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文档简介
第10课丢手绢游戏——地面传感器的检测与应用第一页，共十页。机器人没有人类一样的眼睛，它们是怎么识别魔方上的色块的呢？地面传感器第二页，共十页。本节课我们通过两个问题的研究，了解机器人的地面传感器的使用方法。问题1——机器人如何识别颜色；问题2——利用机器人的地面传感器制作“丢手绢”游戏。第三页，共十页。问题1——机器人如何识别颜色（1）编写机器人地面灰度检测程序，参看书88页；（2）进入仿真环境检测，参看书88-89页；（3）观察地面灰度检测；第四页，共十页。问题1研究结论1.地面传感器，通过检测地面反射光的强弱来识别地面。2.因为不同的颜色对光的反射强度不一样，所以检测到的返回值就不一样。3.不同的颜色，只要对光的反射强度一样，其返回值就会相同。所以此类地面传感器也叫作地面灰度传感器。第五页，共十页。问题2——利用机器人的地面传感器制作“丢手绢”游戏（1）编写让机器人走“圈”的程序，参看书90页；（3）进入仿真环境制作场地，参看书91-92页；（5）完成“丢手绢”游戏程序，参看书93页；第六页，共十页。问题2研究结论：利用地面传感器，可以制作机器人“丢手绢”游戏。第七页，共十页。创作天地试着把8色连环，改为12色连环，参看书94页。第八页，共十页。小结：1.地面传感器的检测方法；2.地面传感器的设置和使用方法；3.学会了地面检测场地的设置；第九页，共十页。第1题：地面传感器通过检测
的强弱来识别地面。
第2题：地面检测模块返回值为：
之间的整数
第3题：地面光线越暗，地面传感
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