新车型底盘构造课件

新车型底盘构造传动系行驶系转向系制动系传动系传动系概述离合器变速器与分动器驱动桥传动系概述4X2汽车传动系4X4汽车传动系斯太尔汽车传动系离合器:单片、干式、周置螺旋弹簧，机械操纵气压助力变速器：富勒组合式变速器，主变速器“双H”操纵机构，副变速器气压操纵分动器:齿轮式分动器，带轴间差速器及差速锁，绳索式操纵换档，电控气动式差速锁操纵万向传动装置：四根传动轴和十字轴万向节驱动桥：三桥均为整体式驱动桥，带主减速器、轮边减速器和差速器东风EQ1141G2传动系离合器:单片干式螺旋弹簧离合器，液力远距离操纵，带气压助力器变速器：机械式六档变速器，远距离双杆操纵万向传动装置：开式传动轴，带十字轴万向节驱动桥：整体式后驱动桥，单级主减速器，全浮式半轴东风EQ1108G6D传动系离合器:单片干式膜片弹簧离合器，液力远距离操纵，带气压助力器变速器：机械式六档变速器，远距离双杆操纵万向传动装置：开式传动轴，带十字轴万向节驱动桥：整体式后驱动桥，单级主减速器，全浮式半轴东风EQ2102传动系离合器:单片干式螺旋弹簧离合器，液力远距离操纵，带气压助力器变速器：机械式五档变速器，远距离双杆操纵分动器:机械式两档分动器，远距离电控气操纵，万向传动装置：开式、四根传动轴和十字轴万向节驱动桥：三桥均为驱动桥，全浮式半轴，前、后桥为单级减速，中桥为双级减速解放CA1120PK2L2离合器:单片干式膜片弹簧离合器，液压操纵，机构，机械弹簧助力变速器：六档变速器，单杆式机械式远距离操纵机构万向传动装置：开式传动轴，带三个十字轴万向节和一套中间支承驱动桥：整体式后驱动桥，单级或双级主减速器，行星齿轮差速器，全浮式半轴解放CA1170PK1L2离合器:双片干式膜片弹簧离合器，液压操纵，机构，气压助力变速器：六档变速器，双杆式机械式远距离操纵机构万向传动装置：开式传动轴，带四个十字轴万向节和二套中间支承驱动桥：整体式后驱动桥，单级主减速器，行星齿轮差速器，全浮式半轴依维柯汽车传动系离合器:单片、干式膜片弹簧离合器，机械绳索式操纵机构变速器：机械式五档变速器，机械操纵机构分动器：机械式四档分动器，机械操纵机构万向传动装置：传动轴、十字轴万向节及中间支承驱动桥：整体式桥壳，单级主减速器、行星齿轮式差速器、强制锁止式差速锁、全浮式半轴猎豹汽车传动系离合器:单片、干式膜片弹簧离合器，液压操纵变速器：五档齿轮式变速器，机械操纵分动器:两档齿轮式分动器,机械操纵万向传动装置：前传动轴、后传动轴及十字轴万向节驱动桥：前桥为断开式驱动桥，后桥为整体式驱动桥，前、后桥均装有单级主减速器及差速器离合器摩擦式离合器工作原理(离合器部分,离合器操纵部分)螺旋弹簧离合器膜片弹簧离合器膜片弹簧离合器的优点:1.膜片弹簧离合器转矩容量大且稳定;2.操纵轻便;3.结构简单且较紧凑;4.高速时平衡性好;5.散热通风性能好;6.摩擦片的使用寿命长.离合器操纵机构机械操纵绳索操纵液压操纵斯太尔汽车离合器及其操纵机构斯太尔汽车离合器为单片干式螺旋弹簧离合器。从动盘装有扭转减振器。其螺旋弹簧按绿、红、无色分为三个刚度等级，可以按不同位置和数量安装，以适应不同转矩；斯太尔汽车采用气压助力操纵机构。助力系统由助力按钮阀6和助力缸5组成。进气口排气口出气口（接助力缸）

按钮阀为三位四通阀，由离合器钢绳操纵，作用是接通或断开储气筒与助力缸之间的气路，实现离合器助力。排气进气平衡状态踏板自由行程的检查与调整

方法：通过分离拐臂上端调整螺母进行调整，使分离拐臂上端有6mm的间隙（踏板自由行程35-40mm）。

要求：保证分离杠杆高度符合标准范围，另外，为调整准确，最好把气压放低一些。东风汽车离合器及其操纵机构EQ2102—Φ350单片螺旋弹簧EQ1141G2—Φ380单片螺旋弹簧EQ1108G6D—Φ350单片膜片弹簧EQ1141G、EQ1108G6D、EQ2102均装有液压操纵气压助力式离合器操纵机构离合器总泵助力器（由液压缸、气缸和控制阀组成）解放汽车离合器及其操纵机构六平柴单片干式DS350型膜片弹簧离合器解放六平柴离合器操纵机构液压操纵弹簧助力解放九平柴离合器操纵机构液压操纵气压助力依维柯汽车离合器及其操纵机构依维柯汽车膜片弹簧式离合器，有压式和拉式两种，均为绳索式操纵猎豹汽车离合器及其操纵机构单片、干式膜片弹簧离合器离合器液压操纵机构变速器及分动器三轴式变速器(操纵机构,变速传动机构)两轴式变速器组合式变速器行星齿轮式变速器行星齿轮变速器示意图斯太尔汽车变速器及其操纵机构ZF5S111GP变速器及其操纵机构ZF

5

S

111-GP

行星齿轮式后置副变速器额定输入转矩（125公斤·米）带同步器换档机构主变速器5个前进档公司代号ZF5S111GP变速器由五档主变速器和两档行星齿轮副变速器组合而成的九档变速器,压力润滑与飞溅润滑相结合,一、倒档为啮合套换档，其余各档为锁环式同步器换档行星齿轮副变速器啮合套右推使齿圈与行星架结合为一体，副变速器挂高速档（直接档）；啮合套左推使齿圈固定，副变速器挂低速档换档机构7

档位自锁块8

自锁块驱动销9

互锁轴拨块10

高低档段位锁拨块11、12、13换档拨块14连锁拨块15驱动销17倒档锁18互锁轴20档位锁销及弹簧换档连动机构富勒RT11509C变速器外形R

T

11

5/09

C

变型号前进档数齿形代号(5为粗齿，6为细齿)输入转矩(11×100磅·尺)双副轴范围档富勒变速器为由一个具有5个前进档、一个倒档的主变速器和一个具有高、低两档的副变速器组合而成的具有9个前进档和一个倒档的整体式变速器。变速器结构图变速器结构示意图结构特点：1、主、副变速器均采用双副轴结构。采用直齿齿轮传动，主变速器采用啮合套换档，副变速器采用同步器换档。（由于采用双副轴结构，各档齿轮厚度减小，变速器轴向尺寸减小；由于有了双副轴，使变速器传动非常平稳，噪声也低。）结构特点：2、为保证二轴齿轮与两根副轴上所有齿轮同时啮合，二轴所有齿轮与二轴有一定径向间隙，二轴轴与一轴轴孔打用浮动式结构。结构特点：3、副变速器的输出轴传动齿轮与输出轴之间取消了滚针轴承，轴孔与轴径有足够的径向间隙。输出轴采用双联锥轴承支承的悬臂式结构。主变速器采用“双H”换档操纵机构，副变速器采用气操纵换档机构。双H换档机构（由双H换档阀控制）副变速器高、低换档气缸（没有空档）离合器制动装置用于车辆起步时将变速器的中间轴制动，以减轻换档冲击，便于换档。主要由离合器制动开关阀3和离合器制动缸（安装在主变速器取力齿轮侧面窗口）组成。斯太尔汽车分动器斯太尔VG1200分动器在前驱轴与后驱动轴之间装置了一个圆柱齿轮差速器，并带有轴间差速锁（主动件为行星架，从动件为齿圈和太阳轮）。依维柯汽车变速器依维柯28026型五档变速器，机械操纵，锁环式同步器换档换档操纵机构拨叉与拨叉轴换档操纵机构工作原理依维柯汽车分动器Brog-Warner型四档分动器分动器结构分动器结构示意图分动器操纵机构东风汽车变速器（EQ1141G2）A148型六档机械变速器一、倒档为接合套；二、三档为惯性锁销式同步器；四、五档为锁环式惯性同步器（EQ1108G6D）A130型六档机械变速器倒档为接合套；一、二档为惯性锁销式同步器；三、四、五、六档为锁环式惯性同步器EQ2102—A135型五档机械变速器一、倒档为直齿滑动；二、三、四、五档为锁销式惯性同步器双杆式变速器操纵机构东风汽车分动器EQ2102分动器两档机械分动器，接合套换档，远距离电控气操纵东风汽车万向传动装置EQ1141G2、EQ1108G6D万向传动装置EQ2102万向传动装置（惯通式结构）解放汽车变速器解放六平柴六档变速器二档—锁销式同步器；三—六—锁环式同步器；单杆式机械式远距离操纵解放六平柴变速器操纵机构解放九平柴变速器结构特点1、带超速档的机械式六档变速器，一至六档全带同步器，其结构与六平柴变速器基本相同；2、双杆式机械式远距离操纵。九平柴变速器双杆式操纵系统解放汽车万向传动装置解放六平柴万向传动装置六平柴传动轴中间支承九平柴传动轴中间支承猎豹汽车变速器及分动器变速器及分动器总成变速器及分动器分解图变速器分解图一变速器分解图二分动器分解图一分动器分解图二分动器分解图三猎豹汽车万向传动装置万向传动装置驱动桥整体式驱动桥断开式驱动桥单级主减速双级主减速斯太尔汽车驱动桥

贯通式驱动桥斯太尔中、后桥斯太尔中桥中桥为惯通式驱动桥，装有中、后桥轴间差速器和差速锁；装有轮间差速器和差速锁。斯太尔前、后桥主减速器斯太尔前桥轮边减速器轮边减速器由齿圈、行星齿轮、中心齿轮和行星架组成。中心齿轮为主动件，行星齿轮和行星架为从动件，齿圈不动。斯太尔后桥轮边减速器依维柯驱动桥依维柯后驱动桥—单级减速、差速锁、行星齿轮差速器、整体式桥壳、全浮式半轴差速器零件差速锁零件前驱动桥—单级主减速、差速锁、行星齿轮差速器、左右内半轴前驱动桥万向传动—球笼式万向节、传动轴猎豹汽车驱动桥由于桥壳偏左安装，右侧多联接一根内轴，使两侧的半轴及万向转动装置尺寸相同，前驱动桥手动自由轮机构自动自由轮机构后驱动桥主减速器及差速器差速器解放汽车驱动桥解放六平柴后桥有两种减速器：单级双曲面锥齿轮式和圆锥齿轮和圆柱齿轮双级减速器。双级主减速器行驶系行驶系概述悬架

行驶系概述

行驶系的主要功用是将整个汽车连接成一个整体，并支承全车重量，承受并传递路面作用于车轮上的各种反力及力矩，减少振动，缓和冲击，保证汽车平顺行驶。行驶系由车架、车桥、车轮和悬架组成。行驶系斯太尔汽车行驶系

车架：边梁式车架（前后等宽）车桥：前、中、后桥均为桥整体式驱动桥

悬架:纵置钢板弹簧和双向作用筒式减振器组成的非独立前悬架，中、后悬架为由反向放置的钢板弹簧和反作用力杆等组成的平衡悬架车轮：轮辋型号：10.00W-20

轮胎型号：14.00-20东风EQ1141G2行驶系车架：边梁式车架（前后等宽）车桥：整体式转向前桥，整体式驱动后桥悬架:前簧、后副簧和后主簧均为多片簧，前、后悬架均为吊耳结构，前悬架装有双向作用筒式减振器车轮：轮辋型号：7.5-20平底宽轮辋轮胎型号：10.00-20-16PR混合花纹轮胎

东风EQ1108G6D车架：边梁式车架（前后等宽）车桥：整体式转向前桥，整体式驱动后桥悬架:前端卷耳式，后端滑板式钢板弹簧，前悬架有双向作用筒式减振器，后悬架装有副钢板弹簧车轮：轮辋型号：7.0T-20

轮胎型号：9.00-20斜交胎东风EQ2102行驶系车架：边梁式车架（前后等宽）车桥：前、中、后均为驱动桥。冲压焊接式桥壳悬架:钢板弹簧式前悬架，带筒式减振器；中、后悬架为平衡悬架车轮：12.5R20半钢丝子午线混合花纹加宽型越野低压轮胎解放CA1120PK2L2、CA1170PK1L2行驶系车架：边梁式车架（前后等宽）车桥：前桥为转向桥，后桥为整体式驱动桥悬架:钢板弹簧式前、后悬架，前悬架带筒式减振器，后悬架带副钢板弹簧车轮：轮辋型号：7.00T-20（8.00V-20）轮胎型号：9.00-20（12层）

(11.00R20(14层）猎豹汽车行驶系

车架：边梁式车架（前窄后宽）车桥：前桥为断开式转向驱动桥，后桥为整体式驱动桥

悬架：带扭杆弹簧的双横臂独立前悬架；带纵置不对称钢板弹簧的非独立后悬架，均装有横向稳定杆，双向作用筒式减振器车轮：无内胎子午线轮胎、深槽式轮辋、整体式依维柯汽车行驶系车架：边梁式车架（前后等宽）车桥：前桥为断开式转向驱动桥；后桥为整体式驱动桥悬架：（前）带扭杆弹簧的双横臂独立前悬架，双向作用筒式减振器；（后）带纵置钢板弹簧非独立后悬架，双向作用筒式减振器

车轮：有内胎或无内胎子午线轮胎、深槽式轮辋、轮盘式轮辐

车桥与悬架

车桥两端安装汽车车轮，其功用是传递车架与车轮之间各方向作用力。悬架是车架与车桥之间的一切传力连接装置的总称。车桥与悬架在结构上是紧密相连的。整体式车桥与非独立悬架配用；断开式车桥与独立悬架配用。

车桥与悬架非断开式转向桥断开式转向桥非断开式转向驱动桥非断开式转向驱动桥示意图断开式转向驱动桥非独立悬架变刚度非独立悬架双横臂独立悬架

双横臂独立悬架分为等长和不等长两种。等长双横臂，车轮上下跳动时，轮距变化大，车轮侧向滑移，但车轮定位参数不变；不等长双横臂，若适当选择上摆臂和下摆臂的长度，当车轮上下跳动时，可使车轮外倾角和主销内倾角以及轮距变化不大，轮距的变化可由轮胎变形来满足，而不致使轮胎相对地面滑移。

任何多轴车辆的全部车轮如果都是单独地刚性悬挂在车架上，在不平道路上行驶时不能保证所有车轮同时接地，有可能造成个别车轮垂直载荷减小甚至为零，使转向轮操纵能力降低或失去操纵，使驱动轮不能产生足够的牵引力。此外，还会使个别车轮或车桥超载。平衡悬架（保证中后桥车轮垂直载荷相等）依维柯汽车悬架

依维柯汽车前悬架为带扭杆弹簧的双横臂独立悬架。扭杆弹簧纵向布置在车架纵梁的外侧，其前端借花键与横摆臂相连，后端通过花键固定在扭杆支架的花键套中。扭杆弹簧与钢板弹簧比较扭杆弹簧与钢板弹簧比较具有如下的优点：

1、单位重量储能量大

2、节省材料

3、扭杆弹簧本身固定在车身或车架上，非悬挂重量小，有利于汽车平顺性的提高

4、扭杆弹簧不需要润滑，保养维修方便，结构简单，便于布置

5、可通过调整螺栓改变扭杆固定端的初始定位角，调整车身高度，悬架刚度可变扭杆弹簧的变刚度原理

当悬架承受垂直载荷Ｑ1时，扭杆产生扭转变形r1，而使车轮向上移动距离Ｆ1（即悬架变形）。当载荷增加到Ｑ2时，扭杆扭转变形和悬架变形分别增加到r2和Ｆ2。假设Ｑ2＝２Ｑ1，由于力臂b＜a，所以扭矩Q2b<２Q1a，从而r2＜２r1，当然F2<2F1，这就是说，悬架在载荷Q2下的刚度Q2/F2比在载荷Q1下的刚度Q1／F1更大。悬架刚度可自动变化，使车辆在不同载重情况下均有较好的平顺性。扭杆弹簧的安装与调整

扭杆尾部有AD标记为右扭杆，有AS标记为左扭杆。扭杆前部的定位加宽齿与上摆臂的定位加宽槽对准，扭杆后端面上的安装标记“I”与扭杆支架端面的刻线标记对准。

为消除扭杆弹簧在使用中因塑性变形对车身高度的影响，安装时需要对扭杆施以预加载荷，预加载荷的大小可通过图示调整螺栓来调整。

依维柯后悬架—双级半椭圆钢板弹簧、双向筒式减振器、缓冲块猎豹汽车悬架猎豹汽车前悬架扭杆弹簧的安装与调整R用于右侧，L用于左侧，同时扭杆和固定臂上都有匹配标记

装配完毕后，调整悬架行程限位挡块之间的距离。首先拧紧调整螺母，使螺栓的突出长度<80mm。在空车状态下，测定悬架行程限位挡块之间的距离应为21-23mm，否则用调整螺母调整。

猎豹后钢板弹簧1、安装后弹簧时，把弹簧装置安装到车上，检查前端至中央螺栓的距离小于后端至中央螺栓的距离。2、从车辆外侧向里侧把前销组件安装上，从车辆外侧向里侧把钩环组件安上。东风汽车悬架前悬架后悬架EQ1141G2吊耳式结构EQ1108G6D、EQ2102多片簧滑板式结构EQ2102后平衡悬架EQ2102后平衡悬架EQ2102后平衡悬架斯太尔汽车悬架斯太尔汽车前悬架4x2后悬架6x6后悬架（平衡悬架）

为保证中桥与后桥车轮随时都与地面接触，而且保证中、后桥车轮的载荷平均分配，斯太尔汽车后悬架系统中采用了常规的平衡悬架。车轮和轮胎

汽车车轮除承受汽车重量外，还吸收路面不平引起的振动，同时依靠路面的附着作用产生牵引力或制动力。轮胎标记：普通低压胎D-d

高压胎DB

子午线轮胎BRd例如：6.5R16、12.00R20（有内胎子午线轮胎）

175/75R16(无内胎子午线轮胎）轮胎的正确使用1、对于有磨损指示条的子午线轮胎，指示条若已磨去，则应立即更换轮胎，轮胎应成对更换，并且花纹深的轮胎应放在前轮。2、按标准充气，防止轮胎早期损坏（轮胎气压过高，行驶时会发生跳动，前轮摆头，使转向盘抖动，不能高速行驶，并且会降低使用寿命；轮胎气压不足，将使轮胎弯曲变形过大，各层帘布之间摩擦加剧，轮胎过度发热，橡胶耐磨性和帘线强度降低，轮胎使用寿命缩短，同时因轮胎与地面接触面积增大，胎肩部位加速磨损，也使滚动阻力增加，因而增加燃料消耗）3、定期进行轮胎换位，换位时，应在车辆的同一侧进行并应保持原来的滚动方向。4、在同一汽车上最好使用类型、花纹与新旧程度一样的轮胎，否则应按以下原则正确搭配：同轴或对应位置的轮胎完全一致，部分换用新轮胎时应先装在前轮上使用，修复轮胎最好装在后轮。

轮胎的安装位置不同，其工作条件和承受的负荷各不同，一般后轮胎的负荷大于前轮，右侧轮胎的负荷大于左侧。汽车行驶一定里程后，各不同部位的轮胎在疲劳和磨损程度上，就会出现差别，因此应按保养规定及时进行轮胎换位。换位方法如图所示。轮胎换位前轮定位

为保证汽车直线行驶的稳定性、转向轻便性和减少轮胎与机件的磨损，转向车轮、转向节和前桥三者与车架安装时保持一定相对位置，称之为转向轮定位，也叫前轮定位。包括主销后倾角、车轮外倾角、主销内倾角和前轮前束。为了保证前轮的平行滚动，消除前桥受力后的变形和联动机构各微小间隙所引起的车轮外张，停止时的汽车两前轮之间必须保持有适当的前束。转向系统转向系概述动力转向系统机械转向系统转向系统概述

用来改变或恢复汽车行驶方向的一套机构称为汽车转向系。按转向能源不同，转向系可分为机械转向系和动力转向系两大类。转向系概述机械转向系循环球式转向器蜗杆曲柄指销式转向器齿轮齿条式转向器动力转向系机械转向器和动力转向装置（转向油罐、转向油泵、转向控制阀、转向动力缸）动力转向系布置方案常流转阀动力转向器整体转阀式动力转向系常流滑阀动力转向依维柯汽车转向系转向盘：双幅条转向盘转向传动装置：转向柱和带十字轴万向节及柔性万向节的传动轴转向器：齿轮齿条式液压动力转向猎豹汽车转向系转向盘：位置可调的三幅条转向盘转向传动装置：转向柱和带两个十字轴万向节的可伸缩的传动轴动力转向：整体式循环球动力转向器、双作用叶片泵机械转向:

循环球转向器斯太尔汽车转向系转向盘：双幅条转向盘转向传动装置：转向柱和十字轴万向节的传动轴动力转向：整体式循环球动力转向器、双作用叶片泵东风汽车转向系转向盘：双幅条转向盘转向传动装置：转向柱和十字轴万向节的传动轴动力转向：整体式循环球动力转向器、双作用叶片泵解放汽车转向系转向盘：双幅条转向盘转向传动装置：转向柱和十字轴万向节的传动轴动力转向：整体式循环球动力转向器、双作用叶片泵动力转向系统

重型汽车转向阻力矩较大，在原有的机械转向系统基础上加装一套转向助力系统，从而减少驾驶员转向力达到转向灵活轻便的目的，称之为动力转向系统（常压式和常流式）。转向助力系统只起助力作用不改变原有转向机构特性，对动力转向系统要求如下：1、确保转向安全可靠。一方面加装转向助力系统之后必须保证转向系统工作可靠，同时确保汽车行驶安全；另一方面，当转向助力装置失效时，转向系统仍能保证汽车安全可靠地行驶。为此，对于总重35吨、载重20吨以下的中、重型汽车，在高低压回路之间加装一卸荷阀；对于总重50吨、载重25吨以上的重型汽车，必须加装一套备用的辅助助力系统。2、转向灵敏操纵轻便转向灵敏就是操纵灵活，操纵轻便就是省力。对于常流式液压动力转向系统来说，转向操纵力的大小取决于转向阻力和液压助力系统的泵压，转向灵敏度取决于转向盘自由行程和助力泵排量。3、保持正常直线行驶和转向自动回正汽车在平直路面直线行驶时如果不附加转向操纵力矩，汽车应能自动地保持直线行驶状态。当汽车转向结束之后，转向轮应能自动回正。4、保持路感路面阻力的变化以及转向阻力通过转向机构反映给驾驶员称为“路感”，动力转向系统由于有了转向助力，“路感”变差，因此，在动力转向系统中必须加装“路感”装置。5、随动作用任何助力系统都应该是只起“助力”作用，而不改变原有机构的任何特性。动力转向系统只有在转向操作时起作用，一旦转向操作停止，助力作用就随之停止，这种特性称之为随动性。依维柯汽车转向系统依维柯汽车机械转向系

转向系主要由转向盘、转向柱转向器横拉杆、转向节臂等组成。转向盘通过万向传动装置与转向器相连，转向器的齿条直接与横拉杆相连。

齿轮齿条式转向器（SPICA）

齿轮齿条式转向器结构简单，齿轮和传动机构的体积都很小，齿条本身又具有传动杆件的功能，不需转向摇臂和纵拉杆，使转向传动机构简化；齿轮齿条直接啮合，操作灵敏度高且阻力小，转向轻便；转向器总成完全密封，可免于保养。转向器采用了齿轮齿条间隙自动调整装置。弹簧不仅可调整间隙，还可吸收部分振动能量，缓和冲击。SPICA转向器的调整1、拧紧调整环直到弹簧完全被压缩，然后将调整环拧松四个齿，使压簧垫块与调整环之间的间隙最大不超过0.15mm，检查齿轮杆转动力矩应为2Nm。2、装上盖1，使盖1上的凸出部分2嵌入调整环3和转向器壳4的相应槽中。可变速比转向器（ZF型）

依维柯汽车装有固定速比和可变速比两种形式的转向器，它们的结构基本相似，区别在于齿条上的齿，可变速比齿条上的齿从中间至两端的模数和压力角渐变，在齿的中间位置其转向传动比较大，从而操纵轻便，而在齿的两侧其转向传动比较小，从而操纵灵敏。齿轮齿条式液压动力转向系统斯太尔汽车动力转向系统

斯太尔循环球螺母整体式动力转向系统，由转向机械部分和转向助力部分组成。转向机械部分包括转向盘、转向器、转向摇臂、转向横、直拉杆和转向节等；转向助力部分包括转向油泵、控制阀、动力缸、储油罐等。转向油泵

双作用叶片泵主要由泵壳、输入轴、转子、叶片、定子和配油盘等组成。为确保油泵输出排量基本稳定以及限定输出油压，泵内还装有流量控制阀和安全阀。

东风及猎豹汽车转向油泵的结构和工作原理与此相同。双作用叶片泵动力转向器结构动力转向器分解图分配阀结构偏摆杆与分配阀相对位置动力转向器原理图直线行驶时左转向时右转向时限位阀工作原理转向系统的检查与调整1、检查油量、加油与放气在储油罐上安装有油尺，当柴油机不工作时，要求油量加至油尺的上限刻度，柴油机中速稳定旋转时，油量高于上限刻度1-2cm为正常。当动力转向系统缺油时，直接向储液罐中补充新油至上述标准。当系统更换油或严重缺油在系统中已存在空气的情况下，补充新油的同时要进行放气：用千斤顶将汽车前轴顶起，启动柴油机并低速稳定运转，向储油罐加新油的同时，慢慢左右转动转向盘至极限位置几次，直至油罐回油无空气排出为止，将油补充至上述标准。2、转向限位阀的检查与调整首先将前轮分别转至左右极限位置，检查和调整前轮转角使其符合要求。启动柴油机并低速稳定运转，向左转向，当转向轮极限位置调整螺钉距前轴限位凸块3mm处表压明显下降属正常。表压不下降或过早下降均需调整：松开限位阀锁紧螺母，表压过早下降应将调整螺栓向外拧，将3mm厚的钢板放在极限位置调整螺钉和前轴限位凸块之间，转向盘转到底并将钢板夹紧，此时压力表读数将继续升高，拧入限位阀调整螺栓直到表压突然降低，拧紧锁母。另一侧的限位阀调整方法相同。限位阀的检查与调整3、转向盘自由行程的检查与调整将压力表更换成量程10巴的表头，柴油机低速稳定运转，车轮转至直线行驶位置，测出系统无负荷循环压力约为5巴，向一侧慢慢转动转向盘直到表压上升1巴时，测量转向盘这一侧游动量应小于20mm，测量转向盘另一侧游动量也应小于20mm，转向盘总自由行程应小于40mm。否则应进行调整：里拧转向机侧盖调整螺杆自由行程减小，反之自由行程增大，调整结束将锁母锁紧。东风汽车动力转向系统动力转向车上布置动力转向液压系统动力转向器工作原理ISP（HFB）系列整体式循环球动力转向器1、直线行驶状态2、左传向3、右转向猎豹汽车动力转向系统

动力转向器转向油泵动力转向器结构组成：旋转式控制阀循环球转向器动力缸猎豹汽车转向系的检查与调整1、转向盘自由行程的检查与调整手动转向系统：标准为26.6mm以下，极限值为50mm。否则检查转向齿轮游隙和球状接头的轴向间隙。

动力转向系统：在发动机保持固定转速和转向盘朝正前状态下，沿圆周方向对转向盘加上5N的力，标准为26.6mm，极限值为50mm。否则检查转向齿轮游隙和球状接头的轴向间隙。2、转向齿轮游隙的检查与调整用千斤顶顶起车辆前方并使转向盘处于直线行驶位置；把转向垂臂和继动杆分开；用千分表测量转向齿轮游隙，极限值为0.5mm；否则将转向机壳调整螺栓往里拧，直至转向盘游隙达到标准。3、球状接头轴向游隙的检查与调整使用专用工具握住球状接头；把专用工具上的刻度调至上限A，压球突并测量轴向间隙，所测得的排出量应在上限A和中心刻度B之间；如测得的排出量超过中心刻度B，应更换球状接头。4、检查与调整转向角把前轮置于转向半径规上并测量转向角，内轮32°40´，外轮29°45´；如不在标准的范围内，应在检查前束后用转向限位螺栓调整转向角。5、V形皮带松紧度的检查与调整在皮带指定部位施以100N的力，检查皮带松紧度；如不在标准范围内应进行如下调整：拧松油泵的固定螺栓A、B、C，用棒等挡住油泵体，用手加上适当的张力来调整皮带的挠度，按A、B、C的顺序拧紧固定螺栓。6、检查动力转向液面高度拆下通气孔螺塞，用专用油尺或细的螺线起子检查转向机壳内的油位，其标准数值为25mm，如图所示。把汽车停放在平地上，启动发动机，转动转向盘若干次，使油温升到50-60°C；在发动机运转的状态下，把转向盘向左和向右转到底，反复进行若干次；检查储油箱内是否产生泡沫或呈乳状；检查发动机运转和停止时的液位差。如果液位变化很大，应排出里面的空气。7、更换动力转向液用千斤顶顶起前轮并将其支撑住；脱开回油软管；把乙烯软管接到回油软管上，然后把油排出到容器内；对于使用汽油机的汽车，应脱开高压电缆，对于使用柴油机的汽车，应拆下连接到喷油泵的断油阀接头，一面间断地操作启动马达，一面把转向盘向左向右转到底，反复5-6次，以此把液体完全排出；牢固地连接好回油软管，然后用夹子将其紧固；把所规定的变速器油注入储油箱，直至达到滤清器的低位位置，然后排除其中的空气。8、转向系统放气用千斤顶顶起车辆前轮，然后用支架将其支撑住；用手转动油泵皮带轮数次；把方向盘向左和向右转到底，反复5－6次；对于使用汽油的汽车，应脱开高压电缆，对于使用柴油机的汽车，应拆下连接到喷油泵的断油阀门接头，一面间断地操作起动马达，一面把方向盘向左和向右转到底，反复5－6次；对于汽油机的汽车，应连接好点火电缆，对于使用柴油机的汽车，应把断油阀接头连接到喷油泵上，起动发动机，怠速运转；向左和向右转动方向盘，直到储油箱里无泡沫为止；确认液体不呈乳状，并升高到油尺的规定位置；确认当方向盘向左和向右转动时，液位的变化应很小；检查当发动机停止和运转时和液位变化，应在5mm之内。9、检查动力转向回正汽车行驶进，轻度转弯和急转弯，检查左、右转弯转向力与方向盘返回中心有无明显差别；以35km/h的速度行车，顺时针或反时针转方向盘90º，而后松开方向盘1－2s。如方向盘返回70º以上，则可视为良好。10、检查动力转向静止转向力把车辆放在水平路面上，并使方向盘朝正前方的位置；把发动机转速调至1000r/min；顺时针和反时针方向转动方向盘一圈半，用弹簧秤测量切线力，其标准数值为37N或以下；如果静止转向力超过标准数值，检查皮带有无松弛、损坏、缺油、油中混气、软管折迭或扭曲等，若有应进行修理。解放汽车动力转向系解放汽车动力转向系统动力转向器动力转向器示意图中间位置左转向右转向制动系统制动系概述气压制动系统

液压制动系统制动系概述

制动系的主要功用是使行驶中的汽车减速甚至停车，使汽车下长坡时维持一定车速，使汽车可靠停放。制动系包括行车制动系统（使行驶中的汽车减速甚至停车）、驻车制动系统（使已停驶的汽车驻留原地不动）、应急制动系统（在行车制动系统失效的情况下保证汽车仍能实现减速或停车）、辅助制动系统。制动系任何制动系统都具有四个组成部分：供能装置、控制装置、传动装置、制动器。较为完善的制动系还具有制动力调节装置、报警装置、压力保护装置等附加装置制动系按制动能源分类：人力制动以驾驶员的肌体作为唯一的制动能源。动力制动完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动。伺服制动兼用人力和发动机动力进行制动的制动系。鼓式制动器盘式制动器人力机械制动人力液压制动动力制动（气压、气顶液、全液压）真空助力伺服制动真空助力器示意图真空增压伺服制动真空增压器示意图制动力调节装置对于一般道路上行驶的汽车，应尽量避免在制动时后轮先抱死滑移，并在此前提下，尽可能充分地利用附着条件，产生尽可能大的制动力。促使现代汽车愈来愈多地采用各种制动力调节装置，使前后促动管路压力的实际分配特性曲线在不同程度上接近理想分配特性曲线。制动力调节装置一般串联在后促动管路中。感载比例阀工作原理和调节特性曲线排气缓速辅助制动斯太尔汽车制动系行车制动：双回路气压动力制动，带四回路保护阀、后轮感载比例阀制动器型式：前后轮均为鼓式制动器驻车制动：手制动控制阀操纵的后轮弹簧储能排气制动挂车制动：排气制动辅助制动：发动机排气辅助制动东风EQ1141G2制动系行车制动：双回路气压动力制动制动器型式：前后轮均为鼓式制动器驻车制动：手制动控制阀操纵的后轮弹簧储能排气制动挂车制动：排气制动辅助制动：发动机排气辅助制动东风EQ1108G6D制动系行车制动：双回路气压动力制动制动器型式：前后轮均为鼓式制动器驻车制动：机械操纵中央制动挂车制动：排气制动辅助制动：发动机排气辅助制动东风EQ2102行车制动：双回路气压动力制动制动器型式：前后轮均为鼓式制动器驻车制动：手制动控制阀操纵的后轮弹簧储能排气制动挂车制动：双管路充气制动

辅助制动：发动机排气辅助制动解放CA1120PK2L2、CA1170PK1L2行车制动：双回路气压动力制动制动器型式：前后轮均为鼓式制动器驻车制动：手制动控制阀操纵的后轮弹簧储能排气制动猎豹汽车制动系行车制动：真空助力双管路液压制动，带混合比例阀制动器型式：前轮盘式制动器、后轮鼓式制动器驻车制动：拉索式后轮制动依维柯汽车制动系行车制动：真空助力双管路液压制动系统、前轮滞后阀、后轮感载阀制动器型式：前轮盘式制动器、后轮鼓式制动器驻车制动：拉索式后轮制动液压制动系统依维柯汽车液压制动系

依维柯液压制动系统主要由真空泵、真空筒、真空助力器、制动总泵、制动分泵、制动管路、前轮滞后阀、后轮感载阀、后轮鼓式制动器、前轮盘式制动器等组成。制动总泵结构原理

制动总泵为带真空助力器的双腔串联液压式，相对应的制动系统也采用两套独立结构，若工作中其中一套液压系a统发生泄露，另外一套系统不受影响。制动压力不足报警开关打开。

真空泵结构原理

真空泵在发动机一侧，由发动机的正时齿轮驱动。用于在真空助力器中产生一定的真空度，发动机转动越快，真空度越大。真空助力器结构原理真空助力器的作用是放大施加于制动踏板上的制动力双膜片式滞后阀结构原理

滞后阀的作用是当实施制动时，使前后轮制动器同步工作，以保持制动的稳定性。BApz感载比例阀结构原理

感载比例阀装在车架纵梁上，通过扭力杆、调节杆与后桥相连；主要由摆杆、扭杆、滑阀、弹簧、壳体、底座等。感载比例阀工作原理静特性空载时满载时前轮盘式制动器

对置双缸固定式盘式制动器，主要由制动盘、制动钳组成。。摩擦片上的导线是摩擦片的磨损极限传感器的信号引出线，当蹄片磨损到极限时两导线接触构成回路，驾驶室仪表板上警告指示灯就亮。盘式制动器间隙自调

活塞上的密封圈除了起密封作用外，同时还起活塞回位和自动调整间隙的作用。Brembo型后轮制动器

后桥采用双向自增力式鼓式制动器，并能自动调整制动蹄摩擦片和制动鼓之间的间隙。

制动器由制动底板、制动蹄、摩擦片、回位弹簧、限位装置和间隙自动调整机构、制动鼓等组成。Perrot型后轮制动器驻车制动工作原理驻车制动装置为机械式，它通过驾驶室内的驻车制动手柄和一些杠杆、拉索、制动器等，直接作用于后轮毂上。拉起驻车制动操纵杆，通过拉索使驻车制动杠杆首先绕其上端销轴顺时针摆动，推动驻车制动推杆前移，使前制动蹄向前张开，压靠在制动鼓上，然后驻车制动杠杆又以驻车制动推杆为支点推动后蹄向后张开，后制动蹄压靠在制动鼓上。驻车制动器的调整

驻车制动器处于非制动状态，固定接头3，松开锁紧螺母2，转动调整螺套1，使拉起驻车制动手柄走过四个齿时开始有制动，走过五个齿时，汽车可以在坡道上停住。拧紧锁紧螺母，通过制动底板上的检测口，检查制动间隙。排除液压回路中的空气

当汽车行驶过程中，踩下制动踏板，感觉制动绵软无力或有明显的弹性反应，说明制动系统有空气渗入，这时应立即停车进行检查和排除。两人协作完成，一人在驾驶室里踩踏板，另一人进行放气操作，放气以制动总泵为中心，先远后近，顺序为右后轮—左后轮—右前轮—左前轮。前制动回路中的空气排除：1、在前制动器的排气螺钉上套一根透明塑料胶管，塑料胶管的另一端浸在一容器中。2、连续踩几下制动踏板，再将踏板踩到底并保持不动，拧松放气螺钉，空气和油一同排出。拧紧放气螺钉，重复上述操作几次，直到排出的油液不含气泡为止。放气时切勿使油液排空，排气后及时添加制动液。后制动回路中的空气排除：1、拆开感载阀控制杆并将其固定在最高位置，按上述方法对后制动回路进行放气。2、放气后重新装好感载阀控制杆。猎豹汽车液压制动系统猎豹汽车液压制动系统

依维柯液压制动系统主要由真空助力器、制动总泵、制动分泵、制动管路、混合比例阀、后轮鼓式制动器、前轮盘式制动器等组成。制动总泵及真空助力器

特点：制动总泵为双腔串联液压式，真空助力器为单膜片式，真空来源于进气歧管，用一单向阀与真空助力器连接，若发动机熄火，可进行一次助力制动。

混合比例阀

用来改善正常制动情况下的制动效果，它可以最有效地把制动力分配到前轮和后轮，而且当车辆装载时后轮需要较大的制动力或者当前轮制动万一失灵时，它会松释减压效果而给后轮增加制动力。前轮盘式制动器

该制动器为浮钳盘式制动器，有单活塞式和双活塞式两种。后轮鼓式制动器

后轮鼓式制动器具有间隙自调装置，兼充驻车制动器。踏板高度的检查与调整标准踏板高度为186-197mm检查：启动发动机用大约500N的力踩制动踏板，踏板与地板间隙为100m或以上；发动机熄火的同时踩踏板2-3次用手压下踏板至有阻力为止，游隙B应为3-8mm。调整：拧松锁紧螺母，松开停车灯开关；用钳子拧动操作杆，调整制动踏板的高度；转动停车灯开关，当它碰到踏板时向后转回1/2圈，拧紧锁紧螺母。

运转发动机1-2min后熄火，如果踏板第一次被充分踩下，而后几次逐渐升高，则真空助力器正常。发动机熄火，以相同的力踩踏板数次，然后踩住不动启动发动机，如踏板稍往下活动，则助力器良好。启动发动机，踩下制动踏板，关闭发动机，踏板不踩下保持30s，如踏板高度不变，则助力器良好。真空助力器的检查

如果主缸内无制动液，按下列步骤排出主缸空气：向储液罐内注入制动液，踩下制动踏板不动；另一人用手堵住主缸的出油口；松开制动踏板，重复上述步骤3-4次，使制动液进入主缸。按图示顺序对制动管路进行放气。制动系统放气停车制动的检查与调整标准值为4-6槽口，否则拧松调节器以松弛制动拉索；稍微拧紧调节器，重复位和放松停车制动杆，以调整制动蹄片的间隙；拧紧调节器直至停车制动杆冲程达到标准数值为止；调整后，检查调整螺母和销子之间是否有间隙，检查螺母是否牢固地贴在螺母座上。1、拆下停车制动开关接头，在停车制动接头和安装螺栓之间接上欧姆表。2、当停车制动杆拉出时如有连续性，而且当停车制动杆松释十没有连续性，则停车制动开关处于良好状态。检查停车制动开关气压制动系统东风汽车气压制动系统EQ1141G2型汽车采用双回路制动系统，有分别作用于前、后轮的行车制动系统和手制动控制阀操纵的后轮弹簧制动及电—气操纵，由离合器操纵机构和加速机构联动控制的发动机排气制动组成。EQ1108G6D型汽车具有两套独立的制动系统，分别作用于前、后轮的双回路行车制动系和装于变速器后端的驻车制动器，驻车制动器为机械操纵。EQ2102型汽车具有两套独立的制动系统，分别作用于前、后轮的双回路行车制动系和装于分动器后端的驻车制动器，驻车制动器由手动阀控制,弹簧气室操纵。气源部分3543N-010空气干燥器3543B06-001空气干燥器

作用是调节系统内的压力。该阀还有取气接头和单向阀，取气接头用于轮胎充气，也可以用在压缩机不能工作时，用外来气源向储气筒充气。卸荷阀四回路保护阀

用来保证储气筒间的隔离，安装在湿储气筒之后，在行驶过程中，该阀所接的任一回路损坏漏气时，其它回路中的压力首先下降到安全之下，然后未失效回路中的压力回升到安全压力之上。行车制动部分制动控制阀

串联双腔制动阀。上腔控制后回路，下腔控制前回路。由于该车轴距长，气室用气量大，气室的充放气时间较长，且驾驶室为可翻转式使得管路中不可避免地出现一些影响放气时间的环节，为了改善管路系统的充放气特性，在前回路中设置了快放阀，后回路中采用了带继动阀的感载阀。感载阀（带继动阀）膜片式快放阀驻车制动部分EQ1108G6D—机械操纵式鼓式制动器

EQ1141G2—手控阀控制，弹簧气室作用于后桥车轮制动器EQ2102—手控阀控制，弹簧气室操纵的中央鼓式制动器3517N2-001手控阀输入输出排气0°双向阀结构原理

作用是防止弹簧制动和常用制动同时作用而导致制动器载荷过大，在停车制动管路上设置了双向阀。如果在手制动阀处于停车制动位置，又踩下脚制动踏板时，制动阀输出的气压一方面产生常用制动，另一方面解除弹簧制动，达到防止制动器过载的目的。3517N-001手动阀输入输出排气挂车制动部分单管路断气制动系统双管路充气制动系统单管路断气制动系统（双腔制动阀、双向阀、前回路贮气筒、挂车制动阀、分离开关、连接头等）双腔制动阀双向阀挂车制动阀分离开关、连接头挂车分配阀挂车贮气筒挂车制动气室前回路贮气筒挂车制动阀前贮气筒挂车分配阀制动控制阀双管路充气制动系统充气制动的优点：1、主挂车在制动时间和制动气压上完全或基本同步，提高了常用制动的可控性和制动稳定性；2、牵引车贮气筒直接向挂车贮气筒充气，保持了车辆连续制动后，突然紧急制动的制动效能；3、当主车与挂车连接管路断裂或漏气时，挂车能自行制动，牵引车制动能满足其应急制动效能。挂车控制阀

挂车采用双线制控制形式，以求得到较好的主、挂车制动协调和匹配。主车上，操纵挂车控制的信号来自前、后回路和手控阀，它们中任一信号都可完成对挂车的操纵。制动控制阀第一回路制动控制阀第二回路挂车排气贮气筒手制动阀辅助制动部分排气制动阀排气制动系统原理

利用发动机的排气制动来作为辅助制动，以减轻因频繁使用脚制动而出现的制动器热衰退现象，在一定的程度上，可以防止发动机被动的超转速运转，也延长了摩擦片的使用寿命。弹簧制动气室EQ1141G2、EQ1108G6D车轮制动器EQ2102车轮制动器斯太尔汽车气压