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列车控制与诊断系统TCDS城轨列车网络控制TCDS控制与诊断系统介绍01目录CONTENTSTCDS控制与诊断系统构成02TCDS系统主要部件功能0304TCDS控制与诊断系统原理及应用04PART01TCDS控制与诊断系统介绍控制与诊断系统介绍列车控制与诊断系统（TCDS）是专为轨道车辆的控制和故障诊断而设计的，它将分布于整个列车的各个智能单元联结成一个3层的列车通信网络。列车控制和诊断系统概念列车控制和诊断系统是将列车的各个子系统及相关外部控制电路的信息进行读取、通信传递、数据逻辑运算及输出控制的一个计算机网络系统。斯坦福大学ENRAI德国诊断系统DAVID铁道科学研究院国内列车控制和诊断系统概念外故障检测现状国内外故障检测现状法国TGV-A型控制计算机PART02TCDS控制与诊断系统构成TCDS控制与诊断系统构成TCDS分为列车控制，车辆控制和局部总线控制3个层级，分别由双线式列车总线（WTB）多功能车线（MVB）和RS485串行总线实现TCDS网络拓扑结构PART03TCDS系统主要部件功能工业以太网01中央控制单元（CCU）列车级/车辆级过程控制；通信管理；显示控制；故障诊断；数据记录存储与下载02车辆控制单元（VCU）VCU与CCU的结构组成基本相同，从网络控制的角度来看，VCU可作CCU的备份03输入输出模块输入信号采集；信号输出04显示装置（DU）信息显示；参数设定；功能测试；数据下载PART04TCDS控制与诊断系统原理及应用TCDS控制与诊断系统原理及应用某地铁3号线列车采用TCDS，通过TCN（MVB+WTB）与全车各主要设备通信车1的CCU为WTB控制主站，只有车1的CCU能发出WTB主帧，车6的CCU不能发。当车的CCU故障后，相邻车2的VCU自动备份为WTB主站，代替车1发送WTB主帧进行数据采集；车2的VCU故障后则年3的VCU作为备份自动切换为WTB主站。TCDS控制与诊断系统原理及应用WTB的连接方式及其原理每辆车的CCU/VCU均配有VGWS，通过双路冗余的WTB电缆将6个VGWS串联，构成列车通信级的WTB网络。TCDS控制与诊断系统原理及应用MVB的连接方式及其原理MVB的主帧由CCU发出，与WTB不同，车1、车6的CCU都可以发出MVB主帧。CCU不停发出状态数据请求（SDR），各子系统收到CCU发出的SDR后将其状态数据（SD）发送给CCU。MVB通信拓扑结构图过程数据消息数据监视数据TCDS控制与诊断系统原理及应用列车的状态，如速度、电机电流、操作员的命令，过程变量的值称为过程数据以命令方式传输。功能消息被应用层所使用，服务消息用于列车通信系统的管理等主设备用它作同一总线内设备的状态校验、联机设备的检测、主权传输、列车初运行

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