《可编程控制器应用》课件-项目三 步进顺控指令及其应用

可编程序控制器及其应用项目三步进顺控指令及其应用

实训合集

项目三步进顺控指令及其应用实训11机械手的PLC控制实训12工业洗衣机的PLC控制

实训13电动机正反转能耗制动的PLC控制

实训14自动交通灯的PLC控制

目录实训目的

1、熟悉步进顺控指令的编程方法；

2、掌握单流程程序的编制；

3、掌握机械手的程序设计及其外部接线。实训器材

1、可编程控制器1台（FX1N－40MR）；

2、机械手模拟显示模块1块（带指示灯、接线端口及按钮等）；

3、实训控制台1个；

4、电工常用工具1套；

5、手持式编程器或计算机1台；

6、连接导线若干。实训11机械手的PLC控制项目三步进顺控指令及其应用设计一个用PLC控制的将工件从A点移到B点的机械手的控制系统。其控制要求如下：

1、手动操作，每个动作均能单独操作，用于将机械手复归至原点位置；

2、连续运行，在原点位置按起动按钮时，机械手按图3-34连续工作一个周期，一个周期的工作过程如下：原点→下降→夹紧（T）→上升→右移→下降→放松（T）→上升→左移到原点，时间T由教师现场规定。实训11机械手的PLC控制项目三步进顺控指令及其应用实训要求实训要求l、I／O分配

XO：自动手动转换，X1：停止，X2：自动起动，X3：上限位，X4：下限位，X5：左限位，X6：右限位，X7：手动向上，X10：手动向下，Xll：手动左移，X12：手动向右，X13：手动放松；

YO：夹紧／放松，Y1：上升，Y2：下降，Y3：左移，Y4：右移，Y5：原点指示。实训11机械手的PLC控制项目三步进顺控指令及其应用软件程序

软件程序2、程序设计方案根据系统的控制要求及PLC的I/O分配情况，其系统程序如图3-35所示。实训11机械手的PLC控制项目三步进顺控指令及其应用软件程序

软件程序图3-35机械手的状态转移图

系统接线根据系统控制要求，其系统接线图如图3－36所示（图中PLC的输出负载都用指示灯代替）。实训11机械手的PLC控制项目三步进顺控指令及其应用系统接线

系统接线

图3-36机械手控制系统接线图

（1）、输入程序，按图3-35所示的梯形图正确输入程序。（2）、静态调试，按图3－36所示的系统接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。（3）、动态调试，按图3－36所示的系统接线图正确连接好输出设备，进行系统的动态调试，先调试手动程序，后调试自动程序，观察机械手能否按控制要求动作，否则，检查线路或修改程序，直至机械手按控制要求动作。实训11机械手的PLC控制项目三步进顺控指令及其应用系统调试

系统调试1．实训总结（1）描述机械手的动作情况，总结操作要领。（2）画出机械手工作流程图。2．实训思考（l）若在右限位增加一个光电检测，检测B点是否有工件，若无工件，则下降，若有工件，则不下降，请在此基础上设计其程序；（2）请用以转移为中心的编程方法设计机械手的程序。实训11机械手的PLC控制项目三步进顺控指令及其应用实训报告

实训报告请同学们根据自己的实训情况做小结

实训11机械手的PLC控制项目三步进顺控指令及其应用实训小结

实训小结项目三步进顺控指令及其应用实训11机械手的PLC控制

实训12工业洗衣机的PLC控制

实训13电动机正反转能耗制动的PLC控制

实训14自动交通灯的PLC控制

目录实训目的

1、熟悉步进顺控指令的编程方法；

2、掌握单流程程序的编制；

3、掌握工业洗衣机的程序设计及其外部接线。实训器材

1、可编程控制器1台（FX1N－40MR）；

2、工业洗衣机模拟显示模块1块（带指示灯、接线端口及按钮等）；

3、实训控制台1个；

4、电工常用工具1套；

5、手持式编程器或计算机1台；

6、连接导线若干。实训12工业洗衣机PLC控制项目三步进顺控指令及其应用项目三步进顺控指令及其应用实训要求

实训要求实训12工业洗衣机PLC控制实训要求：

1、设计一个用PLC控制的工业洗衣机的控制系统。其控制要求如下：起动后，洗衣机进水，高水位开关动作时，开始洗涤。正转洗涤20S，暂停3S后反转洗涤20S，暂停3S再正向洗涤，如此循环3次，洗涤结束；然后排水，当水位下降到低水位时进行脱水（同时排水），脱水时间是10S，这样完成一个大循环，经过3次大循环后洗衣结束，并且报警，报警10S后全过程结束，自动停机。项目三步进顺控指令及其应用软件程序

软件程序实训12工业洗衣机PLC控制1、I／O分配

XO：起动按钮，X1：停止开关，X2：高水位开关，X3：低水位开关；

YO：进水电磁阀，Y1：排水电磁阀，Y2：脱水电磁阀，Y3：报警指示灯，Y4：电动机正转，Y5：电动机反转。2、程序设计方案根据系统的控制要求及PLC的I／O分配，画出其状态转移图。项目三步进顺控指令及其应用系统接线

系统接线实训12工业洗衣机PLC控制根据系统控制要求，其系统接线图如图3－37所示（PLC的输出负载都用指示灯代替）。

图337工业洗衣机的系统接线图项目三步进顺控指令及其应用系统调试

系统调试实训12工业洗衣机PLC控制（1）输入程序，按前面介绍的程序输入方法，用手持式编程器（或计算机）正确输入程序。（2）静态调试，按图3－37所示的系统接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试，观察PLC的输出指示灯是否按要求指示，否则，检查并修改程序，直至指示正确。（3）动态调试，按图3－37所示的系统接线图正确连接好输出设备，进行系统的动态调试，观察工业洗衣机能否按控制要求动作，否则，检查线路或修改程序，直至工业洗衣机按控制要求动作。项目三步进顺控指令及其应用实训报告

实训报告实训12工业洗衣机PLC控制1、实训总结（1）描述工业洗衣机的动作情况，并总结其操作要领；（2）画出工业洗衣机工作流程图和状态转移图。2、实训思考，（1）若要在自动运行的基础上增加手动运行功能，请设计其程序：（2）请用另外的编程方法设计程序。请同学们根据自己的实训情况做小结

项目三步进顺控指令及其应用实训小结

实训小结实训12工业洗衣机PLC控制项目三步进顺控指令及其应用实训11机械手的PLC控制

实训12工业洗衣机的PLC控制

实训13电动机正反转能耗制动的PLC控制

实训14自动交通灯的PLC控制

目录实训目的

1、熟悉顺控指令的编程方法；

2、掌握选择性流程程序的编制；

3、掌握电动机正反转能耗制动的程序设计及其外部接线。实训器材

1、可编程控制器1台（FX1N－40MR）；

2、电机控制模块一个；

3、计算机一台。

4、实训控制台1个；

5、电工常用工具1套。

6、连接导线若干。项目三步进顺控指令及其应用实训13电动机正反转能耗制动的PLC控制

项目三步进顺控指令及其应用实训要求

实训要求实训要求：

1、设计一个用PLC基本逻辑指令来实现电动机正反转能耗制动的控制系统。其控制要求如下：

2、按SB1，KM1合，电动机正转；

3、按SB2，KM2合，电动机反转；

4、按SB，KM1或KM2断开，KM3合，能耗制动（制动时间为T秒）

5、FR动作，KM1或KM2或KM3释放，电动机自由停车。实训13电动机正反转能耗制动的PLC控制

项目三步进顺控指令及其应用软件程序

软件程序1、I／O分配

XO：停止按钮，X1：正转起动按钮，X2：反转起动按钮，X3：热继电器常开触点

实训13电动机正反转能耗制动的PLC控制

YO：正转接触器，Y1：反转接触器，Y2：制动接触器。2．状态转移图根据控制要求及PLC的I／O分配，画出其状态转移图如右图3－38所示。项目三步进顺控指令及其应用系统接线

系统接线根据系统控制要求，其系统接线图如下图所示实训13电动机正反转能耗制动的PLC控制

项目三步进顺控指令及其应用系统调试

实训13电动机正反转能耗制动的PLC控制

系统调试（1）输入程序，按前面介绍的程序输入方法，用手持式编程器（或计算机）正确输入程序。（2）静态调试，按图右图所示的PLC的I／O接线图正确连接好输入设备，进行PLC的模拟静态调试；按下正转起动按钮SB1（X1）时，Y1亮，按下停止按钮SB时，Y1熄灭，同时Y3亮，T秒后Y3熄灭；按下反转起动按钮SB2（X2）时，Y2亮；按下停止按钮SB时，Y2熄灭，同时Y3亮，T秒后Y3熄灭；电动机正在工作时，若热继电器动作，则Y1或Y2或Y3都熄灭；通过FXGP软件监视，观察其是否与指示一致，否则，检查并修改程序，直至指示正确。

项目三步进顺控指令及其应用系统调试

实训13电动机正反转能耗制动的PLC控制

系统调试（3）动态调试，按上页图所示的PLC的I／O接线图正确连接好输出设备，进行系统的空载调试，观察交流接触器能否按控制要求动作；按下正转起动按钮SB1（X1）时，KM1（Y1）闭合，按下停止按钮SB时，KM1断开，同时KM3（Y3）闭合，T秒后KM3也断开；按下反转起动按钮SB2（X2）时，KM2（Y2）闭合，按下停止按钮SB时，KM2断开，同时KM3闭合，T秒后KM3断开；电动机正在工作时，若热继电器动作，则KM1或KM2或KM3都断开），并通过FXGP软件监视，观察其是否与动作一致，否则，检查电路或修改程序，直至交流接触器能按控制要求动作；然后按图2－66(b)所示的主电路图连接好电动机，进行带载动态调试。

项目三步进顺控指令及其应用实训报告

实训13电动机正反转能耗制动的PLC控制

实训报告1、实训总结（l）根据电动机正反转能耗制动的状态转移图，写出其指令表；（2）比较用基本逻辑指令和STL指令编程的异同，并说明各自的优缺点；（3）画出电动机正反转能耗制动主电路的接线图。2、实训思考（l）用另外的方法编制程序；（2）从安全的角度分析一下状态S22的作用，并说明为什么？态调试。

请同学们根据自己的实训情况做小结

项目三步进顺控指令及其应用实训小结

实训小结实训13电动机正反转能耗制动的PLC控制

项目三步进顺控指令及其应用实训11机械手的PLC控制

实训12工业洗衣机的PLC控制

实训13电动机正反转能耗制动的PLC控制

实训14自动交通灯的PLC控制

目录实训目的

1、熟悉顺控指令的编程方法；

2、掌握并行性流程程序的编制；

3、掌握交通灯的程序设计及其外部接线。实训器材

1、可编程控制器1台（FX1N－40MR）；

2、交通灯模拟显示模块1块（带指示灯、接线端口及按钮等）；

3、实训控制台1个；

4、电工常用工具1套；

5、计算机1台；

6、连接导线若干。实训14自动交通灯的PLC控制

项目三步进顺控指令及其应用

设计一个用PLC控制的十字路口交通灯控制系统。

1、自动运行的控制要求如下：按一下起动按钮，信号灯系统按图3-39所示要求开始工作（绿灯闪烁的周期为1S），按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭；项目三步进顺控指令及其应用实训要求实训14自动交通灯的PLC控制

图3-39交通灯自动运行的动作要求项目三步进顺控指令及其应用实训要求实训14自动交通灯的PLC控制

图3-39交通灯自动运行的动作要求设计一个用PLC控制的十字路口交通灯控制系统。1、自动运行的控制要求如下：按一下起动按钮，信号灯系统按图3-39所示要求开始工作（绿灯闪烁的周期为1S），按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭；2、手动运行时，两方向的黄灯同时闪动，周期是1S。

项目三步进顺控指令及其应用软件程序实训14自动交通灯的PLC控制

1．I／O分配

X0：自动位起动按钮，X1：手动开关（带自锁型），X2：停止按钮：

YO：东西向绿，Y1：东西向黄，Y2：东西向红；

Y4：南北向绿，Y5：南北向黄，Y6：南北向红。2．程序设计方案（1）控制时序，根据十字路口交通灯的控制要求，其控制时序如图3-40所示。

图3-40交通灯控制时序图项目三步进顺控指令及其应用软件程序实训14自动交通灯的PLC控制

（2）基本逻辑指令编程，根据上述的控制时序图，用8个定时器分别累计各信号转换的时间；用特殊功能继电器M8013产生的脉冲（周期为1S）来控制闪烁信号，其梯形图如图3一41所示。图3-41交通灯控制的梯形图项目三步进顺控指令及其应用软件程序实训14自动交通灯的PLC控制

（3）步进指令编程，东西方向和南北方向的信号灯的动作过程可以看成是两个独立的顺序控制过程，可以采用并行性分支与汇合的编程方法，其状态转移图如图3－42所示。

图右3-42交通灯的控制状态转移图项目三步进顺控指令及其应用系统接线

实训14自动交通灯的PLC控制

根据系统控制要求，其系统接线图如图3－43所示（PLC的输出负载都用指示灯代替）。