定位系统,无人直升机飞行姿态不受()闭环控制,由操作人员控制的飞行模式。A、指挥处理中心B、飞控系统C、无人机控制站答案:B87.小型旋翼无人机在正常作业环境和搭载有效荷载下,巡航时间不小于()min。A、10B、20C、30D、25答案:D88.()指空机质量小于等于7kg的无人直升机,一般指电动多旋翼无人直升机,适用于短距离(2-3个基塔)、多方位精细化巡检和故障巡检。A、小型无人直升机B、中型无人直升机C、大型无人直升机D、小型固定翼无人机答案:A89.M300RTK支持的最大飞行海拔高度是多少?A、3000mB、5000mC、7000mD、8000m答案:C90.填用电力电缆第二种工作票的工作()许可。A、可不经调控人员B、需经调控人员C、必须经变电运维人员D、必须经运维负责人答案:A91.《中华人民共和国民用航空法》自()起施行A、1996年1月1日;B、1996年3月1日;C、35431答案:B92.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,进行杆塔检测的流程时,通过采用()实现对图像区域的直线的提取,主要由尺度缩放、梯度和方向计算。A、LSD算法B、RASANC算法C、Otsu算法D、K-means答案:A93.工作地段如有邻近、平行、交叉跨越及同杆塔架设线路,为防止停电检修线路上感应电压伤人,在需要()工作时,应使用个人保安线。A、杆塔上B、绝缘子串上C、接触或接近导线D、架空地线上答案:C94.在330kV带电设备附近进行立撤杆工作,杆塔、拉线与临时拉线应与带电设备保持的最小安全距离为()。A、6mB、7mC、8mD、9m答案:B95.直升机的盘旋速度一般为()A、120km/hB、150km/hC、180km/hD、200km/h答案:D96.在《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中,应根据巡检任务和所选机型合理配置人员,小型机需要操作人员()名。A、1至2B、2至3C、3至4D、5至8答案:B97.绝缘子部件中锁紧销(开口销、弹簧销等)锈蚀或变形属于()A、一般缺陷B、严重缺陷C、危急缺陷D、紧急缺陷答案:A98.重污区线路应做好测试分析,掌握规律,总结经验,针对不同性质的污秽物选择相应有效的防污闪措施,临时采取的补救措施要()改造为长期防御措施。A、宜B、可C、不必D、及时答案:D99.钢管杆杆身弯曲度5‰~7‰属于()A、一般缺陷B、严重缺陷C、危急缺陷D、紧急缺陷答案:B100.____是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统,对无人机实现全权控制与管理,因此该子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机,是无人机执行任务的关键。A、飞控计算机B、飞控子系统C、导航子系统答案:B101.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,进行杆塔检测的流程时,通过基于()可以有效的定位出整个杆塔的位置,得到杆塔区域后,保留区域分块位置信息,并统计每个区域内的像素值。A、Otsu算法B、RASANC算法C、LSD算法D、K-means答案:C102.输电线路盘型绝缘子绝缘测试周期:330kV以上,()年。A、3B、5C、6D、10答案:C103.中型无人直升机应储备不少于()架次正常巡检所需油料A、2B、3C、4答案:A104.第一种工作票需办理延期手续,应在有效时间尚未结束以前由工作负责人向()提出申请,经同意后给予办理。A、工作票签发人B、调控值班员C、工作许可人D、专责监护人答案:C105.下列对小型多旋翼无人机巡检系统任务设备描述不正确的是?A、至少具备水平和俯仰两个方向的转动性能,各方向转动最大角速度不小于30°/s;B、水平转动范围宜为n×360°,也可为﹣180°~﹢180°;C、俯仰转动范围至少为﹣90°~﹢30°D、俯仰转动范围至少为﹣90°~﹢15°答案:D106.防治线路污闪工作目标A、不发生大面积电网污闪停电事件和1000千伏线路污闪跳闸B、不发生大面积电网污闪停电事件和500(330)千伏及以上线路污闪跳闸C、不发生大面积电网污闪停电事件和220千伏及以上线路污闪跳闸D、不发生大面积电网污闪停电事件和110千伏及以上线路污闪跳闸答案:B107.平流层飞行,按照飞行高度区分为()A、9000米(不含)以上B、9000米(含)以上C、12000米(含)以上D、12000米(不含)以上答案:D108.根据《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》要求,在检查杆塔本体及金具时,应悬停检查,中型无人直升机单次悬停不宜超过()分钟,与线路设备净空距离不小于()米,水平距离不小于()A、10,30,25B、5,25,30C、5,30,25D、10,25,25答案:C109.Ⅺ类无人机是指:A、质量大于等于7kg,但小于116kg的无人机,B、起飞全重在大于150千克小于等于5700千克的无人机C、空机重量在大于150千克小于等于5700千克的无人机答案:B110.开展架空输电线路无人机巡检作业,应首先根据现场作业条件选择无人机巡检系统的()类别A、重量和装备配置B、功能和技术配置C、高度和续航配置D、功能和续航配置答案:B111.进行330kV带电清扫工作时,绝缘操作杆的有效长度不准小于()m。A、1.3B、2.1C、3.1D、4答案:C112.M300RTK是否支持限飞解禁?A、支持B、不支持答案:A113.固定翼无人机巡检系统采用()方式时,应防止橡皮筋断裂伤人A、滑行降落B、弹射起飞C、伞降降落D、撞网降落答案:B114.以大疆飞行器为例,以下哪种飞行器状态指示灯闪灯情况,为系统自检?A、绿灯双闪B、黄红灯交替慢闪C、黄灯快闪D、红黄绿灯连续闪烁答案:D115.民用航空器的适航管理由()负责A、民用航空局B、交通运输部C、工业和信息化部D、国家质检总局答案:A116.飞行申请的内容包括()。A、任务性质、航空器型别、装载情况、飞行范围、起止时间、飞行高度和飞行条件B、任务性质、航空器型别、飞行范围、起止时间、飞行高度和飞行条件C、任务性质、航空器型别、装载情况、起止时间、飞行高度和飞行条件答案:B117.无人直升机巡检系统环境适应性等级按适用海拔高度进行划分,无人直升机巡检系统分为I、II、III、IV、V型,其中I型适用的最高海拔高度为()米。A、1000B、2000C、3000D、4000答案:A118.在进行无人直升机系统飞行区域限制功能试验中,无人直升机以()模式飞行。A、手动B、增稳C、全自主答案:B119.工作班成员的安全责任:服从()的指挥,严格遵守本规程和劳动纪律,在确定的作业范围内工作,对自己在工作中的行为负责,互相关心工作安全。A、工作负责人(监护人)、专责监护人B、工作负责人(监护人)C、专责监护人D、工作负责人(监护人)、小组负责人答案:A120.放线、紧线与撤线工作均应有(),并做到通信畅通、加强监护。A、专人指挥、统一安排B、专人指挥、统一信号C、分组指挥、统一安排D、分组指挥、统一信号答案:B121.着陆平飘阶段,前段速度(),下沉(),拉杆量应()A、较大、较快、小B、较大、较慢、小C、较小、较快、大D、较小、较慢、大答案:B122.验电器、绝缘杆的工频耐压试验周期为()。A、三个月B、半年C、一年D、两年答案:C123.根据《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》,由飞行控制系统按照预先规划的航线自动控制无人机飞行的飞行模式是:A、手动飞行B、自动飞行C、自主飞行D、智能飞行答案:B124.临时拉线绑扎工作应由有经验的人员担任。临时拉线应在()方可拆除。A、永久拉线安装时B、永久拉线全部安装完毕承力后C、永久拉线全部安装完毕后D、永久拉线安装前答案:B125.多旋翼四个方向上的运动分别是()。A、垂直、俯仰、横滚、升降B、垂直、俯仰、横滚、偏航C、垂直、俯仰、升降、静止D、垂直、俯仰、静止、偏航答案:B126.M300RTK是否支持限飞解禁?A、支持B、不支持答案:A127.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,小型无人机直升机较远距离设备巡检大于100m,在()及()内采用程控飞行模式,按照规划好的航线开展飞行巡检工作。A、测控范围;续航时间B、信号范围;续航时间C、测控范围;巡航时间D、信号范围;巡航时间答案:A128.在没有脚手架或者在没有栏杆的脚手架上工作,高度超过()m时,应使用安全带,或采取其他可靠的安全措施。A、1.2B、1.5C、2D、2.5答案:B129.起重指挥信号应(),分工明确。A、复杂、标准、畅通B、简明、标准、畅通C、简明、统一、畅通D、复杂、统一、畅通答案:C130.当太阳辐射通过大气层时,有()热量直接被大气吸收。A、0.22B、0.23C、0.24D、0.25答案:C131.以下关于M300RTK悬停精度描述错误的为A、RTK定位正常工作时,垂直定位精度为±0.1m,水平为±0.1mB、GPS正常工作时,垂直定位精度为±0.5m,水平为±1.5mC、视觉定位正常工作时,垂直定位精度为±0.1m,水平为±0.3mD、视觉定位正常工作时,垂直定位精度为±0.5m,水平为±1.5m答案:D132.间接验电信号变化判断时,至少应有()指示发生对应变化,且所有这些确定的指示均已同时发生对应变化,才能确认该设备已无电。A、两个机械指示位置B、两个电气指示位置C、带电显示装置D、两个非同样原理或非同源答案:D133.由管制部门划设的,供对空设计或者发射使用的,在规定时限内,禁止无关航空器飞入的空间。以上描述的是?A、空中禁区B、空中限制区C、空中危险区答案:C134.无人机执行无坡度转弯时,需要(),以保证坡度水平A、向转弯方向压方向舵,并向转弯方向打副翼B、向转弯方向压方向舵,并向转弯方向相反方向打副翼C、向转弯方向相反方向压方向舵,并向转弯方向打副翼D、向转弯方向相反方向压方向舵,并向转弯方向相反方向打副翼答案:B135.在5级及以上的大风以及暴雨、雷电、冰雹、大雾、沙尘暴等恶劣天气下,()露天高处作业。A、应停止B、不宜C、采取措施可D、经工作负责人同意可答案:A136.雨天操作应使用有防雨罩的绝缘棒,并()。A、穿绝缘鞋、戴绝缘手套B、穿绝缘靴、戴橡胶手套C、穿绝缘鞋、戴橡胶手套D、穿绝缘靴、戴绝缘手套答案:D137.输电线路盘型绝缘子绝缘测试周期:220kV及以下,()年。A、3B、5C、6D、10答案:D138.航迹规划完成后,系统根据无人机飞行的()和()对航迹进行优化A、最小转弯半径、最小俯仰角B、最大转弯半径、最小俯仰角C、最大转弯半径、最大俯仰角D、最小转弯半径、最大俯仰角答案:D139.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,检查杆塔本体及连接金具时,大、中型无人机距杆塔水平距离在()范围内。A、30-40mB、40-50mC、50-60mD、60-70m答案:C140.线路通道宽度不应小于线路两边相导线间的距离和林区主要树种自然生长最终高度()倍之和。通道附近超过主要树种自然生长最终高度的个别树木,也应砍伐。A、1.5B、1.8C、2D、2.5答案:C141.无人机链路系统中,控制通讯链路的主要作用是?A、控制无人机飞行动作B、传输无人机任务设备获取的图像信息C、反馈无人机的飞行状态数据D、反馈无人机任务设备的状态数据答案:A142.飞行计划申报应于北京时间前一日()时前向所使用空域的管制单位提交飞行计划申请。A、8B、12C、15答案:C143.在《架空输电线路无人机巡检技术》中:通过大量实践表明,小型旋翼无人机的飞行稳定性、续航时间、()等绝大部分技术指标已基本达到线路巡线要求。A、飞行高度B、飞行距离C、搭载设备数量D、巡检图像质量答案:D144.关于电调的使用与维护下面描述错误的是A、避免使电调处于高温B、注意轴承保护C、注意散热D、避免进水答案:B145.使原来静止的空气产出垂直运动的作用力,称作()A、对流冲击力B、气动作用力C、热力冲击力D、冷力冲击力答案:A146.已经立起的杆塔,回填夯实后方可撤去拉绳及叉杆。回填土块直径应不大于(),回填应按规定分层夯实。A、30mmB、40mmC、50mmD、60mm答案:A147.()飞行模式不依赖导航定位系统,固定翼无人机不受飞控系统闭环控制的飞行模式。A、手动B、自动C、增稳D、全自主答案:A148.对于带襟翼无人机,放下襟翼,飞机的失速速度将()。A、增大B、减小C、不变答案:B149.对激光点云反射率较低的特殊困难区(如河流、湖泊等易形成镜面反射区域、深谷等)可适当减少点云密度,宜不小于()点/平米。A、20B、30C、40D、50答案:A150.接续管有裂纹属于()A、一般缺陷B、严重缺陷C、危急缺陷D、紧急缺陷答案:C151.使用吊车立、撤杆时,钢丝绳套应挂在电杆的()以防止电杆突然倾倒。A、适当位置B、上部C、下部D、中部答案:A152.()是通过调参软件来进行设置对应的飞行器,遥控器和接收机是用接收机的两根天线通过2.4G赫兹的波段的无线信号传输来控制。A、遥控器B、电源模块C、云台答案:A153.如飞机出现失速,飞行员()A、立即蹬舵B、立即推杆到底C、立即拉杆答案:B154.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,云台的水平与俯仰角度可以根据飞机的()和()信息以及巡检对象的信息自动调整。A、GPS、姿态B、高度、姿态C、GPS、位置D、GPS、位置答案:A155.有两个输出功率相同的电机,前者型号3508,后者型号2820,以下说法正确的是()A、3508适合带动更大的螺旋桨。B、2820适用于更高的转速。C、尺寸上,2820粗一些,3508高一些。D、以上均正确。答案:A156.在单飞训练前,需由()签字授权。A、考官B、教员C、机构负责人D、无需签字授权答案:B157.配电设备接地电阻不合格时,应戴()方可接触箱体。A、橡胶手套B、棉手套C、绝缘手套D、线手套答案:C158.精细化巡检是指利用无人机搭载()设备,对线路杆塔本体及附属设施进行高清拍照。A、红外热像仪B、可见光成像C、激光雷达D、机载设备答案:B159.巡检作业时,大型无人机巡检系统距离周边障碍物距离不小于:A、40米B、50米C、60米D、70米答案:D160.X模式6轴飞行器从悬停转换到向左平移,哪两个轴需要减速?()A、后方两轴B、左侧两轴C、右侧两轴答案:B161.现场检查飞机,如有必要,先矫正飞控指南针;然后()A、飞行器地面预热,等待搜星B、直接起飞C、飞行器地面预热即可起飞答案:A162.线路检测是发现设备隐患、开展设备状态评估,为()提供科学依据的重要手段。A、缺陷消除B、计划检修C、停电检修D、状态检修答案:D163.4轴飞行器飞行运动中有A、6个自由度,3个运动轴改:(沿3轴移动,绕3轴转动)B、4个自由度,4个运动轴改:(绕4个轴转动)C、4个自由度,3个运动轴改:(沿3个轴移动)答案:A164.大型军用无人机最常用的导航方式是:A、卫星导航B、地形匹配导航C、组合导航答案:C165.M300RTK的智能跟踪功能是否能够让无人机跟随目标自动飞行?A、能B、不能答案:B166.角钢塔塔材缺少较多螺栓,螺栓松动10%~15%属于()A、一般缺陷B、严重缺陷C、危急缺陷D、紧急缺陷答案:B167.在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中,每次巡检作业结束后,工作负责人应填写无人机巡检系统使用记录单(参见附录E),记录无人机巡检系统作业表现及当前状态等信息,并于()前交维护保养人员。A、第二个工作日内B、当天C、作业结束D、作业小结后答案:A168.以下不属于线路检测的是A、盐密及灰密测量B、复合绝缘子劣化检测C、绝缘子低值零值检测D、电晕放电检测答案:D169.相对于传统直升机,多轴的劣势是A、速度B、冗余能力C、悬停能力答案:A170.在带电导线附近使用绑线时,应在下面绕成小盘再带上杆塔。禁止在杆塔上()。A、卷绕或放开绑线B、卷绕绑线C、放开绑线D、使用绑线答案:A171.何种无人机须安装使用电子围栏:A、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ类无人机B、Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ、Ⅶ类无人机C、Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ、Ⅶ类无人机及重点地区和机场净空区以下运行Ⅱ、Ⅴ类无人机答案:C172.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,传统意义的维修保养是指对机器的检查、试验、修理、配装、分级、()等。A、测试B、排故C、调试D、更换答案:B173.在多旋翼飞行器的组合导航系统中,是以哪一个部件为主A、气压计B、IMUC、GPSD、PASS答案:B174.在《输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则》中,起飞前设备检查中,俯仰检查,检查()正确。A、陀螺零点、滚转角B、副翼舵面偏转阻尼滚转C、陀螺零点、俯仰角D、升降舵面偏转阻尼俯仰答案:C175.飞机失速的原因是()A、飞机速度太小B、飞机速度太大C、飞机迎角超过临界迎角答案:C176.配电《安规》对带电作业的规定适用于在海拔()m及以下交流10(20)kV的高压配电线路上,采用绝缘杆作业法和绝缘手套作业法进行的带电作业。其他等级高压配电线路可参照执行。A、500B、800C、1000D、2000答案:C177.在66、110kV带电线路杆塔上工作,作业人员活动范围及其所携带的工具、材料等,与带电导线最小安全距离不准小于()m。A、1B、1.5C、3D、4答案:B178.涡桨发动机适用于中高空长航时无人机,飞机起飞质量可达()kgA、2900B、3100C、3200D、3000答案:D179.关于D-RTK系统在使用中需要注意的事项不包括A、先确认地面端开启且已完成定位再开启移动端电源B、无人机起飞后可以随意搬动地面端到任意位置C、地面端调整位置后需要手动刷新地面端位置D、载波信号丢失后,无人机的定位精度会下降,转变为GNSS定位模式答案:B180.以下属于Ⅱ类线路巡视对象的是A、特高压交直流线路B、状态评价结果为“注意”、“异常”、“严重”状态的线路区段C、外破易发区、偷盗多发区、采动影响区、水淹(冲刷)区、垂钓区、重要跨越、大跨越等特殊区段D、远郊、平原、山地丘陵等一般区域的线路区段答案:D181.子导线断线未造成事故属于()A、一般缺陷B、严重缺陷C、危急缺陷D、紧急缺陷答案:C182.当无人直升机巡检系统飞行中出现链路中断故障,巡检系统川原地悬停等候(),待縫路恢复正常后继续执行巡检任务。A、1min以下B、1〜5minC、5min〜7minD、5min〜6min答案:B183.多轴飞行器的飞控指的是A、机载导航飞控系统B、机载遥控接收机C、机载任务系统答案:A184.飞行器准备飞行时,须先开遥控器在接通飞行器电源;结束飞行时,须先关闭飞行器电源在关闭遥控器,关于这样操作解释错误的是A、若先接通飞行器电源,飞行器将处于失控状态B、若先关闭遥控器,飞行器将处于失控状态C、主要是从不浪费电量角度考虑D、主要是从飞行安全角度考虑答案:C185.在同杆塔架设多回线路中部分线路停电的杆塔上进行工作时,在停电线路一侧吊起或向下放落工具、材料等物体时,应使用()传递,物件与带电导线的安全距离应符合表4的规定。A、绳索B、绝缘绳索C、绝缘无极绳圈D、钢丝绳答案:C186.无人机巡检系统主要用于对架空输电线路本体和附属设施进行巡视检测,也可用于()A、杆塔精细化巡视B、故障巡视C、大范围通道巡视D、小范围通道巡视答案:D187.无人机巡检系统主要用于对架空输电线路本体和附属设施进行巡视检测,也可用于()A、杆塔精细化巡视B、故障巡视C、大范围通道巡视D、小范围通道巡视答案:D188.M300RTK+P1可进行仿地飞行作业,请问“仿地飞行”内置于pilot的什么航线规划模式中?A、建图航拍B、倾斜摄影C、航带飞行答案:A189.绝缘子掉串未造成事故属()A、一般缺陷B、严重缺陷C、危急缺陷D、紧急缺陷答案:C190.角钢塔塔材变形辅材变形或主材弯曲度2‰~5‰属于()A、一般缺陷B、严重缺陷C、危急缺陷D、紧急缺陷答案:A191.导线子导线鞭击一般属于()A、一般缺陷B、严重缺陷C、危急缺陷D、紧急缺陷答案:B192.在每次飞行培训过程中,()A、新手单独操作B、必须在有经验的飞行人员指导下,方可进行练习飞行C、如果现场没有经验的飞行人员指导,新手之间可以互相摸索飞行答案:B193.在潮湿或含有酸类的场地上以及在金属容器内应使用()V及以下电动工具。A、12B、24C、36D、60答案:B194.以下不属于输电运维班职责的是A、开展线路巡视维护工作B、开展线路设备状态评价C、开展线路在线监测装置运维D、组织35-110千伏线路非扩展性迁改初设审查,参加线路工程可行性研究、初步设计评审、招投标工作答案:D195.以下哪种无人机属于小型旋翼无人机()A、空机质量小于等于7kgB、空机质量大于7kg,小于等于116kgC、空机质量大于116kg,小于等5700kgD、空机质量大于5700kg答案:C196.多轴飞行器飞行中,图像叠加OSD信息显示的电压一般为电池的A、空载电压B、负载电压C、已使用电压答案:B197.钢管塔塔身螺栓锈蚀,内外均有锈蚀,出现坑洼、鼓包现象属于()A、一般缺陷B、严重缺陷C、危急缺陷D、紧急缺陷答案:B198.为加强电力生产现场管理,规范各类工作人员的行为,保证人身、电网和设备安全,依据国家有关法律、法规,(),制定《电力安全工作规程》。A、结合电力行业特点B、根据工作实际C、结合电力生产的实际D、为满足现场需要答案:C199.()接入PMU模块的GPS接口,在实际安装过程中,指南针的箭头方向需指向机头所在方向。A、指南针模块B、电源模块C、图传答案:A200.邻近或交叉其他66、110kV电力线工作的安全距离为()m。A、1B、2C、3D、4答案:C201.()主要是控制飞机的爬升、下降和悬停。A、垂直飞行控制B、横滚控制C、俯仰控制答案:A202.在《架空输电线路无人机巡检作业技术导则》中,无人机巡检方式不包括:A、单侧巡检B、双侧巡检C、下方巡检D、上方巡检答案:C203.()与横滚控制较为相似,在保持左右两个旋翼螺旋桨转速不变的情况下,减少前面旋翼螺旋桨的转速,并相应增加前面旋翼螺旋桨的转速,使得前后的前后倾斜,使旋翼拉力产生与横滚控制中水平方向正交的水平分量,使机体向前运动。A、垂直飞行控制B、横滚控制C、俯仰控制答案:C204.钢筋混凝土电杆直线杆塔倾斜度(包括挠度)不应超过()。A、0.015B、0.005C、0.01D、0.007答案:A205.安全带的保险带、绳使用长度在()m以上的应加缓冲器。A、3B、4C、5D、6答案:A206.IMU、PASS、GPS分别对应的是A、惯性导航单元、全球定位系统、磁罗盘B、全球定位系统、磁罗盘、惯性导航单元C、惯性导航单元、磁罗盘、全球定位系统D、惯性导航单元、全球定位系统、磁罗盘答案:C207.风力大于5级,或湿度大于()时,不宜带电作业。A、0.6B、0.7C、0.8D、0.9答案:C208.根据《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》要求,中型无人直升机巡检系统空机质量()。A、大于7kg小于116kgB、小于7kgC、大于55kg小于116kgD、大于112kg小于116kg答案:A209.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,无人机通信系统,图像传输系统由()组成A、发射机、接收机、天馈线B、发射设备、接收机、天馈线C、发射机、接收设备、天馈线D、发射设备、接收设备、天馈线答案:D210.属于无人机飞控子系统的是()A、无人机姿态稳定与控制B、无人机任务设备管理与控制C、信息收集与传递答案:A211.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,()主要由用户根据问常使用情况对相关零部件进行检查、清洗和更换。A、维护保养B、定期保养C、过期保养D、常规保养答案:B212.对同杆塔架设的多层电力线路进行验电时,应()。A、先验低压、后验高压,先验下层、后验上层,先验近侧、后验远侧B、先验高压、后验低压,先验上层、后验下层,先验远侧、后验近侧C、先验低压、后验高压,先验上层、后验下层,先验远侧、后验近侧D、先验高压、后验低压,先验下层、后验上层,先验近侧、后验远侧答案:A213.改变旋翼拉力大小的方法不包括()。A、操纵总距杆B、操纵油门环C、操纵方向舵答案:C214.新建线路,选择走径时()运行单位提供的微气象地区;确实无法避让时应采取符合现场实际情况的设计方案,确保线路安全运行。A、宣避开B、应尽量避开C、可避开D、不得选择答案:B215.装备机成本相对较高,良好的保养不但保证装备机的正常运行,而且还能减少因维修带来的经济损失,装备机常规保养主要由用户根据日常使用情况对相关零部件进行()A、维修、清洗B、检查、清洗C、检查、清洗和更换答案:C216.应随时调节工件托架以补偿砂轮的磨损,使工件托架和砂轮间的距离不大于()mm。A、1B、2C、3D、4答案:B217.在《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》中:架空输电线路无人机巡检系统()配置维修保养人员。A、不宜B、宜C、必须D、无须答案:B218.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,国网山东电力在2012年底成功研制出可用于大型无人机平台的基于()。A、毫米波雷达的安全避障系统B、微波雷达的安全避障系统C、超视距雷达的安全避障系统D、激光雷达的安全避障系统答案:A219.一般情况下小型无人机外缘与待巡检设备,部件的空间距离不宜小于_,具体距离可根据无人机性能、线路电压等级和巡检经验调整。A、3米B、5米C、8米D、10米答案:D220.停电设备的各端,应有明显的断开点,若无法观察到停电设备的断开点,应有能够反映设备运行状态的()等指示。A、电气和机械B、遥信信息C、机械D、变位答案:A221.空域管理的具体办法由()制定A、民用航空局;B、中央军事委员会;C、国务院和中央军事委员会答案:C222.高端配置类无人机在瞬时风速不大于()环境条件下可正常工作?A、8m/sB、10m/sC、12m/sD、14m/s答案:B223.任何单位或个人设计民用航空器,应当向民航局申请A、适航证B、生产许可证C、型号合格证答案:C224.带电作业工具的机械预防性试验标准:动荷重试验为()倍额定工作负荷下操作()次,工具灵活、轻便、无卡住现象为合格。A、1.2;3B、1.0;3C、1.2;2D、1.0;2答案:B225.无人直升机地面站防护等级不低于()。A、IP53B、IP54C、IP55D、56答案:B226.M300RTK是否支持妙算Manifold2?A、支持,需要购买OSDK扩展组件将妙算连接到飞行器顶部。B、不支持答案:A多选题1.应根据()和()进行航线规划。A、巡检作业要求B、所用无人机巡检技术性能C、实际工作需要D、作业计划E、当前气象条件答案:AB2.带电作业工具应(),并建立试验、检修、使用记录。A、统一编号B、专人保管C、登记造册D、随车保存答案:ABC3.绝缘工具在储存、运输时不准与()和化学药品接触,并要防止阳光直射或雨淋。A、酸B、碱C、金属D、油类答案:ABD4.螺旋桨的材质主要有以下哪几种?A、塑料桨B、木桨C、碳纤桨D、金属桨答案:ABC5.配电《安规》带电作业的规定适用于在海拔1000m及以下交流10(20)kV的高压配电线路上,采用()进行的带电作业。其他等级高压配电线路可参照执行。A、绝缘杆作业法B、绝缘梯作业法C、绝缘手套作业法D、绝缘车作业法答案:AC6.在外出进行飞行器操作前,要清点飞行系统所有配件,包括()A、机身、电池箱B、主遥控器C、副遥控器D、RTK地面基站答案:ABCD7.禁止使用制动装置()的起重机械。A、电控B、失灵C、内置D、不灵敏答案:BD8.无人直升机外观特性试验主要检查无人直升机平台、()等防松措施,结果符合规定A、地面站外观B、测量其尺寸C、查看连接件D、查看紧固件答案:ABCD9.电动动力系统主要由哪些部分组成?()A、动力电机B、动力电源C、点火系统D、调速系统答案:ABD10.飞行控制系统主要由()组成。A、机载传感器B、机载飞行控制器C、地面站控制模块D、执行机构答案:ABC11.加强无人机业务规范化管理的方法()A、健全业务管理制度B、加强作业队伍建设C、加强作业人员技能提升D、规范巡检空域使用E、加强作业安全监督F、加强后勤保障答案:ABDE12.下列属于固定翼无人机返航降落措施的有:A、降落场地清障B、程控手应时刻监控回传数据C、操控手应密切关注无人机飞行姿态答案:ABC13.无人直升机系统包括:A、任务载荷B、无人直升机平台C、机载通讯系统D、任务设备答案:BC14.小型无人直升机巡检系统的地面站系统包括:A、飞行操控器B、飞行控制软件C、地面通讯系统D、检测系统软件答案:ABC15.无人直升机系统在进行抗电磁干扰性能试验中,试验样品功能丧失或性能降低包括(),其他功能的丧失或性能降低。A、测控信号传输中断或丢失B、任务设备对操控信号无响应或转动、拍摄等控制性能降低C、影像传输中断或出现迟滞、马赛克、条纹、重影等现象D、无人直升机对操控信号无响应或飞行控制性能降低答案:ABCD16.动力电池性能类检测包括()具体检测方法参照QB/T2502相关规定A、外观检测B、绝缘检测C、放电容量检测方法(蓄电池充电、20℃放电容量、-20℃放电容量、55℃放电容量)D、安全性能试验(过充电、短路、加热、挤压、针刺、振动)答案:ABCD17.高处作业时,梯子的支柱应能承受攀登时()的总重量。A、所携带的工具B、材料C、设备D、作业人员答案:ABD18.从旋翼数量上看,下列属于多旋翼无人飞行器平台气动布局的有()?A、3旋翼B、6旋翼C、8旋翼D、12旋翼答案:ABCD19.无人直升机的包装环境及包装箱内应()。A、清洁B、干燥C、无有害气体D、无异物答案:ABCD20.无人机地面站系统的功能包括:A、指挥调度B、任务规划C、操作控制D、显示记录答案:ABCD21.无人机操作者或管理者通过日常检查或定期检查进行排查,一般情况下分为:A、飞行前检查B、常规保养C、定期保养答案:ABC22.无人机资质培训中理论培训以()为主。A、《无人机驾驶员航空知识手册》B、《一般运行和飞行规则》C、《民用航空器驾驶员和地面教员合格审定规则》D、《架空输电线路无人机巡检技术》答案:ABC23.基本翼型有哪些?()A、对称型B、平凹型C、平凸型D、凹凸型E、双凸型F、S型G、特种型答案:ACDEFG24.工作负责人工作前应对工作班成员进行()交底和危险点告知,并确认每个工作班成员都已签名。A、工作任务B、安全措施C、技术措施D、组织措施答案:ABC25.下列关于强化无人机巡检数据安全管理的说法正确的是()A、提升安全管理意识B、强化数据安全交互C、规范业务系统管理答案:ABC26.关于小型旋翼无人机红外成像质量,正确的是A、红外传感器可通过配套云台搭载B、红外影像为伪彩显示,并可实时输出,在地面显控单元实时显示时,可标出温度最高点位置及温度值C、热图数据可在机载端保存并可导出D、红外热图检测效果要求:在图像中可清晰分辨距离不小于10m处模拟导线上的发热点答案:ABCD27.运维记录包括A、线路巡视记录B、带电检测记录C、带电检修记录D、停电检修记录答案:ABCD28.工作票签发人应由熟悉(),并具有相关工作经验的生产领导人、技术人员或经本单位批准的人员担任A、人员技术水平B、设备情况C、工作危险点D、安规答案:ABD29.在讨论大气中的气象现象及天气过程时,可将大气看作一种混合物,它是有哪些部分组成的?()A、空气B、每干洁空气C、水汽D、大气杂质答案:BCD30.链条葫芦使用前应检查()是否良好。A、吊钩B、链条C、转动装置D、刹车装置答案:ABCD31.碳浆的优点有?A、硬度高B、刚度高不变形C、颤振极小D、效率高答案:ABCD32.高处作业时,较大的工具应用绳栓在牢固的构件上,工件、边角余料应(),不准随便乱放。A、放置在牢靠的地方B、用铁丝扣牢C、有防止坠落的措施D、随身携带答案:ABC33.多轴飞行器的应用前景有哪些?()A、输电线路故障查找B、可搭载红外相机,实现线路设备的远距离、多角度红外测温C、可用于日常缺陷查找D、喷火烧飘挂物答案:ABCD34.任务规划由()等部分组成A、环境评估B、任务分配C、航迹规划D、航迹评价答案:ABCD35.各单位应根据()建立健全无人机适航区信息,结合作业资源数据,形成数字化适航区。A、历年空域批复信息B、民航机场分布C、当地军民航要求D、空军相关空域通知答案:ABC36.小型涡轮喷气发动机机构包含哪几个部分?()A、压气室B、燃烧室C、涡轮D、喷管答案:ABCD37.云台的增稳控制主要由()构成速度环。A、速度控制器B、电机驱动器C、电机和编码器旋转速度D、编码器位置信息答案:ABC38.无人机地面站通常由()硬件设备机柜构成:A、数据链路控制B、飞行控制C、载荷控制D、载荷数据处理答案:ABCD39.6.根据《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》要求,无人直升机在巡检过程中,通讯链路保持通畅的范围。其中通讯链路包括()。A、数传链路B、图像传输链路C、遥控遥测信号传输链路答案:BC40.根据《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》要求,中型机飞行巡检作业人员配备()。A、工作负责人B、操控手C、程控手D、任务手答案:ABCD41.飞控系统通过分析哪些信息保持自身的稳定?A、飞行器位置B、飞行器高度C、飞行器机头朝向D、飞行器云台角度答案:ABC42.应充分考虑无人机巡检系统在飞行过程中出现()等故障的可能性,合理设置安全策略A、偏离航线B、通讯链路中断C、导航卫星颗数无法定位D、动力失效答案:ABCD43.动火工作负责人的安全责任包括:正确安全地组织动火工作。负责检修应做的安全措施并使其完善。始终监督现场动火工作。()。A、向有关人员布置动火工作,交待防火安全措施和进行安全教育。B、委派专人监督现场动火工作。C、负责办理动火工作票开工和终结。D、动火工作间断、终结时检查现场有无残留火种。答案:ACD44.小型旋翼无人机操作性需满足以下哪些技术要求A、系统配置简单,具备操作便捷性,操作人员不超过两个B、系统展开时间小于5min,系统撤收时间小于5minC、旋翼安装方向和位置需要明显标识答案:ABC45.对现场勘查认为危险性、复杂性较大的无人直升机巡检作业,应专门编制(),并履行相关审批手续。A、巡检措施B、组织措施C、技术措施D、安全措施答案:BCD46.输电运维班应逐线收集状态信息,主要包括A、线路台账及状态评价信息B、线路故障、缺陷、检测、在线监测、检修、家族缺陷等信息C、雷害、污闪、鸟害、舞动、覆冰、风害、山火、外破等易发区段信息D、线路通道及周边环境答案:ABCD47.使用绞磨作业时禁止(),不准跨越行走中的钢丝绳,不准在各导向滑轮的内侧逗留或通过。A、向滑轮上套钢丝绳B、在卷筒附近用手扶运行中的钢丝绳C、在滑轮附近用手扶运行中的钢丝绳D、在卷筒后留钢丝绳答案:ABC48.无人机对线路通道及电力保护区中山火及火灾隐患进行巡视时,发现线路附近烟火现象,无人机可能携带以下哪种机载设备?A、可见光相机/摄像机B、红外热成像仪C、紫外成像仪D、激光雷达扫描设备答案:ABC49.无人机巡检机载检测系统是整个无人机巡检系统的任务系统,检测系统主要是由()组成。A、检测终端(包括机载摄像机、机载照相机、红外热像仪、激光雷达等检测设备)B、增稳云台C、地面站后台软件D、无人机飞行平台答案:ABC50.机载激光扫描系统由()组成。A、三维激光系统B、姿态测量和导航系统C、数码相机D、数据处理软件答案:ABCD51.无人直升机通讯链路包括()传输链路。A、卫星信号B、图像传输信号C、遥控遥测信号答案:BC52.带电作业应在良好天气下进行,作业前须进行()测量。A、风速B、湿度C、温度D、气压答案:AB53.根据巡视不同的需要(或目的),线路巡视分为A、正常巡视B、故障巡视C、特殊巡视D、异常巡视答案:ABC54.小型无人直升机巡检系统的地面站系统包括()A、飞行操控器B、飞行控制软件C、地面通讯系统D、检测系统软件答案:ABC55.参与公司系统所承担电气工作的外单位或外来人员工作前,设备运维管理单位应告知()。A、作业方法B、现场电气设备接线情况C、危险点D、有害工作答案:BCD56.评价应结合考核具体内容开展,采用()等多种方式开展A、无人机巡检作业系统数据核查B、人工上报C、交叉互查D、现场检查答案:ABD57.作业前应规划应急航线,包括()等。A、航线转移策略B、安全返航路径C、应急迫降点D、失控策略答案:ABC58.属于无人机回收方式的是()A、伞降B、飘落C、气囊回收D、拦阻网答案:ACD59.各类作业人员应被告知其作业现场和工作岗位存在的()。A、危险因素B、反事故措施C、防范措施D、事故紧急处理措施答案:ACD60.根据《架空输电线路无人直升机巡检技术规程》要求,利用无人直升机进行现场作业,起飞前的准备工作有()。A、应检查起降点周围地理环境、电磁环境和气象条件,确认满足起降要求;B、应核对航线规划是否满足安全飞行要求C、应检查无人直升机动力系统的燃油或电能储备,确认满足飞行巡检航程要求;D、应按照无人直升机巡检飞行前检查工作单对各分系统做逐项检查,确保系统正常答案:ABCD61.无人机的资料完整性是指无人机具备以下哪些资料()A、技术规格书B、操作手册与维护保养手册C、飞控系统和地面站软件评测报告D、出厂检验报告答案:ABCD62.气温()是,目测容易()A、降低、低B、降低、高C、增高、低D、增高、高答案:AD63.大型无人机计算装载重量和重心的方法主要有:A、计算法B、图表法C、约取法D、查表法答案:ABD64.飞行器固件升级方法有?A、使用DJIApp升级B、使用移动设备连接飞行器进行升级C、使用带屏遥控器连接飞行器进行升级D、使用DJIAssistant2升级答案:ABD65.无人机地面站的功能通常包括哪些?()A、指挥调度B、任务规划C、操作控制D、显示记录答案:ABCD66.无人机业务规范化管理应加强作业队伍建设,强化无人机作业人员资格审查、巡检资质和技能培训工作,定期开展安全知识教育和政策宣贯,进一步提高无人机作业人员()及素养。A、安全意识B、责任意识C、技能水平D、保密意识答案:ABD67.安全帽使用前,应检查帽壳、()等附件完好无损。使用时,应将下颏带系好,防止工作中前倾后仰或其他原因造成滑落。A、帽衬B、帽箍C、顶衬D、下颏带答案:ABCD68.运维管理工作包括A、新、改建线路工程(以下简称“工程”)的生产准备、验收B、在运线路的巡视、检测、维护、缺陷管理、运行分析、状态评价C、专项管理、资料管理D、人员培训和检查考核答案:ABCD69.雨雪、大风天气或事故巡线,巡视人员应穿()。A、导电鞋B、雨靴C、绝缘鞋D、绝缘靴答案:CD70.无人机自主巡检作业应至少涵盖空域申报、计划编制、任务制定、()、数据分析、缺陷闭环等9项业务A、任务派发B、巡检作业C、安全监控D、数据回传答案:ABCD71.在飞行事故中,什么事故最多?()A、起飞B、着陆C、滑翔D、转弯答案:AB72.以下关于爬升转弯和下滑转弯的说法,正确的有()A、爬升转弯节风门为100%B、转弯中,需注意防止机头下俯C、爬升转弯在退出转弯前,应先改为平飞状态D、下滑转弯时,节风门保持15%状态答案:AD73.无人机巡检是指利用无人机搭载()等设备对架空输电线路本体、附属设施及通道进行拍照和扫描等,并通过后期分析处理照片、视频和点云等数据对线路进行巡视检查。A、固态雷达B、激光雷达C、可见光成像D、红外热像仪答案:BCD74.属于无人机飞控计算机任务范畴的是:A、数据中继B、姿态稳定与控制C、自主飞行控制答案:BC75.小型无人直升机程控手(任务手)负责()。A、任务设备操作B、检测卫星信号C、遥测信息监测答案:AC76.在规定的民用航空使用空域范围内开展民用无人驾驶航空器系统飞行活动,要满足以下哪些条件?A、民用无人驾驶航空器最大起飞重量小于或等于7千克B、在视距内飞行,且天气条件不影响持续可见无人驾驶航空器C、飞行速度不大于120千米/小时D、不得对飞行活动以外的其他方面造成影响,包括地面人员、设施、环境安全和社会治安等答案:ABCD77.保持好平飞的主要方法有()A、根据地平仪位置关系检查与保持俯仰状态B、根据飞机标志在地平仪天地线上是否有倾斜来判断飞机有无坡度C、根据目标点方向与飞机轨迹方向,检查与保持飞行方向D、用改变航向的方法修正逆风影响导致的航向偏差答案:ABCD78.下列关于推进无人机巡检常态化应用的说法正确的是()A、健全巡检体系B、规范应用场景C、加强图像管理D、强化计划管控答案:ABCD79.对于未接入无人机云系统的用户,其机身需有明确的标识,注明()以便出现坠机情况时能迅速查找到无人机所有者或操作者信息。A、无人机型号B、无人机编号C、所有者D、联系方式答案:ABCD80.无人机起飞前应检查起降点周围(),确认满足安全起降要求。A、交通环境B、地理环境C、电磁环境D、气象条件答案:BCD81.现场勘察应核实线路()、()、()、巡检区域地形地貌、()、交通运输条件及其他危险点等。A、走向和走势B、交叉跨越情况C、杆塔坐标D、缺陷台账E、起飞和降落点环境F、微气象条件答案:ABCE82.抱杆的基础应()。A、平整坚实B、浮土垫牢C、不积水D、定期排水答案:AC83.关于小型旋翼无人机可见光成像质量,正确的是A、可见光传感器可通过配套云台搭载B、可见光传感器具备遥控手动/自动对焦功能C、可见光检测效果要求:在距离不小于15m处清晰分辨销钉级目标答案:AB84.航线规划应避开那些区域()A、军事禁区B、军事管理区C、空中危险区D、空中限制区答案:ABCD85.设置无人机飞行航线,在飞行中测试无人机的功能,根据测试的内容合理设置飞行次数,具体测试内容应包括飞行模式切换()。A、任务规划B、三维程控飞行C、续航能力D、航迹保持答案:ABCD86.当带电体的局部电压应力超过临界值时,会使空气电离而产生电晕放电现象,这个过程中会辐射出光波和声波,还有_、_、微量的硝酸等。A、紫外线B、激光C、臭氧D、氧气答案:AC87.双钩紧线器应经常润滑保养。()等禁止使用。A、换向爪失灵B、螺杆无保险螺丝C、表面裂纹D、表面变形答案:ABCD88.无人机云系统(无人机云),是指轻小型民用无人机动态数据库系统,其作用于:A、提供航行服务B、提供气象服务C、对民用无人机飞行数据实时监测答案:ABC89.一级动火在首次动火时,各级审批人和动火工作票签发人均应到现场检查(),确无问题后方可动火。A、防火安全措施是否正确完备B、测定可燃气体、易燃液体的可燃蒸汽含量是否合格C、作业人员都已就绪D、在监护下做明火试验答案:ABD90.钢丝绳出现下列哪些情况之一者应予报废。()答A、钢丝绳在一个节距中有表17所示的断丝根数者B、钢丝绳的钢丝磨损或腐蚀达到钢丝绳实际直径比其公称直径减少7%或更多者,或钢丝绳受过严重退火或局部电弧烧伤者C、绳芯损坏或绳股挤出;笼状畸形、严重扭结或弯折D、钢丝绳压扁变形及表面起毛刺严重者,或钢丝绳断丝数量不多,但断丝增加很快者答案:ABCD91.无人机性能主要包括以下A、飞行速度B、典型和最大爬升率C、无人机最大续航能力D、无人机飞行高度答案:ABCD92.关于小型旋翼无人机红外成像质量,正确的是()A、红外传感器可通过配套云台搭载B、红外影像为伪彩显示,并可实时输出,在地面显控单元实时显示时,可标出温度最高点位置及温度值C、热图数据可在机载端保存并可导出D、红外热图检测效果要求:在图像中可清晰分辨距离不大于10m处模拟导线上的发热点答案:ABC93.折叠桨飞行前不展开折叠桨会有什么后果?A、桨叶松动B、折叠处出现裂痕C、起飞时飞行器晃动D、桨叶无法展开,飞行器侧翻答案:ABC94.攀登杆塔作业前,应先检查()是否牢固。新立杆塔在杆基未完全牢固或做好临时拉线前,禁止攀登。A、根部B、基础C、接地装置D、拉线答案:ABD95.固定翼航空器平台结构通常包括:A、机翼B、机身C、尾翼D、起落架答案:ABCD96.纤维绳有霉烂、腐蚀、损伤者不准用于起重作业,纤维绳出现()者禁止使用。A、松股B、散股C、严重磨损D、断股答案:ABCD97.飞行记录可以查看哪些信息?A、飞行器机头方向B、飞行器电量C、飞行日期D、飞行时长答案:ABCD98.下列属于低端配置类无人机的特点的是?A、用于近距离巡检作业B、飞行操控性好C、抗电磁干扰能强D、套系统可由单人背包或手提携带答案:ABCD99.交叉跨越各种线路、铁路、公路、河流等放、撤线时,应先取得主管部门同意,做好安全措施,如()等。A、搭好可靠的跨越架B、封航C、封路D、在路口设专人持信号旗看守答案:ABCD100.常用的增加升力的办法有哪些?()A、改变质量B、改变飞行方式C、改变配平D、使用不同的机翼翼型答案:CD101.无人机自主巡检业务功能按照()的原则分区部署建设。A、一级部署B、省级部署C、分布应用D、多级应用答案:BD102.在《架空输电线路无人机巡检技术》中,若注意到下列()情况,需要更换新电池A、电池运作时间缩短到少于原始运作时间的80%B、电池充电时间在大幅度延长C、电池有膨胀、外观损伤的状况答案:ABC103.高空作业车(包括绝缘型高空作业车、车载垂直升降机)应按GB/T9465-2008的规定进行()。A、试验B、维护C、保养D、驾驶答案:ABC104.关于砍剪树木工作,下列叙述正确的有()。A、砍剪树木时,应防止马蜂等昆虫或动物伤人B、上树时,不应攀抓脆弱和枯死的树枝,并使用安全带C、安全带不准系在待砍剪树枝的断口附近或以上D、不应攀登已经锯过或砍过的未断树木答案:ABCD105.各式起重机应该根据需要安设()联锁开关等安全装置。A、过卷扬限制器B、过负荷限制器C、起重臂俯仰限制器D、行程限制器答案:ABCD106.无人直升机巡检系统的任务设备是搭载在无人机直升机上,用于()架空输电线路信息的设备或装置。A、记录B、检测C、识别D、采集答案:ABD107.任务规划的约束条件有()A、飞行环境限制B、无人机物理限制C、飞行任务要求D、实时性要求答案:ABCD108.工作票一份交工作负责人,一份留存()或()处。工作票应提前交给工作负责人。A、工作票签发人B、工作许可人C、工作班成员D、专责监护人答案:AB109.无人机系统特性培训主要是让学员了解实际用于巡线的无人机系统的飞行特性,包括A、无人机的特性B、无人机地面站特性C、无人机飞控特性D、云台特性答案:ABD110.下列说法正确的是A、线路运检单位应核对缺陷性质,并组织安排缺陷的消除工作,危急缺陷应报上级运检部B、上级运检部应协调、监督、指导缺陷的消除工作,缺陷在未消除之前应制定有效的设备风险管控措施C、输电运维班对缺陷处理情况进行验收检查D、特高压交直流线路危急缺陷应立即上报国网运检部答案:ABCD111.带电作业过程中若遇天气突然变化,有可能危及人身及设备安全时,应立即()。A、停止工作B、撤离人员C、恢复设备正常状况D、或采取临时安全措施答案:ABCD112.以下属于国网运检部职责的是A、组织公司系统在线监测、带电检测装置质量检验和运行评估B、参加一般及以上人身事故(四级及以上人身事件)、五级及以上电网事件、较大及以上设备事故(三级及以上设备事件)调查C、组织开展运检管理系统数据管理和应用D、负责开展跨区线路全过程技术监督,指导省设备状态评价中心开展线路技术监督工作答案:ABC113.目前无人机通信采用的调制模式包括:A、2FSK技术B、PSK技术C、OFDM技术D、直接扩频技术答案:ABCD判断题1.锂电池的放电温度范围是$-20°C到+60°CA、正确B、错误答案:A2.在使用电气工具工作中,因故离开工作场所或暂时停止工作以及遇到临时停电时,应关闭电气工具开关。()A、正确B、错误答案:B3.高处作业使用的脚手架不需验收即可使用。()A、正确B、错误答案:B4.因故间断无人机巡检作业连续六个月以上者,应重新学习《无人机安规》,经考试合格后,方能恢复工作。程控手和操控手还应进行实操复训。A、正确B、错误答案:B5.拍摄塔基时应从线路走廊正面或侧面面向塔基俯视拍摄。A、正确B、错误答案:A6.在受到运营人指派负责一套无人机系统的运行后,机场或驾驶员所做的第一件事情就是了解并掌握系统关键性能,特别是飞行相关性能。A、正确B、错误答案:A7.红外光与紫外光属于不可见光,与可见光的本质不一样,不属于电磁波。A、正确B、错误答案:B8.操作没有机械传动的断路器(开关)、隔离开关(刀闸)和跌落式熔断器,应使用合格的绝缘绳进行操作。()A、正确B、错误答案:B9.应根据无人直升机的性能合理规划航线。A、正确B、错误答案:A10.在带电作业过程中,若线路突然停电,作业人员应视线路仍然带电。A、正确B、错误答案:A11.若动火工作与运行有关,即需要运维人员对设备系统采取隔离、冲洗等防火安全措施者,还应多一份交运维人员收执。()A、正确B、错误答案:A12.直升机在俯冲中,严禁提放总距杆A、正确B、错误答案:A13.无人直升机应在数据链范围内开展巡检作业。A、正确B、错误答案:A14.加油及放油应在无人机巡检系统下电、发动机熄火、旋翼或螺旋桨停止旋转以后进行,操作人员应使用绝缘手套A、正确B、错误答案:B15.在交通道口使用软跨时,施工地段来车一侧应设立交通警示标志牌,控制绳索人员应注意交通安全。()A、正确B、错误答案:B16.飞行器尺寸越大、轴数越多,飞行器就更稳定,飞行时间也越长A、正确B、错误答案:B17.根据巡检作业需求,各类配置的小型多旋翼无人机巡检系统可以选择搭
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