2023电力行业无人机技术规范_第1页
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电力行业无人机技术规范II目 次前 言 III范围 1服内容 1设设备 1行台 1行能 1信离 2境应性 2荷型 2面制统 2服要求 3据集 3据理 3质控制 4直空影 4光达描 4成形式 4直空影成形式 4光达描成形式 4况果 411无人机服务规范电力范围本标准规定了无人机电力服务的内容、设施设备、服务要求、质量控制及成果形式。本标准适用于无人机电力服务。提供各种分辨率的航空摄影数据，及各种点密度的激光雷达三维点云数据获取和处理。（要求如下：——固定翼无人机：≥1kg；——≥2kg；——≥1kg。要求如下：——固定翼无人机：最大起降海拔≥2000m，实用升限≥3200m；——旋翼无人机：最大起降海拔≥2000m，实用升限≥3200m；——垂直起降固定翼无人机：最大起降海拔≥2000m，实用升限≥3200m。要求如下：——固定翼无人机：水平航迹与预设航线误差≤4m，垂直航迹与预设航线误差≤3m；——旋翼无人机：GNSS导航模块的无人机飞行航迹偏差应≤4m，悬停控制偏差水平方向≤1.5m，垂直方向≤0.5m；——垂直起降固定翼无人机：水平航迹与预设航线误差≤3m，垂直航迹与预设航线误差≤3m。22要求如下：——固定翼无人机：≥1h；——旋翼无人机：行业应用级≥0.5h；——垂直起降固定翼无人机：电动≥0.75h；油动≥2h。起降方式为：——固定翼无人机：手抛起飞、弹射起飞、滑跑起飞；失速回收、伞降、滑降；——旋翼无人机：垂直起降；——垂直起降固定翼无人机：垂直起降。要求如下：——固定翼无人机：通视≥15km；——旋翼无人机：通视≥10km；——垂直起降固定翼无人机：通视≥15km。——旋翼无人机：-20°C~+55°C；——固定翼无人机：-20°C~+55°C；——垂直起降固定翼无人机：-20°C~+55°C。3.4.2 。90%。5级。——旋翼无人机：小雨条件下，正常工作；——固定翼无人机：小雨条件下，正常工作；——垂直起降固定翼无人机：小雨条件下，正常工作。无人机平台可同时兼容可见光相机、无人机载Lidar、热红外相机等载荷。33——控制设备类型：手持控制器、客户端；————模式转换：起飞、巡航、降落等模态全自主转换；——地面控制系统显示信息应包括：44150。50。65%53%30%，20%。POS50。EO可参考下列格式执行：——影像数据，格式为TIF、jpg；——POS数据，格式为POS；——相机检校文件，格式为doc；——相机安装示意图，格式为doc；——航摄记录，格式为doc；——航空摄影设计书，格式为doc；——航摄影像质量检查报告，格式为doc；——空域申请批复，格式为jpg。可参考下列格式执行：——EO数据，格式为EO；——激光雷达点云数据，格式为las；——航测记录，格式为doc；——航测设计书，格式为doc；——空

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