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文档简介
电力行业无人机技术规范II目 次前 言 III范围 1服内容 1设设备 1行台 1行能 1信离 2境应性 2荷型 2面制统 2服要求 3据集 3据理 3质控制 4直空影 4光达描 4成形式 4直空影成形式 4光达描成形式 4况果 411无人机服务规范电力范围本标准规定了无人机电力服务的内容、设施设备、服务要求、质量控制及成果形式。本标准适用于无人机电力服务。提供各种分辨率的航空摄影数据,及各种点密度的激光雷达三维点云数据获取和处理。(要求如下:——固定翼无人机:≥1kg;——≥2kg;——≥1kg。要求如下:——固定翼无人机:最大起降海拔≥2000m,实用升限≥3200m;——旋翼无人机:最大起降海拔≥2000m,实用升限≥3200m;——垂直起降固定翼无人机:最大起降海拔≥2000m,实用升限≥3200m。要求如下:——固定翼无人机:水平航迹与预设航线误差≤4m,垂直航迹与预设航线误差≤3m;——旋翼无人机:GNSS导航模块的无人机飞行航迹偏差应≤4m,悬停控制偏差水平方向≤1.5m,垂直方向≤0.5m;——垂直起降固定翼无人机:水平航迹与预设航线误差≤3m,垂直航迹与预设航线误差≤3m。22要求如下:——固定翼无人机:≥1h;——旋翼无人机:行业应用级≥0.5h;——垂直起降固定翼无人机:电动≥0.75h;油动≥2h。起降方式为:——固定翼无人机:手抛起飞、弹射起飞、滑跑起飞;失速回收、伞降、滑降;——旋翼无人机:垂直起降;——垂直起降固定翼无人机:垂直起降。要求如下:——固定翼无人机:通视≥15km;——旋翼无人机:通视≥10km;——垂直起降固定翼无人机:通视≥15km。——旋翼无人机:-20°C~+55°C;——固定翼无人机:-20°C~+55°C;——垂直起降固定翼无人机:-20°C~+55°C。3.4.2 。90%。5级。——旋翼无人机:小雨条件下,正常工作;——固定翼无人机:小雨条件下,正常工作;——垂直起降固定翼无人机:小雨条件下,正常工作。无人机平台可同时兼容可见光相机、无人机载Lidar、热红外相机等载荷。33——控制设备类型:手持控制器、客户端;————模式转换:起飞、巡航、降落等模态全自主转换;——地面控制系统显示信息应包括:44150。50。65%53%30%,20%。POS50。EO可参考下列格式执行:——影像数据,格式为TIF、jpg;——POS数据,格式为POS;——相机检校文件,格式为doc;——相机安装示意图,格式为doc;——航摄记录,格式为doc;——航空摄影设计书,格式为doc;——航摄影像质量检查报告,格式为doc;——空域申请批复,格式为jpg。可参考下列格式执行:——EO数据,格式为EO;——激光雷达点云数据,格式为las;——航测记录,格式为doc;——航测设计书,格式为doc;——空
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