《机电设备控制技术之液压与气动技术》课程复习提纲要点

《机电设备控制技术之液压与气动技术》课程复习提纲1．容积式液压与气压传动的工作原理是什么？液压与气压传动都是以密封容积中的受压工作介质来传递运动和动力的。它先将机械能转换成压力能，然后通过各种元件组成的控制回路来实现能量的调控，最终再将压力能转换成机械能，使执行机构实现预定的功能，按照预定的程序完成相应的动力与运动输出。2．液压传动和气动传动各自的特点是什么？液压装置使用的油液为可压缩性较小的流体，其理论基础是流体力学。在分析液压传动的过程时主要考虑的是力的平衡，以液体所表现出的宏观力学特征为依据，分析液体在运动时的质量、能量的迁移及转换的力学平衡问题。气动装置所用的压缩空气是弹性流体，它的体积、压强和温度三个状态参数之间有互为函数的关系，在气压传动过程中，不仅要考虑力学平衡，而且要考虑热力学的平衡。3．简述液压与气压传动系统的几个主要组成部分。液压与气压传动系统主要由以下几个部分组成：（1）动力装置把机械能转换成流体压力能的装置。（2）执行装置把流体的压力能转换成机械能的装置。（3）控制调节装置对液（气）压传动系统中流体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。通过控制和调节元件的不同组合组成了能完成不同功能的液（气）压系统。（4）辅助装置用于保证液（气）压系统可靠和稳定地工作的除以上三种以外的其它装置。（5）传动介质传递能量的流体，即液压油或压缩空气。4．简述液压与气压传动中所指的传动与控制的联系与区别。传动与控制有联系也有区别，是实现有目的能量传递时不可分割的两个部分。必须是在被控制状态下，按预定的量值、程序与精确程度来传递力和运动。传动侧重于讨论如何实现力与运动即能量的传递。控制侧重于研究信号的传递和处理。工作介质既是能量的载体也是信号的载体，但信号可以由其它途径来传递。5．液体的粘性的物理意义是什么？有哪三种表示液体粘性的方法？液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生一种内摩擦力。这种阻碍液体分子之间相对运动的性质叫做液体的粘性。粘性使流动液体内部各处的速度不相等。液体只有在流动（或有流动趋势）时才会呈现出粘性，静止液体是不呈现粘性的。（1）动力粘度液体粘性的大小用粘度来衡量。液体的粘度μ是指它在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。由于μ与力有关，所以μ又称动力粘度，或绝对粘度。它的法定计量单位为Pa·s或(N·s/m2)。（2）运动粘度动力粘度μ与液体密度ρ的比值，称为液体的运动粘度，以ν表示ν=μ/ρ。运动粘度没有明确的物理意义。运动粘度的法定计量单位为m2/s。（3）相对粘度相对粘度又称条件粘度，它是按一定的测量条件制定的，然后再根据关系式换算出动力粘度或运动粘度。中国、德国等国采用恩氏粘度(ºE)。6．温度和压力对液体粘性的影响是什么？液体的粘度随液体的压力和温度而变。对液压油液来说，压力增大时，粘度增大。但在一般液压系统使用的压力范围内，粘度增大的数值很小，可以忽略不计。液压油液粘度对温度的变化十分敏感，温度升高，粘度迅速下降。7．简述液体静压力和液体静压力的特性。。作用于液体上的力有两类：一种是质量力，一种是表面力。前者作用于液体的所有质点上；后者作用于液体的表面上，又有法向力和切向力之分。表面力可以是其它物体作用在液体上的力，也可以是一部分液体作用于另一部分液体上的力。液体静压力就是作用在单位面积上的力，在物理学上称为压强，在工程实际应用中常称为压力。压力的法定单位是Pa（帕）或MPa（兆帕），1Pa=1n/m2，1MPa=106Pa。液体静压力的特性（即保证液体静止的条件）：（1）液体的静压力垂直于其作用平面，其方向和该面的内法线方向一致。（2）静止液体内任意点处所受到的静压力各个方向上都相等。8．简述液体静压力基本方程的物理意义。常数上式为静压力基本方程的一种表达形式。它直观地表明了静压力基本方程的物理意义：静止液体中单位重量的液体其压力能和势能的总和为常数。压力能与势能之间可以相互转化，但各点的总能量保持不变，即能量守恒。9．简述压力的表示方法。液体的压力有绝对压力和相对压力两种。以绝对真空为基准测量的压力叫做绝对压力。绝对压力＝相对压力＋大气压力。以大气压力为基准测量的压力叫做相对压力。相对压力由测压仪表测得又称表压力。液体中某点处的绝对压力小于大气压力的那部分压力值称为真空度。真空度＝大气压力－绝对压力工程计算时，取一个标准大气压等于101325Pa。10．简述帕斯卡原理（即静压传递原理）及其应用。在密闭容器内的液体，其外加压力发生变化时，只要液体仍保持其原来的静止状态不变，液体中任一点的压力将发生同样大小的变化。这就是说，施加于静止液体上的压力将以等值传到液体各点。根据帕斯卡原理，液压缸内压力到处相等，所以，液压系统的工作压力取决于外界负载。11．怎样判别液体的流动状态？液体的流动具有层流和紊流是两种基本形态。由层流过渡到紊流液体的速度叫上临界速度；由紊流过渡到层流液体的速度叫下临界速度，两者是不同值。在上、下临界速度之间，液流处于过渡状态，或称变流，变流是一种不稳定的流态，一般按紊流处理。层流与紊流是两种性质不同的流动状态。层流时，液体流速较低，粘性力起主导作用，惯性力与粘性力相比不大，液体质点受粘性的制约，不能随意运动；但在紊流时，惯性力起主导作用，液体质点在高速流动时，粘性不能再约束它。流体流动时究竟是层流还是紊流，须用雷诺数来判别。12．不可压缩液体作稳定流动时的连续性方程的物理意义是什么？不可压缩液体作稳定流动时的连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的表现形式。其物理意义是：在稳定流动情况下，当不考虑液体可压缩性时，流过管道各个截面的流量相等，因而平均流速与通流截面的面积成反比。当流量一定时，管子细的地方流速大；当通流截面的面积一定时，流量越大流速也越大。连续性方程式适用于任何不可压缩液体作稳定流动的场合，与液体的粘度无关。13．简述理想液体伯努利方程的物理意义。伯努利方程是能量守恒定律在流动液体中的具体体现，它揭示了液体流动过程中的能量变化规律。当理想液体作稳定流动时，同一管道内任意截面上的总能量相等。有===常数方程中各项分别代表单位重量液体的势能、压力能和动能，或称比势能、比压能和比动能，由于它们都具有长度量纲，故又分别称为位置水头、压力水头和速度水头。理想液体伯努利方程的物理意义是：在密闭的管道内，既无粘性又不可压缩的理想液体作稳定流动时，具有势能、压力能和动能三种形式的能量，三种能量之间可以相互转化，但各个通流截面上三种能量之和为定值，保持不变。14．简述管路中的压力损失。在密封管道中流动的液体存在两种损失：一种是液体在等直径圆形直管中流动时因粘性产生的沿程压力损失，是由于液体流动时的内、外摩擦力所引起；另一种是由于油液流经局部障碍如管道截面突然变化的管道、弯管、管接头以及控制阀阀口等处，使液流速度大小和方向突然改变，在局部形成旋涡引起油液质点间，以及质点与固体壁面间相互碰撞和剧烈摩擦而引起的局部压力损失。15．何谓液压冲击？在液压系统中，由于某一元件工作状态的突然改变（停止运动或换向），而导致动能向压力能的瞬间转变，引起液体压力在瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，出现压力波的传递过程，这种现象称为液压冲击。16．简述气穴的生成和气蚀现象。在液流中，由于压力降低到一定程度，气泡形成的现象的统称为气穴（也称空穴）现象。当压力降到一定值，液体中形成一定体积的气泡，它是以微细气泡为核，体积膨胀并相互聚合，这种气穴称为轻微气穴。（在一定的温度下，如压力降低到某一值时，过饱和的空气将从油液中分离出来形成气泡，这一压力值称为该温度下的空气分离压。要使液压油不产生大量气泡，它的压力最低不得低于液压油所在温度下的空气分离压。）压力降低到空气分离压时，除有轻微气穴现象外，原来溶解于油液中的空气分离出来，产生大量气泡，这种现象称为严重气穴。（当液压油在某一温度下的压力低于某一数值时，油液本身迅速汽化，产生大量蒸气气泡，这时的压力称为液压油在该温度下的饱和蒸气压（液体汽化压力）。）压力继续降低到相应温度下的液体汽化压力时，上述现象不但要继续加重，而且油液将会汽化、沸腾，产生大量气泡，使得油液变成混有许多气泡的不连续状态，称为强烈气穴。根据伯努利方程，当液流流经节流口的喉部位置时，该处的压力要降低。只要低于液压油所在温度的空气分离压，就会产生空穴现象。当这些空穴气泡随着液流流到下游压力较高的部位时，会因承受不了高压而破灭，产生局部的液压冲击，发出噪声并引起振动，当附着在金属表面上的气泡破灭时，它所产生的局部高温和高压会使金属剥落，使表面粗糙，或出现海绵状的小洞穴的腐蚀现象被称为气蚀现象。节流口下游部位常可发现这种腐蚀痕迹。17．简述容积式液压泵的特点。（1）必须具有若干个密封且可周期性变化的空间。液压泵的理论输出流量与此空间的容积变化量及单位时间内变化数量（转速）成正比，和其它因素（如压力）无关。（2）油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力，为了能正确吸油，油箱必须与大气相通或采用充气油箱。（3）必须有合适的配流装置，目的是将吸油和压油腔隔开，保证液压泵有规律地、连续地吸、排油。液压泵结构原理不同，其配流装置也不同。18．简述液压泵的压力和吸入性能。液压泵的工作压力是指实际工作时的输出压力。其大小取决于外负载及管路的压力损失，并随负载变化而变化，而与液压泵的流量无关，用p表示。在液压泵生产与使用中规定了两种参数：额定压力和最高允许压力。额定压力是指液压泵在正常工作条件下，按实验标准规定能连续运转的最高压力，用pn表示，实际工作时压力均应小于此值。最高允许压力指按实验标准规定，允许短时间超过额定压力运行所能达到的最大压力，用pmax表示。液压泵进口处的压力称为吸入压力，一般情况下，泵均能借助大气压自行吸取工作液体且能正常工作的现象称为自吸。为保证正常工作而不产生气穴，应限制液压泵的吸油高度，即最低吸入压力必须大于相应的空气分离压。19．简述外啮合齿轮泵的工作原理在泵体内有一对外啮合齿轮，它们的齿数和宽度相同。两端有端盖罩住，壳体、端盖和齿轮的各个齿间槽组成许多密封工作腔，又被啮合齿轮的啮合线和齿顶分隔成左右两个密封腔，即吸油腔和压油腔。当齿轮转动时，对应吸油腔位置的齿轮逐渐退出啮合，吸油腔容积逐渐增大，形成局部真空，在大气压力作用下，油箱里的油液经管道进入吸油腔，并进入齿槽随转动轮齿带到对面压油容腔内。轮齿又很快进入啮合，压油腔密封容积逐渐减小，压油腔压力增大，齿槽内的油被强行挤出，油从压油口输入系统。工作中轮齿不断地旋转，吸压油过程便连续进行。啮合线点处的齿面接线是分隔高、低压两腔的分界线。因此，此类泵不需要专门配流装置。这也是齿轮泵与其它类型容积式液压泵的区别。20．何谓齿轮泵的困油现象？消除困油现象影响的措施是什么？液压系统稳定性主要取决于齿轮泵的供油平稳性，为此，齿轮啮合的重叠系数必须大于1，即前一对轮齿脱开前，后一对轮齿开始啮合。此时出现了两对轮齿同时啮合的情况，这两对轮齿间形成一个封闭的空间，此封闭空间称为闭死容积。随着啮合轮齿的旋转，闭死容积大小是不断变化的。开始时闭死容积逐渐减少，直至两个啮合点处于节点两侧位置时达到最小，由于油液的可压缩性很小，被困油受到挤压，压力急剧升高，使油从可泄漏的缝隙中强行挤出，齿轮和轴承受到很大的径向力。当齿轮再旋转，容积又逐渐增大，造成局部真空，由于无油补充，使油液中的气体分离出来，产生气穴现象，引起振动和噪声，这就是困油现象。困油危害极大，消除困油现象的方法通常是在齿轮泵的前后端盖上各铣两个卸荷槽。当闭死容积减少时，使其通过卸荷槽与压油腔相通；容积逐渐增大时，使其与吸油腔相通。21．简述双作用叶片泵的工作原理。双作用式叶片泵由泵体、定子、转子、叶片、（左右）两个配油盘和传动轴组成。定子与转子中心重合。定子与泵体固定在一起，其内表面是由与转子同心的四段圆弧组成，即两段半径为R的大圆弧和两段半径为r的小圆弧及四段过渡曲线组成。定子两侧左右配流盘开有四个对称布置的腰形孔Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ，腰形孔配置在四段过渡曲线处，两个对称于原点的腰形孔是相通的，分别组成两个吸油窗口和压油窗口，吸油窗口通过管道与油箱相通吸油，压油窗口给系统供油。叶片可自由伸缩，并与转子、定子及配流盘若干个密封容积。吸、压油是由四段圆弧隔开成为封油区。当转子转动时，叶片在离心力及底部油压（底部通过配流盘油槽通入压力油）作用下，向外伸出并紧贴在定子内表面上。当叶片由小半径处向大半径处移动时，两叶片间密封容腔容积逐渐增大，由于产生局部真空，使油液在大气压作用下通过吸油窗口从油箱吸入泵内，而当从大半径向小半径移动时，叶片后缩，容积逐渐减小，油压上升，将油从压油窗口压出。当泵轴连续转动，能够重复吸油、压油过程而连续供油。双作用式叶片泵有两个吸油腔和压油腔，各自的中心夹角是对称的，作用在转子上的油液压力相互平衡，转子每转一周，每个工作空间要完成两次吸油和压油。排量不可调。22．简述双作用叶片泵的结构特点。双作用叶片泵的结构特点：①叶片泵也存在困油现象，为此在左、右配流盘腰形孔端部开有卸荷三角槽，以消除困油现象。②叶片不是沿径向安装，而是倾斜一个角度，将叶片前倾一个θ角，使压力角减小，叶片在槽内运动时摩擦力降低，磨损减少，消除叶片卡住或折断的现象，因此转子决不允许反向转动。但近年研究表明，叶片前倾并非完全必要。③定子内表面连接四段圆弧的过渡曲线应保证叶片在转子槽内作往复运动时，不允许有脱空现象，冲击要小，往复运动速度要均匀。常用的曲线有阿基米德螺线、等加速等减速曲线及正弦和余弦曲线。23．简述单作用叶片泵的工作原理及结构单作用式叶片泵也是由泵体、定子、转子、叶片、配油盘和传动轴组成。定子内表面为圆形其圆心与转子中心不重合，有一偏心距（e）。当转子转动时，叶片在离心力及油压作用下紧贴在定子内表面上，此时定子、转子、叶片、配油盘之间形成若干个密封容积，发生周期性容积变化，形成吸油和压油。配流盘上有一个吸油窗口、一个压油窗口，分别与吸油口和压油口相连。当转子旋转时，密封腔的容积逐渐增大的一侧形成真空而吸油，当继续旋转到对面密封腔的容积逐渐减小的一侧，压力增大，油液从压油窗口输入系统。一般两叶片夹角应等于或小于两配流盘封油区夹角，所以也会产生困油现象，其改善措施和双作用叶片泵一样，开有卸荷三角槽。由于泵每转一转，只有一次吸油和压油过程，因此称作单作用叶片泵。由于转子受到压油腔的单向液压力作用，轴承受径向载荷作用故称为不平衡式叶片泵。24．以斜盘式轴向柱塞泵为例，简述柱塞泵的工作原理。斜盘式轴向柱塞泵主要由泵体、转子（缸体）、柱塞、传动轴、固定配流盘和斜盘等组成。多个柱塞轴向配置在一个共同缸体的圆周上，柱塞中心线和缸体中心线相平行，在缸体内均匀分布成若干个密封容积。斜盘法线和缸体轴线倾斜一角度γ，内套筒在定心弹簧作用下，通过回程盘（压盘）使柱塞头部的滑靴（履）与斜盘紧密接触。外套筒在定心弹簧作用下，使缸体端面与配流盘贴紧而形成密封容腔。当传动轴带动缸体旋转半周，柱塞外伸时，容积增大，形成真空，通过配流盘的吸油窗口吸油，当传动轴带动缸体旋转另外半周，柱塞在斜盘作用下，逐渐被压入柱塞孔内，密封容积逐渐减小，油压升高，通过配流盘的压油窗口将油液压出泵外，输入系统。缸体每转一周每个柱塞完成一次吸、压油过程，若改变斜盘倾角γ，就能改变柱塞行程，排量也就改变了。若改变斜盘倾角的方向，也就改变了吸、压油的方向，即可成为双向变量轴向柱塞泵。25．简述CY14－1B型不通轴斜盘式轴向柱塞泵的结构。CY14－1B型不通轴斜盘式轴向柱塞泵，该泵由中间泵体和前泵体构成泵的壳体，每个柱塞的球形头部以铰链形式装在滑靴（滑履）中的孔内，可以任意转动。定心弹簧的作用力通过内套筒、钢球和回程盘将滑靴压紧在变量头斜盘上，使泵具有一定自吸能力，同时也使缸体与配流盘紧密接触，密封更加可靠，并能自动补偿缸体与配流盘之间的磨损。缸体由传动轴通过花键连接带动旋转，使均匀分布在缸体内的柱塞往复运动产生容积变化。油液通过缸体端部月牙孔和配流盘腰形窗口完成吸、压油过程。缸体用铝铁青铜制造，外面镶有钢套，支撑在圆柱滚子轴承上，承受斜盘的径向分力，消除传动轴及缸体径向力或弯曲力矩。缸孔中压力油经柱塞中心孔和滑靴中心孔进入滑靴与斜盘之间，形成静压油垫，减少二者间的磨损，提高使用寿命。变量机构通过改变斜盘倾角γ，就能改变轴向柱塞泵的排量和输出流量。变量活塞由装在其上面的滑键防止转动。转动手轮，螺杆随之转动，变量活塞使销轴上下移动，斜盘绕钢球的中心摆动，使倾角（γ=0°~20°）改变，从而改变泵的排量大小。26．何谓双级泵，何谓双联泵？双级泵是为了获得较高的工作压力，由两个普通压力泵装在一个泵体内在油路上串联而成，其输出工作压力是两个单级泵工作压力之和。双联泵是将两套液压泵装在一起，并联在油路中的组合泵。其最大输出流量是两套液压泵流量之和。27．试比较液压马达与液压泵异同。（1）相同点1）各种液压马达和泵均是利用“密封容腔”的周期性变化来工作的。而且，“密封容腔”分为高压区和低压区两个独立部分。2）二者在工作中均会产生困油现象和径向力不平衡、液压冲击、流量脉动和液体泄漏等一些共同的物理现象。3）泵和马达是机械能和压力能互相转换的能量动力装置。转换过程中均有能量损失，所以均有容积效率、机械效率和总效率。4）液压泵和液压马达工作原理是可逆的，理论上输入与输出量具有相同的数学关系。5）液压泵和液压马达最重要的结构参数都是排量。排量的大小反映了液压泵和液压马达的性能。（2）差异1）动力不同。2）配流机构。3）自吸性的差异。4）防止泄漏的形式不同。5）液压马达的容积效率比泵低。6）液压马达起动转矩大。28．何谓差动液压缸？试以公式表示差动连接时活塞杆的推力F3和活塞杆的伸出速度v3。单活塞杆式液压缸的左、右两腔同时接通压力油时，称为“差动连接”，此缸则称为差动液压缸。差动连接时活塞杆伸出推力为F3=p(A1-A2)ηcm=π[D2-(D2-d2)]pηcm/4=πpd2ηcm/4差动连接时活塞杆伸出速度为v3=qηcv/(A1-A2)=4qηcv/(πd2)29．某一差动液压缸，要求（1）v快进＝v快退，（2）v快进＝2v快退，求：无杆腔活塞面积A1和有杆腔活塞面积A2之比应为多少？解：由题意可知：v快进=4q/(πd2)，v快退=q/A2，A1=πD2/4，A2=π(D2-d2)/4则有：（1）v快进＝v快退，4q/(πd2)=4q/π(D2-d2)解得：D=d，A1=πd2/2，A2=πd2/4，A1/A2=2（2）v快进＝2v快退，4q/(πd2)=2×4q/π(D2-d2)解得：D=d，A1=3πd2/4，A2=πd2/2，A1/A2=3/2所以：当（1）v快进＝v快退时，A1/A2=2当（2）v快进＝2v快退时，A1/A2=3/230．按作用功能可将液压控制阀分为哪三大类？液压阀按其作用不同可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀三大类。在应用中这三类阀并不仅仅单独使用，还可根据需要组合为组合阀，可实现两种以上的控制功能。31．何谓方向控制阀？方向控制阀是通过阀芯和阀体间相对位置的改变，来实现油路通道通断状态的改变，从而控制油液流动方向的阀。方向控制阀分为单向阀和换向阀两类。32．液控单向阀的工作特点是什么？液控单向阀是在普通单向阀的结构上增加了控制油腔K及控制活塞。当控制油口无压力油通入时，其功能与普通单向阀相同；当控制油口通入压力油时，控制活塞推动阀芯移动，使阀芯保持开启状态，正反方向均可通过油流。33．何谓换向阀的中位机能？三位换向阀在常态位时，油口的接通状态有各种不同的形式，因此对系统的控制性能也不同。这种形式称为换向阀的中位机能。用英文大写字母“形象”表示，有O、H、Y、J、C、P、K、X、M、U等型式。34．试述电磁换向阀和液动换向阀各自的工作特点。电磁换向阀利用电磁铁的作用力控制阀芯改变工作位置，实现换向。它利于电液结合，操作方便，应用最广。液动换向阀利用控制油液的作用力控制阀芯改变工作位置，实现换向。它的特点是适于大流量回路，且换向时间可以调节。35．何谓电液换向阀？电液换向阀由电磁换向阀与液动换向阀组合而成。电磁换向阀作为先导阀，用来切换控制油路；液动换向阀是主阀，用来切换系统主油路。这样就可以用反应灵敏的小规格电磁阀方便地控制大流量的液动换向阀，从而实现用电信号控制大流量系统。36．何谓压力控制阀？在液压系统中，用来控制液体工作压力的阀和利用压力信号控制其它元件产生动作的阀都是压力控制阀。它们所依据的基本工作原理，是利用作用在阀芯上的液体压力与弹簧力的相互（平衡）作用来控制阀口开度，调节压力或产生动作。压力控制阀有溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等。37．以直动式溢流阀为例，简述溢流阀的工作原理与结构。溢流阀的主要作用是对液压系统定压或进行安全保护。并联于定量泵液压系统中，保持系统压力基本恒定；用于变量泵过载保护的溢流阀一般称为安全阀。常用的溢流阀按其结构形式和基本动作方式分为直动式和先导式两种。直动式溢流阀依靠系统中的压力油直接作用在阀芯上生成的液压作用力与弹簧力等相互（平衡）作用，以控制阀芯的启闭动作。溢流阀是利用进油口油液的被控压力作为信号来改变弹簧的压缩量，从而改变阀口的通流面积和系统的溢流量来达到定压目的的。由油泵泵出的压力油经溢流阀的进油口P进入阀体，并经阻尼孔进入阀芯的下端油腔。设阀芯下端的有效面积为A，压力油作用于阀芯底部的力为pA，调压弹簧的作用力为Fs，一般情况下阀芯轴向受力方程为pA=Fs。在执行元件没有拖动全部负载时，系统压力较低，阀口x关闭，无溢流。随着负载增加，系统压力升高，阀芯上升，调压弹簧被压缩，直到p=Fs/A时，阀口打开，开始溢流，起溢流、定压作用。溢流阀的压力调节过程如下：如果系统压力升高，超过调定值，则阀口开度x增大，阀口通流面积增加，溢流阻力减小，溢流量增大，使系统压力降至调定值；如果系统压力低于调定值，则阀口x开度减小，溢流阻力增大，使系统的压力升到调定值。由于阀口开度x值变化很小，弹簧力Fs可近似地视为常数，故系统压力能被控制在调定值保持不变。溢流阀内部通过阀芯的平衡和运动构成的这种负反馈作用是其定压作用的基本原理，也是所有定压阀的基本工作原理。在常位状态下，溢流阀进、出油口之间是不相通的，而且作用在阀芯上的液压力是由进口油液压力产生的，经溢流阀阀芯的泄漏油液经内泄漏通道进入回油口T。直动式溢流阀由于操纵费力，多用于低压系统中。38．简述减压阀的作用和应用。减压阀是使出口压力（二次压力）低于进口压力（一次压力）的一种压力控制阀。其作用是降低液压系统中某一部分的压力，并使其保持稳定值。减压阀分为：定值输出减压阀、定差减压阀和定比减压阀。在液压系统中，一个液压泵常常需要向若干个执行元件供油，当各元件所需的工作压力不相同时，就要分别控制。若某个执行元件所需的供油压力较液压泵供油压力低时，可在此分支油路中串联一个减压阀，所需压力由减压阀来调节控制。一般减压阀调整的最高值要比系统中控制主回路压力的溢流阀调定值低0.5~1MPa。39．何谓流量控制阀？流量控制阀是通过调节阀口通流面积来改变通过阀口的流量，从而控制执行机构运动速度的液压阀类。流量控制阀主要有节流阀、调速阀等。40．调速阀的工作原理是什么？为了使节流阀前后的压差不随负载发生变化，采用一个定差减压阀与节流阀串联组合形成一个调速阀，使通过节流阀的调定流量不随负载变化而改变，就可以有效提高流量稳定性。调节原理如下：调速阀的进口压力p1由溢流阀调定，基本上保持恒定，调速阀出口处的压力p3由执行元件负载F决定。压力油p1经减压阀阀口后变为p2，p2同时进入减压阀阀芯大端左腔b，和小端左腔a；p2经过节流阀后压力变为负载压力p3；p3再引入减压阀大端右腔c。因为a、b、c各腔有效作用面积有如下关系：Ac＝Aa＋Ab。当阀芯在某一位置平衡时有，p2Aa+p2Ab=p3Ac+Fs。而节流阀前后压差Δp=p2-p3，所以得Δp=p2-p3=Fs/Ac。由于减压阀阀芯移动量不大，且弹簧刚度很小，所以Fs基本不变，这就保证了Δp基本不变。无论调速阀的进口油液压力p1、出口油液压力p41．简述流量控制阀的应用。在定量泵系统中，流量控制阀可以串联在执行元件的进、回油路上，也可与执行元件并联，实现速度调节与控制。这时必须与起溢流定压作用的溢流阀配合使用。调速阀也可与变量泵组成容积节流调速回路，在提高速度稳定性的同时，提高系统效率。在定量泵系统中，流量控制阀串联在执行元件的进、回油路上时，定量泵输出油压由溢流阀控制，液压执行元件工作速度由节流阀控制，液压泵输出的多余油液经溢流阀回油箱。42．何谓容积调速回路？简述这类回路的特点。通过改变变量泵或变量马达的排量来进行调速的回路称为容积调速回路。与节流调速回路相比，容积调速回路中既无溢流损失又无节流损失，系统发热少，效率较高。这种回路适用于功率较大的大型机床、液压压力机、工程机械、矿山机械等设备上。容积调速回路包括变量泵与定量执行元件、定量泵与变量液压马达以及变量泵与变量液压马达三种不同的组合。43．何谓压力控制回路？液压系统中的压力控制一般靠压力控制阀来实现，所以利用压力控制阀来控制系统压力的回路称为压力控制回路。它包括调压、减压、增压、卸荷、保压及平衡等回路。44．图示（7－10）是一台专用铣床液压系统原理图，请标出各元件的名称，并分析每个动作的油路情况及相应的电磁铁动作顺序。1－油箱，2－过滤器（滤网），3－定量泵，4－单向阀，5－溢流阀，6－三位四通换向阀，7－单向阀，8－调速阀，9－二位三通换向阀，10－单活塞杆双作用液压油缸。某专用铣床液压系统原理图与工作循环图快进时：油液经①油箱1－过滤器（滤网）2－定量泵3－单向阀4－三位四通换向阀6左边电磁铁得电，油液经左位－单活塞杆双作用液压油缸10左边无杆腔，活塞杆向右伸出。②某专用铣床液压系统原理图与工作循环图工进时进油：油液经油箱1－过滤器（滤网）2－