SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）笔试（2018-2023年）真题摘选含答案

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）笔试（2018-2023年）真题摘选含答案（图片大小可自由调整）卷I一.参考题库(共30题)1.当你开机时，同时按下PREV和NEXT键，会进入ControlledStart界面。2.机器人程序的停止包括报警停止和人为停止。3.系统最多可以设置15个程序计时器。4.机器人控制柜处于断电状态，当本体底座电池没电时，将会丢失脉冲编码器的数据。5.机器人一般工作10000小时，需要更换各轴及减速机润滑油。6.焊接机器人segment（4）代表机器人去修磨的过程。7.定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，FANUC机器人的保养周期可以分为日常、三个月、六个月、一年，三年，其中更换机器人减速箱润滑油的保养周期为一年。8.程序编辑界面的EDCMD选项中，Comment的功能是显示和隐藏注释。9.CALL指令是在被调用的子程序执行完成后，才能运行CALL指令之后的程序。10.机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕。11.焊接机器人segment（50）代表机器人第一次焊接过程。12.机器人的实际运行速度=运行速度×速度倍率13.焊接机器人segment（51）代表机器人第二次焊接过程。14.MOTN-023报警表示J5轴处于0°附近。15.程序编辑界面的EDCMD选项中，Delete的功能是删除程序语句。16.手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到PAUSE指令之前。17.机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。18.SRVO—062SVAL2BZALalarm(Group：iAxis：j)报警解除之后，必然出现SRVO—075报警。19.伺服放大器上”SVALM”红色指示灯亮时，表示有紧急停止信号输入伺服放大器。20.SRVO-038报警发生，可以通过TP示教器手动操作机器人。21.控制启动模式下机器人可以动作。22.WARN报警发生时，控制柜上操作面板FAULT指示灯会亮起。23.FANUC机器人处于T1或T2模式下，松开DEADMAN开关会出现SRVO-003报警。24.R30iB系统控制柜可以使用三类设备进行程序的备份/加载，分别是MC卡、USB存储设备和PC电脑。25.SHIFT+COORD键不能激活坐标系。26.DI/DO（数字输入/数字输出）是机器人和外部设备通讯的信号。27.使用关节运动能减少运行时间，直线运动的速度要稍低于关节运动。28.机器人本体伺服马达由绝对值脉冲编码器、抱闸单元和交流伺服电机构成。29.机器人从原点（HOME位置）到焊接等待位（POUNCE位置）的过程中没有中间轨迹。30.当机器人更换本体伺服放大器后，需要做原点复归。卷I参考答案一.参考题库1.参考答案:正确2.参考答案:正确3.参考答案:错误4.参考答案:正确5.参考答案:正确6.参考答案:正确7.参考答案:错误8.参考答案:正确9.参考答案:正确10.参考答案:错误11.参考答案:正确12.参考答案:正确13.参考答案:正确14.参考答案:正确15.参考答案:正确16.参考答案:错误17.参考答案:正确18.参考答案:正确19.参考答案:错误20.参考答案:错误21.参考答案:错误22.参考答案:错误23.参考答案:正确24.参考答案:正确25.参考答案:错误26.参考答案:正确27.参考答案:正确28.参考答案:正确29.参考答案:正确30.参考答案:正确卷II一.参考题库(共30题)1.当SYSTEM-config中，ENABLEUISIGNALS为FALSE时，UI信号功能无效2.通常我们所说的机器人轨迹及速度和TCP工具中心点的轨迹和速度。3.镜像还原时，机器人不在其做此镜像备份时的位置时，镜像还原后机器人能正常运行。4.程序计时器TIMER[i]是用来测量从程序某一行到某一行的执行时间。5.机器人路径代码segment是由机器人输出的。6.定位类型CNT数值越小，越靠近目标点位置。7.世界坐标系是直角坐标系，是不可修改的。8.机器人的奇异点会发生在J5轴接近0度的时候。9.程序中遇到不满足条件的等待语句时，无需人工干预，TP中会显示“TIME-WAITTIMEOUT”报警。10.手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到END指令之前。11.SELECT按键可以快速进入程序一览界面，查找你需要的程序。12.程序编辑界面的EDCMD选项中，Find的功能是查找所指定程序指令的要素。13.在复制程序时，写保护状态能被复制过来。14.手动操作机器人逆向执行程序，除了执行动作指令，还能执行逻辑判断指令。15.SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。16.定位类型为CNT，机器人靠近目标点位置，但不会停留，而是向下个位置移动。17.使用RSR或PNS自动操作编写程序时，RSR的程序必须命名为RSRnnnn，其中nnnn是一个4个阿拉伯数字组成的数。18.机器人可以设定10个工具坐标系。19.焊接机器人segment（3）代表机器人从维修位到原点位置的过程。20.手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到RUN…指令之前。21.TP示教器上蓝色按键须配合蓝色键SHIFT才有动作。22.STOP报警在屏幕上显示的颜色是红色。23.用六点法设置的工具坐标系必须检验TCP和方向。24.缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。25.SPOTTOOL软件用于机器人焊接工艺。26.若出现SRVO-062脉冲编码器数据丢失报警，可在报警界面进行消除。27.可以从TP示教器上的用户键执行宏指令.28.示教器屏幕分屏最多能分出两个屏幕。29.R[i]=（n）/（m）表示将两个值得商代入寄存器i。30.焊接机器人segment（63）代表机器人所有工作完成。卷II参考答案一.参考题库1.参考答案:正确2.参考答案:正确3.参考答案:错误4.参考答案:正确5.参考答案:正确6.参考答案:正确7.参考答案:正确8.参考答案:正确9.参考答案:错误10.参考答案:错误11.参考答案:正确12.参考答案:正确13.参考答案:错误14.参考答案:错误15.参考答案:正确16.参考答