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文档简介
温州市国有企业采购文件附件三投标分项报价表投标分项报价表项目名称:项目编号:序号货物名称品牌型号规格产地数量单价(含税)总价(含税)免费质保期合计总价说明:1.不提供详细分项报价将视为没有实质性响应采购文件。2.此表的合计总价应与附件二“投标报价一览表”中的投标报价相一致。3.如果免费请在该备注栏内注明“免”,如果含在产品价格中则填“含”,如无此项内容则填“无”,不留空白。投标供应商全称(公章):法定代表人或授权代表(签字或盖章):日期:年月日附件四资格证明文件(一)法定代表人授权书浙江东方职业技术学院:大地工程咨询有限公司:(投标供应商全称)法定代表人授权(全权代表姓名)为全权代表,参加贵处组织的(项目名称、编号)的采购活动,全权代表我方处理采购活动中的一切事宜。本授权书于年月日签字生效,特此说明。法定代表人(签字或盖章):投标供应商全称(公章):日期:年月日附:授权代表姓名(签字):投标供应商代表身份证双面复印件(粘贴处)职务:详细通讯地址:电话:传真:邮政编码:(二)投标供应商有效的营业执照副本(复印件加盖公章)(三)供应商“信用中国”();“中国政府采购网”(/)信用记录网页截图(采购公告发布之日至投标截止时间前)(四)关于符合《温州市市属国有企业采购管理办法(试行)》第十五条规定的承诺函大地工程咨询有限公司我单位就(项目名称)(项目编号)项目承诺具备下列条件:(一)具有独立承担民事责任的能力;(二)具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度;(三)具有履行合同所必需的设备和专业技术、售后保障等能力;(四)有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录;(五)参加采购、招投标等活动前三年内,在经营活动中没有重大违法记录、严重失信行为和行贿记录;(六)法律、行政法规规定的其他条件。如有虚假,采购人可取消我单位任何资格(投标/中标/签订合同),我单位对此无任何异议。特此承诺!投标供应商全称(公章):法定代表人或授权代表(签字或盖章):日期:年月日▲承诺函内容不得自行更改,不提供承诺函或更改承诺函内容将被视为没有实质性响应采购文件。
附件五商务条款、技术规格偏离表商务条款、技术规格偏离表项目名称:项目编号:内容采购文件条目采购文件规格要求投标文件对应规格说明商务条款技术规格注:如有偏离,必须在偏离表中进行详细对比说明并注明正偏离和负偏离,如不说明偏离情况,视为完全响应采购文件要求无偏离。投标供应商全称(盖章):法定代表人或授权代表(签字或盖章):日期:年月日
附件六供货清单(1)供货清单项目名称:项目编号:序号货物名称型号、规格单位数量原产地制造商备注(2)随机备品备件、易损易耗件、耗材和专用工具清单(如有)项目名称:项目编号:序号名称型号、规格单位数量原产地制造商备注注:此表可扩展使用。投标供应商全称(公章):法定代表人或授权代表(签字或盖章):日期:年月日附件七同类项目业绩表同类项目业绩表项目名称:项目编号:序号项目名称用户单位数量合同金额合同签订时间用户联系人/联系方式注:1.根据评分细则要求提供相关证明材料(复印件加盖公章)。2.投标供应商可按此表格式复制。投标供应商全称(公章):法定代表人或授权代表(签字或盖章):日期:年月日第四部分采购内容及要求一、总体要求1.本技术规范要求提出的是最低限度的基本技术要求,并未对所有技术细节作出规定,供应商应提供符合本技术要求和国家标准、行业标准的优质产品。供应商提供的产品应标明所执行的质量标准,若同一标准已颁发新标准,则按最新标准执行。若同一产品同时有几个标准(国际标准、国家标准、行业标准、企业标准等),则按最高层次的标准执行。2.供应商产品与本技术要求不一致时,供应商应在报价文件中予以说明,并由评标委员会鉴定供应商产品能否达到要求。如供应商没有在报价文件中提出异议,则视为供应商提供的产品完全按照本采购文件要求。3.本次采购的所有产品必须是全新的、一流的、美观的、精工制作。制造商应按要求提供的设备使采购人满意。二、采购内容及技术要求序号设备名称技术参数(或指标)单位数量1线面二维视觉平台一、功能描述该实验设备应搭载全功能机器视觉处理系统、线阵相机、面阵相机及配套镜头和光源。高精度直线运动模块模拟产线往返运动环境,满足面阵相机和线阵相机进行实验,配合多个相机架和多种光源固定方式,可固定面阵光源和线光源,通过多种结构搭配,用户能较快实现实验环境搭建。二、系统组成及指标实验平台尺寸:≥1000(长)×1800(宽)×1920(高)mm左右2个龙门架是固定光源,手摇控制上下移动,后期可以扩展加其他结构;往返行程:≥1m,玻璃可透光区域:≥598*638mm配有触摸屏进行可视化操作。视觉处理器1)中央处理器CPU:≥IntelCorei3-6100T2)内存:≥8G3)固态硬盘:≥120G4)模拟接口:VGA5)数字接口:HDMI6)千兆以太网口:Cam1~Cam47)串行接口:RS2328)以太网:Ethernet9)专用协议:Profinet,Ethernet/IP10)USB口:USB3.0*2,USB2.0*211)源输出:L1~L412)源控制:软件控制,触发控制三、通用智能高速机器视觉平台★支持拖拽式的操作方式,可用于科研研发及产业化应用(提供截图、证书或其他相关证明材料);支持点、线、圆检测及距离、宽度和面积测量;支持条形码、二维码和字符识别;支持灰度相关、几何特征匹配算法和局部不变描述算法;支持有无、数量和缺陷检测;支持块状物、图形、轮廓定位等高精度定位算子;具有图形绘制工具和计算器功能,计算器内置丰富的流程控制、逻辑运算、数学函数、几何函数、字符运算函数、3D函数及HTTP操作符等;★支持基于AI算法的检测、分类、识别算法,能够为复杂场景提供完善的解决方案(提供相关证明材料);★具有账户权限管理和分级、运行画面、设置变量、统计分析、工程总运行状态、文件管理、安全设定、审计追踪、数据库等功能(提供截图、证书或其他相关证明材料);多种预处理算子;具有机械手模块化引导标定功能,快速实现图像坐标与机械手坐标的转换关系及机械手的视觉引导操作;▲同时支持多种国内外品牌相机(例如基恩士、康耐视、DALSA、LMI、photgneo,不仅限于上述相机)的接入,满足GigeVision和USB通讯协议且同时支持2D和3D相机(包括光谱共焦、点激光、线激光轮廓传感器、双目结构光)、红外相机使用;支持多种通讯方式,可实现IO通讯、串口通讯、网口通讯;具有智能学习功能,能对不同静态的良品图像进行学习、自行计算和设定阈值;具有3D检测功能,通过3D扫描可对不同特征物体高精度、全视野的三维测量, 实现物体的高度、面积、体积等检测及平面度测量,支持物体识别定位、高度测量、轮廓计算、鞋底点胶、轨迹引导涂胶、无序抓取等;★支持红外热成像检测,搭载热成像工业相机实现基于温度的视觉检测、定位和测量(提供截图、证书或其他相关证明材料);在可视化视觉应用开发过程中内置丰富的图像处理算子组件及输入输出配置方式;四、线阵相机1.传感器类型:CMOS2.像元尺寸:≥7µm3.分辨率:≥4096×24.最大行频:常规:28kHz@BayerRG8/BayerRBGG8/Mono8、14kHz@BayerRG 10/12/Mono10/12、9kHz@RGB8/BGR85.开启无损压缩功能:80kHz@BayerRBGG8、40kHz@BayerRG8/RGB86.动态范围:≥65.6dB7.信噪比:≥40dB8.增益:支持1.0×、1.4×、1.6×、2.4×、3.2×9.曝光时间:5μs~10ms10.快门模式:支持自动曝光、手动曝光、一键曝光、脉冲控制曝光11.黑白/彩色:彩色12.像素格式:Mono8/10/12BayerRG8/10/12RGB8,BGR8BayerRBGG813.Binning 支持1×1,1×2,1×4,2×1,2×2,2×4,4×1,4×2,4×414.镜像:支持水平镜像15.触发模式:外触发,内触发16.外触发模式:行触发,帧触发,行+帧触发五、面阵相机1.传感器类型:CMOS,全局快门2.传感器型号:IMX2643.像元尺寸:3.45µm×3.45µm4.靶面尺寸:2/3”5.分辨率:≥2448×20486.最大帧率:24.2fps@2448×20487.动态范围:≥72dB8.信噪比:≥40dB9.增益:0dB~24dB10.曝光时间:超短曝光模式:1μs~14μs标准曝光模式:15μs~10sec11.快门模式:支持自动曝光、手动曝光、一键曝光模式12.黑白/彩色:黑白13.像素格式:Mono8/10/10Packed/12/12Packed14.Binning 支持1×1,1×2,1×4,2×1,2×2,2×4,4×1,4×2,4×415.下采样:支持1×1,2×216.镜像:支持水平镜像、垂直镜像输出六、镜头11.分辨率:≥401P/mm2.焦距:≥50mm3.F#:2.84.靶面尺寸:43mm5.滤镜尺寸:M37×0.75七、镜头21.焦距:≥35mm 2.芯片尺寸:2/3”3.TV畸变:﹤-0.8%4.最近工作距离:MOD 0.15m、0.213X 5.镜头接口:C-Mount6.1/3"视场角Angle :7.6°×5.7° 7.滤镜螺纹:M37×P0.5 8.1/2"视场角Angle:10.1°×7.6°9.2/3"视场角Angle:13.9°×10.4°八、线光源:400mm线光源九、光源:90mm环形光源套12激光三维视觉平台一、功能描述:该实验设备应搭载三维/光谱共焦机器视觉处理系统、高精度激光三维轮廓仪、光谱共焦仪。高精度直线运动模块模拟产线往返运动环境,实现点云数据精准采集、处理及输出,满足激光三维轮廓仪、光谱共焦传感器进行实验。可固定不同种类光源,同时兼容线阵相机和面阵相机,实现多种往返结构采图模式,用户能较快实现实验环境搭建。二、系统组成及指标1.实验平台1)相机夹具范围:20-110mm2)相机上下微调范围:±35mm3)相机微调精度:≤0.1mm4)相机架高度:≥600mm5)滑台:直线滑台6)运动控制卡:AMC0127)输出差分信号:A+/A-/B+/B-8)往返行程:≥400mm9)往返速度:0-1m/s10)往返承载:≤30kg11)外形尺寸:≥700×450×812.5mm12)载物板尺寸:≥200×240mm13)材料:铁底板2.视觉处理器1)CPU:≥IntelCorei3-6100T2)内存:≥8G3)固态硬盘:≥120G4)模拟接口:VGA5)数字接口:HDMI6)千兆以太网口:Cam1~Cam47)串行接口:RS2328)专用协议:Profinet,Ethernet/IP9)USB口:USB3.0*2USB2.0*210)光源输出:L1~L411)光源控制:软件控制,触发控制3.通用智能高速机器视觉平台1)支持拖拽式的操作方式,可用于科研研发及工业化应用;2)支持点、线、圆检测及距离、宽度和面积测量;3)支持条形码、二维码和字符识别;4)支持灰度相关、几何特征匹配算法和局部不变描述算法;5)支持有无、数量和缺陷检测;6)支持块状物、图形、轮廓定位等高精度定位算子;7)具有图形绘制工具和计算器功能,计算器内置丰富的流程控制、逻辑运算、数学函数、几何函数、字符运算函数、3D函数及HTTP操作符等;8)支持基于AI算法的检测、分类、识别算法,能够为复杂场景提供完善的解决方案;9)具有账户权限管理和分级、运行画面、设置变量、统计分析、工程总运行状态、文件管理、安全设定、审计追踪、数据库等功能;10)多种预处理算子;11)具有机械手模块化引导标定功能,快速实现图像坐标与机械手坐标的转换关系及机械手的视觉引导操作;12)同时支持多种国内外品牌相机(例如基恩士、康耐视、DALSA、LMI、photgneo,不仅限于上述相机)的接入,满足GigeVision和USB通讯协议且同时支持2D和3D相机(包括光谱共焦、点激光、线激光轮廓传感器、双目结构光)、红外相机使用;13)支持多种通讯方式,可实现IO通讯、串口通讯、网口通讯;14)具有智能学习功能,能对不同静态的良品图像进行学习、自行计算和设定阈值;15)具有3D检测功能,通过3D扫描可对不同特征物体高精度、全视野的三维测量,实现物体的高度、面积、体积等检测及平面度测量,支持物体识别定位、高度测量、轮廓计算、鞋底点胶、轨迹引导涂胶、无序抓取等;16)支持红外热成像检测,搭载热成像工业相机实现基于温度的视觉检测、定位和测量;17)在可视化视觉应用开发过程中内置丰富的图像处理算子组件及输入输出配置方式;4.激光轮廓仪1)激光波长(nm):≥4052)安装净距离(CD,mm):≥633)近端FOV(单位mm):≥624)远端FOV(单位mm):≥1025)景深(MR,mm):≥846)物理轮廓点数:≥19207)X方向分辨率(单位um):≥33~548)Z方向重复精度(单位um):≥29)Z方向线性度(+/-%ofMR) :0.0210)扫描速度(点云轮廓/秒):≥2500~5600011)电源(直流,V):24V±10%(23W)12)激光类别:2M(输出可调)13)防护等级:铝合金全封闭设计,IP6714)通信接口:万兆网络接口(兼容千兆),24VTTL输入1个,输出1个,RS485双向IO2个5.光谱共焦1)外径D:≥35mm2)最大设计角度A:±18°3)最大量程R:8(±4)mm4)最小光斑直径S*:≥25um5)工作距离C:≥33mm6)分辨率*:≥40nm套13线面高速视觉平台一、功能描述:该实验设备应搭载4个以上全局相机,可实现无拖影高速拍摄,配套全功能高速机器视觉系统,采用伺服电机,配减速机,转盘采用透明玻璃,采用PC软件调速。4个相机固定架,平台底部采用铝型材机柜,内部放置工控机等设备,该平台可实现多个相机在被测物高速旋转运动下完成检测、定位、识别、测量等2D视觉全功能的检测实验。二、系统组成及指标1.实验平台1)尺寸:≥1600(长)×1200(宽)×2200(高)mm2)机械臂工作半径:≥900mm,配400mm×400mm料盘,400mm×600mm置物台;机器人工作区域光幕保护;3)相机前后可调:20-300mm;4)相机上下调节范围:20-300mm5)相机架高度:≥1400mm6)通讯方式:TCP/IP7)机台材料:铝型材框架8)物料材质:木质2.视觉处理器1)CPU:≥IntelCorei7-67002)内存:≥16G3)固态硬盘(SSD):≥128G4)模拟接口:VGA5)数字接口:DP\DVI6)独立显卡:≥GTX1050Ti7)高速串行总线:USB3.0×48)千兆以太网口:CAM1~CAM59)通用串行总线:USB2.0×410)串行接口:COM1~COM311)以太网:Ethernet3.通用智能高速机器视觉平台1)支持拖拽式的操作方式,可用于科研研发及工业化应用;2)支持点、线、圆检测及距离、宽度和面积测量;3)支持条形码、二维码和字符识别;4)支持灰度相关、几何特征匹配算法和局部不变描述算法;5)支持有无、数量和缺陷检测;6)支持块状物、图形、轮廓定位等高精度定位算子;7)具有图形绘制工具和计算器功能,计算器内置丰富的流程控制、逻辑运算、数学函数、几何函数、字符运算函数、3D函数及HTTP操作符等;8)支持基于AI算法的检测、分类、识别算法,能够为复杂场景提供完善的解决方案;9)具有账户权限管理和分级、运行画面、设置变量、统计分析、工程总运行状态、文件管理、安全设定、审计追踪、数据库等功能;10)多种预处理算子;11)具有机械手模块化引导标定功能,快速实现图像坐标与机械手坐标的转换关系及机械手的视觉引导操作;12)同时支持多种国内外品牌相机(例如基恩士、康耐视、DALSA、LMI、photgneo,不仅限于上述相机)的接入,满足GigeVision和USB通讯协议且同时支持2D和3D相机(包括光谱共焦、点激光、线激光轮廓传感器、双目结构光)、红外相机使用;13)支持多种通讯方式,可实现IO通讯、串口通讯、网口通讯;14)具有智能学习功能,能对不同静态的良品图像进行学习、自行计算和设定阈值;15)具有3D检测功能,通过3D扫描可对不同特征物体高精度、全视野的三维测量,实现物体的高度、面积、体积等检测及平面度测量,支持物体识别定位、高度测量、轮廓计算、鞋底点胶、轨迹引导涂胶、无序抓取等;16)支持红外热成像检测,搭载热成像工业相机实现基于温度的视觉检测、定位和测量;17)在可视化视觉应用开发过程中内置丰富的图像处理算子组件及输入输出配置方式;4.面阵相机1)传感器类型:CMOS,全局快门2)传感器型号:IMX2643)像元尺寸:3.45µm×3.45µm4)靶面尺寸:2/3”5)分辨率:≥2448×20486)最大帧率:≥24.2fps@2448×20487)动态范围:≥72dB8)信噪比:≥40dB9)增益:0dB~24dB10)曝光时间:超短曝光模式:1μs~14μs标准曝光模式:15μs~10sec11)快门模式:支持自动曝光、手动曝光、一键曝光模式12)黑白/彩色:黑白13)像素格式:Mono8/10/10Packed/12/12Packed14)Binning 支持1×1,1×2,1×4,2×1,2×2,2×4,4×1,4×2,4×415)下采样:支持1×1,2×216)镜像:支持水平镜像、垂直镜像输出5.面阵相机1)传感器类型:CMOS,全局快门2)传感器型号:IMX2643)像元尺寸:3.45µm×3.45µm4)靶面尺寸:2/3”5)分辨率:≥2448×20486)最大帧率:24.2fps@2448×20487)动态范围:≥72dB8)信噪比:≥40dB9)增益:0dB~24dB10)曝光时间超短曝光模式:1μs~14μs标准曝光模式:15μs~10sec11)快门模式:支持自动曝光、手动曝光、一键曝光模式12)黑白/彩色:彩色13)像素格式:Mono8/10/12BayerRG8/10/10Packed/12/12PackedYUV422Packed,YUV422_YUYV_PackedRGB8,BGR814)Binning 支持1×1,1×2,1×4,2×1,2×2,2×4,4×1,4×2,4×415)下采样:支持1×1,2×216)镜像:支持水平镜像、垂直镜像输出6.镜头11)焦距(mm):≥25 2)芯片尺寸:≥2/3”3)F.NO:2.8-22 4)TV畸变:<0.1%5)最近工作距离MOD:0.1m、0.246X 6)镜头接口:C-Mount7)1/3"视场角Angle:11.4°×8.8°8)尺寸:φ29×33.89)滤镜螺纹:M27×P0.510)1/2"视场角Angle:14.9°×11.4°11)2/3"视场角Angle:20°×15.3°7.镜头21)焦距(mm):≥35 2)芯片尺寸:2/3”3)F.NO:2.8-16 4)TV畸变:<0.1%5)最近工作距离MOD:0.1m、0.347X 6)镜头接口:C-Mount7)1/3"视场角Angle:7.2°×5.5° 8)尺寸:φ29×46.79)滤镜螺纹:M27×P0.510)1/2"视场角Angle :9.5°×7.2°11)2/3"视场角Angle :13.1°×9.9°8.光源:80×80mm同轴光源套14结构光视觉平台一、功能描述:该实验设备可模拟无序抓取环境,采用结构光相机进行视觉定位,GPU服务器进行高速点云计算及位置匹配,多关节工业机械手实时获取来料位姿,自动选择合适的抓取角度和抓取位置,并生成最佳的运动路径。实验平台提供了包括视觉算法和运动控制及规划在内的多种软件算法。可实现将无序物料进行特定排序,比如排列成设定字母、数字。二、系统组成及指标1.实验平台1)尺寸:≥1600(长)×1200(宽)×2200(高)mm2)机械臂工作半径:≥900mm,配400mm×400mm料盘,400mm×600mm置物台;机器人工作区域光幕保护;3)相机前后可调:20-300mm;4)相机上下调节范围:20-300mm5)相机架高度:≥1400mm6)通讯方式:TCP/IP7)机台材料:铝型材框架8)物料材质:木质2.视觉处理器1)CPU:≥IntelCorei7-67002)内存:≥16G3)固态硬盘(SSD):≥128G4)模拟接口:VGA5)数字接口:DP\DVI6)独立显卡:≥GTX1050Ti7)高速串行总线:USB3.0×48)千兆以太网口:CAM1~CAM59)通用串行总线:USB2.0×410)串行接口:COM1~COM311)以太网:Ethernet3.通用智能高速机器视觉平台1)支持拖拽式的操作方式,可用于科研研发及工业化应用;2)支持点、线、圆检测及距离、宽度和面积测量;3)支持条形码、二维码和字符识别;4)支持灰度相关、几何特征匹配算法和局部不变描述算法;5)支持有无、数量和缺陷检测;6)支持块状物、图形、轮廓定位等高精度定位算子;7)具有图形绘制工具和计算器功能,计算器内置丰富的流程控制、逻辑运算、数学函数、几何函数、字符运算函数、3D函数及HTTP操作符等;8)支持基于AI算法的检测、分类、识别算法,能够为复杂场景提供完善的解决方案;9)具有账户权限管理和分级、运行画面、设置变量、统计分析、工程总运行状态、文件管理、安全设定、审计追踪、数据库等功能;10)多种预处理算子;11)具有机械手模块化引导标定功能,快速实现图像坐标与机械手坐标的转换关系及机械手的视觉引导操作;12)同时支持多种国内外品牌相机(例如基恩士、康耐视、DALSA、LMI、photgneo,不仅限于上述相机)的接入,满足GigeVision和USB通讯协议且同时支持2D和3D相机(包括光谱共焦、点激光、线激光轮廓传感器、双目结构光)、红外相机使用;13)支持多种通讯方式,可实现IO通讯、串口通讯、网口通讯;14)具有智能学习功能,能对不同静态的良品图像进行学习、自行计算和设定阈值;15)具有3D检测功能,通过3D扫描可对不同特征物体高精度、全视野的三维测量,实现物体的高度、面积、体积等检测及平面度测量,支持物体识别定位、高度测量、轮廓计算、鞋底点胶、轨迹引导涂胶、无序抓取等;16)支持红外热成像检测,搭载热成像工业相机实现基于温度的视觉检测、定位和测量;17)在可视化视觉应用开发过程中内置丰富的图像处理算子组件及输入输出配置方式;4.结构光相机1)拍摄速度:≥2.6s/帧2)分辨率:≥3.2MP,双目3)工作距离范围(mm):1200~20004)最佳工作距离(mm):16005)近视野(FOV)(mm):1010×636@12006)远视野(FOV)(mm):1551×1012@20007)点间距(mm):0.5~0.78)Z轴单点重复精度(mm):0.10~0.469)Z轴区域重复精度(mm):0.008~0.01910)光源RGB:LED11)通讯接口:千兆以太网12)工作电压/电流:24V/3.75A13)抗震性:频率10-55hz,X、Y、Z三个方向上1.5mm双向振幅,每个方向持续2小时震动14)工作温度:0~50°C5.协作机械手1)本体重量:≤25kg2)最大负载:≥5kg3)最大臂展:≥1000mm4)额定电压为:DC48V5)工作最大速度:≥3m/s6)关节活动范围:J1±360°,J2±360°,J3±160°,J4±360°,J5±360°,J6±360°。7)关节速度:J1/J2≥180°/s,J3/J4/J5/J6≥180°/s8)需配置ABZ增量编码器:1个9)重复定位精度:≥±0.02mm10)通讯方式包含但不限于TCP/IP、Modbus、EtherCAT、无线网络11)IP等级:≥IP54,提供IP54国际互认检测报告,检测标准:IEC60529:1989+A1:1999+A2:2013,提供检测报告复印件加盖生产厂家公章。12)功耗:≤150W。13)需预留IO和通信接口,数据传输速度:≥433Mbps。有相应的软件/API支持,支持即插即用,满足柔性制造多场景需求。14)机器人第五轴需配置智能交互面板,带按键功能。15)具有快速显示机器人状态功能,快速切换使能和非使能状态功能。16)能通过智能交互面板按键即可实现拖动示教、轨迹录制与复现。能自由控制夹具、吸盘或其他自定义夹具及设备17)具备碰撞中断检测功能。具有碰前预感知能力,无需提前预警降速,即将发生碰撞时对其行为能迅速做出干预,中低速运动下,需能够完全避免碰撞发生;高速运动下,碰撞损伤概率≦10%。可扩展安全皮肤,可以感知5~15cm的接触物体,在不发生机器人与人体接触的情况下实现安全停机,提升人机协作的安全性,在高速运动下也能保证安全。支持图形化编程、脚本编程。需带灯光系统.具备灵活部署、单手手持示教、碰撞监测、轨迹复现等功能。★所投产品具备电磁兼容试验报告,符号GB/T17799.2-2003(同等级或以上)《电磁兼容通用标准工业环境中的抗扰度实验》(提供检测报告复印件加盖生产厂家公章)所投产品符号安全型式实验报告,测试标准:GB11291.1-2011(同等级或以上)《工业环境用机器人安全要求第I部分:机器人》,GB5226.1-2008(同等级或以上)《机械电气安全机械电气设备第I部分:通用技术条件》(提供检测报告复印件加盖生产厂家公章)。套15显微视觉平台一、功能描述:一键式高精度图像测量仪,可实现只按一键即可完成非接触测量,测量快速,结果准确,操作简单等优点。具有丰富的测量功能:测量点、线、圆、圆弧、几何尺寸、几何公差等;测量数据统计分析,自动计算方差、CPK等统计值;便捷的测量报表导出功能。重复测量精度要求≤1μm以内。二、系统组成及指标1.一键式高精度测量仪1)外形尺寸(mm):≥290×590×6882)承受负重(kg):≥3kg3)镜头:远心镜头4)工作距离(mm):≥1205)相机:≥500万CMOS相机6)测量范围(mm):≥Φ1007)测量精度(µm):≤5µm8)重复精度(µm):≤1µm9)工作台升降(mm):≥4510)光源轮廓光面轮廓光,256级亮度可调落射照明环状照明(电动)2.软件:通用智能高速视觉软件1)支持拖拽式的操作方式,可用于科研研发及工业化应用;2)★支持多种测量工具集成,以便捷达到测量点、线、圆、圆弧、几何尺寸、几何公差等;3)支持测量数据统计分析,自动计划方差、CPK等统计值;4)支持便捷的测量报表导出功能;台16深度学习视觉平台一、功能描述:该实验平台应拟用线扫相机循环检测布匹模拟现场环境,实现深度学习对瑕疵、缺陷的检测。支持安装AI训练软件,满足深度学习、人工智能训练及应用教学、科研。二、系统组成及指标1.实验平台1)电机:90W交流电机2)滚筒直径:≥297mm3)滚筒长度:≥500mm4)滚筒材料:亚克力5)转速度:≥179rad/min6)输出电压:24V、12V、5V7)底板材料:铝合金8)表面处理:黑色阳极氧化9)尺寸:≥486×630×948mm10)主杆高度:≥600mm11)相机夹具范围:25-110mm12)相机夹具负载:≤4kg2.视觉处理器1)CPU:≥IntelCorei7-67002)内存:≥16G3)固态硬盘(SSD):≥128G4)模拟接口:VGA5)数字接口:DP\DVI6)独立显卡:≥GTX1050Ti7)高速串行总线:USB3.0×48)千兆以太网口:CAM1CAM1~CAM59)通用串行总线:USB2.0×410)串行接口:COM1~COM311)以太网:Ethernet3.通用智能高速机器视觉平台1)支持拖拽式的操作方式,可用于科研研发及工业化应用;2)支持点、线、圆检测及距离、宽度和面积测量;3)支持条形码、二维码和字符识别;4)支持灰度相关、几何特征匹配算法和局部不变描述算法;5)支持有无、数量和缺陷检测;6)支持块状物、图形、轮廓定位等高精度定位算子;7)具有图形绘制工具和计算器功能,计算器内置丰富的流程控制、逻辑运算、数学函数、几何函数、字符运算函数、3D函数及HTTP操作符等;8)支持基于AI算法的检测、分类、识别算法,能够为复杂场景提供完善的解决方案;9)具有账户权限管理和分级、运行画面、设置变量、统计分析、工程总运行状态、文件管理、安全设定、审计追踪、数据库等功能;10)多种预处理算子;11)具有机械手模块化引导标定功能,快速实现图像坐标与机械手坐标的转换关系及机械手的视觉引导操作;12)同时支持多种国内外品牌相机(例如基恩士、康耐视、DALSA、LMI、photgneo,不仅限于上述相机)的接入,满足GigeVision和USB通讯协议且同时支持2D和3D相机(包括光谱共焦、点激光、线激光轮廓传感器、双目结构光)、红外相机使用;13)支持多种通讯方式,可实现IO通讯、串口通讯、网口通讯;14)具有智能学习功能,能对不同静态的良品图像进行学习、自行计算和设定阈值;15)具有3D检测功能,通过3D扫描可对不同特征物体高精度、全视野的三维测量,实现物体的高度、面积、体积等检测及平面度测量,支持物体识别定位、高度测量、轮廓计算、鞋底点胶、轨迹引导涂胶、无序抓取等;16)支持红外热成像检测,搭载热成像工业相机实现基于温度的视觉检测、定位和测量;17)在可视化视觉应用开发过程中内置丰富的图像处理算子组件及输入输出配置方式;4.深度学习平台训练功能:1)进行分类、检测、分割任务的图像标注;2)手动及自动划分训练/测试集;3)设置训练参数、数据增强参数等(通过界面调节并写入配置文件);4)内置分类、检测、定位、分割网络训练任务,训练完成后自动导出*.hcox模型,该模型可以直接给到通用视觉平台使用;5)训练过程可以查看训练状态,并在训练结束后汇总训练结果,如精确率、召回率和混淆矩阵等;5.线阵相机1)传感器类型:CMOS2)像元尺寸:7µm3)分辨率:≥4096×24)最大行频:常规:28kHz@BayerRG8/BayerRBGG8/Mono8、14kHz@BayerRG10/12/Mono10/12、9kHz@RGB8/BGR85)开启无损压缩功能:80kHz@BayerRBGG8、40kHz@BayerRG8/RGB86)动态范围:≥65.6dB7)信噪比:≥40dB8)增益:支持1.0×、1.4×、1.6×、2.4×、3.2×9)曝光时间:5μs~10ms10)快门模式:支持自动曝光、手动曝光、一键曝光、脉冲控制曝光11)黑白/彩色:彩色12)像素格式:Mono8/10/12BayerRG8/10/12RGB8,BGR8BayerRBGG813)Binning 支持1×1,1×2,1×4,2×1,2×2,2×4,4×1,4×2,4×414)镜像:支持水平镜像15)触发模式:外触发,内触发外触发模式:行触发,帧触发,行+帧触发6.镜头1)分辨率:≥40IP/mm2)焦距:≥28mm3)F#:≥2.84)靶面尺寸:≥30mm7.线光源:600mm线光源台17红外视觉平台一、功能描述:该实验设备可实现热成像、多模态标定及分析。采用红外热成像工业相机,支持测温、观瞄,兼容GigEVision和GenICam标准协议,可用于工业检测(对标FLIRA35),配套相关多模态机器视觉系统,实现红外、可见光相机、检测、测量、定位等功能。二、系统组成及指标1.实验平台多光谱标定(温度热力图和可见光图在不同坐标系下融合)的展示及科研实验,可通过可见光进行物体定位,通过热力图进行涂胶等温度分布检测;标定板固定后,可以调节俯仰视,底部带轮子;相机夹具整体可以上下移动,配上下两组补充光源;1)尺寸:≥1300(长)×350(宽)×1000(高)mm2)配柜体尺寸:≥500mm×500mm×880mm3)主杆高度:≥1200mm4)相机夹具范围:20-110mm5)前后微调范围:±35mm6)微调精度:≥0.1mm7)标定板夹持范围:20-1000mm8)标定板前后移动范围:0-835mm9)主杆高度:≥600mm10)底板:≥12×350×1300mm2.视觉处理器1)CPU:≥IntelCorei3-6100T2)内存:≥8G3)固态硬盘:≥120G4)模拟接口:VGA5)数字接口:HDMI6)千兆以太网口:Cam1~Cam47)串行接口:RS2328)以太网:Ethernet9)专用协议:Profinet,Ethernet/IP10)USB口:USB3.0×2,USB2.0×211)光源输出:L1~L412)光源控制:软件控制,触发控制3.通用智能高速机器视觉平台1)支持拖拽式的操作方式,可用于科研研发及工业化应用;2)支持点、线、圆检测及距离、宽度和面积测量;3)支持条形码、二维码和字符识别;4)支持灰度相关、几何特征匹配算法和局部不变描述算法;5)支持有无、数量和缺陷检测;6)支持块状物、图形、轮廓定位等高精度定位算子;7)具有图形绘制工具和计算器功能,计算器内置丰富的流程控制、逻辑运算、数学函数、几何函数、字符运算函数、3D函数及HTTP操作符等;8)支持基于AI算法的检测、分类、识别算法,能够为复杂场景提供完善的解决方案;9)具有账户权限管理和分级、运行画面、设置变量、统计分析、工程总运行状态、文件管理、安全设定、审计追踪、数据库等功能;10)多种预处理算子;11)具有机械手模块化引导标定功能,快速实现图像坐标与机械手坐标的转换关系及机械手的视觉引导操作;12)同时支持多种国内外品牌相机(例如基恩士、康耐视、DALSA、LMI、photgneo,不仅限于上述相机)的接入,满足GigeVision和USB通讯协议且同时支持2D和3D相机(包括光谱共焦、点激光、线激光轮廓传感器、双目结构光)、红外相机使用;13)支持多种通讯方式,可实现IO通讯、串口通讯、网口通讯;14)具有智能学习功能,能对不同静态的良品图像进行学习、自行计算和设定阈值;15)具有3D检测功能,通过3D扫描可对不同特征物体高精度、全视野的三维测量,实现物体的高度、面积、体积等检测及平面度测量,支持物体识别定位、高度测量、轮廓计算、鞋底点胶、轨迹引导涂胶、无序抓取等;16)支持红外热成像检测,搭载热成像工业相机实现基于温度的视觉检测、定位和测量;17)在可视化视觉应用开发过程中内置丰富的图像处理算子组件及输入输出配置方式;4.红外相机1)数字视频25/50fps2)供电电压DC12V3)支持GenIcam及GigEVision2.04)探测器:分辨率:≥384*28817μm光谱波长:8~14μm探测器类型:非制冷氧化钒NETD:≤50mk@f1.05)镜头焦距:7.5mm调焦:手动6)软件通讯方式:支持以太网,RS232,IO通讯上位机软件:中英文可切换7)图像处理电子变倍:1~8倍无极放大,放大倍率步长为1/8彩色:9种伪彩视频翻转:提供4种视频翻转模式增强:多级增强细节参数可调节调光:线性/混合/直方图可选8)NUC非均匀校正电磁阀快门9)POWER供电:DC12V功耗≤3.7W@12V@25℃(不打快门工作时)10)机械重量≤180g(裸机不包括镜头接口,镜头等附件)5.可见光相机1)传感器类型:CMOS,全局快门2)传感器型号:PYTHON13003)像元尺寸:4.8µm×4.8µm4)靶面尺寸:1/2”5)分辨率:≥1280×10246)最大帧率:≥90fps@1280×10247)动态范围:≥59.6dB8)信噪比:≥39.8dB9)增益:0dB~15dB10)曝光时间:38μs~10sec11)快门模式:支持自动曝光、手动曝光、一键曝光模式12)黑白/彩色:黑白13)像素格式:Mono8/10/10Packed/12/12Packed14)Binning 支持1×1,1×2,1×4,2×1,2×2,2×4,4×1,4×2,4×415)下采样:支持1×1,2×216)镜像:支持水平镜像,垂直镜像6.可见光镜头1)焦距(mm):≥4 2)芯片尺寸:1/1.8”3)F.NO:2.0-C 4)TV畸变:﹤0.5%5)最近工作距离MOD:0.1m、0.037X 6)镜头接口:C-Mount7)1/1.8"视场角Angle:82.9°×66.5° 8)1/2.5"视场角Angle:70.7°×56.7°9)1/3"视场角Angle :61.1°×47.5°10)尺寸:≥φ38.2×27.97.光源:150mm环形光源台18数字资源一、实训指导书开发:需按学校要求定制开发实训指导书。★二、教学视频:需提供与所配套实训指导书一致的教学视频,数量不少于10个,总时长不少于45分钟,知识点需包含尺寸测量、颜色识别、缺陷检测、字符识别、图形检索、位置补正及条件设定、运行画面设定、通讯输出设置、变量赋值与比较、计算器编程与应用等。要求视频制作精良,讲解清晰。三、所提供的平台应支持二次开发应用,客户可以在算法库中自由挑选所需算法,完成新的检测场景应用。投标人需提供完整的培训服务。▲四、本次所有采购设备配套的“通用智能高速机器视觉平台”需为同一平台,且集合所有检测功能,以方便后续研发、教学。套1备注:1、带“▲”的技术参数为实质性条款,投标供应商必须做出实质性响应,否则投标文件按无效标处理。2、中标单位在合同签订前需至甲方现场完整演示“通用智能高速机器视觉平台”全部功能,如功能演示与实际响应不一致的,按照虚假应标处理。三、▲交货时间、地点1.交货地点:采购人指定地点。2.交货时间:合同签订后30日历天内完成供货、安装、调试,并投入使用。四、到货和验收1.制造中的检验和测试2.到货设备到达现场后,中标供应商必须派员到现场与采购人一起清点检验,按供货清单验收,若有缺少或损坏,中标供应商应立即补足或更换全新同规格、同样式的产品,并承担相关费用直至使采购人满意为止。3.验收中标供应商已按合同规定提供了符合采购文件规定的要求的设备,并经有关部门检验合格,所有的技术资料和清单已向采购人提交并被接受,验收视为合格,双方签署验收合格证书。若因中标产品制造工艺、质量问题等导致验收不合格,中标供应商应及时予以处理,直至验收合格,期间发生的一切费用由中标供应商承担,采购人保留向中标供应商索赔的权利。4.中标供应商在所有设备的到货、验收期间应接受采购人的协调和管理,中标供应商应采取严格的安全措施,承担由于自身原因所造成的事故责任及其发生的一切费用。五、售后服务求服务通知后10天内,安装、调试及试运行应在最终用户开始,并直至满足指标要求为止。(b)对于基本原理、操作使用以及保养和维修的培训,应按合同规定进行,并且不得迟于签约后一定时期及发货后60天内。六、演示时间及地点(1)采用视频、PPT、图片格式形式演示或无演示的不得分。(2)本项目演示时间不超过10分钟每家。(3)演示地点:温州市鹿城区瓯江路展银大厦1楼1号会议室(提供U盘演示)。(4)采购组织机构准备演示所需的投影设备,其他演示所需的内容由投标人自行准备。(5)演示内根据评分标准要求演示。
第五部分评标原则及方法根据《温州市市属国有企业采购管理办法(试行)》等相关法律、法规特制定以下评标办法。总则评标工作应遵循公开、公平、公正、科学、择优原则和诚实、信誉、效率的服务原则。本着科学、严谨的态度,认真进行评标。择优选用,推进技术进步,确保项目质量、交货期,节约投资,最大限度的保护当事人权益,严格按照采购文件的商务、技术要求,对投标文件进行综合评定,提出优选方案,编写评标报告。对落标单位,评委会不作任何落标解释。投标供应商不得以任何方式干扰招投标工作的进行,一经发现其投标文件将被拒绝。二、评标组织评标工作由采购单位依法组建的评标委员会负责,评标全过程由有关部门指导监督。三、评标程序评标委员会对各投标供应商的投标资格进行审查;然后对合格投标供应商的技术资信标进行评审;技术资信标评审结束后开启商务(报价)标,开启商务(价格)标前先公布投标供应商技术得分情况,然后由投标供应商代表检查商务(价格)标的密封情况,确认无误后开启商务(价格)标并对商务(价格)标进行评审,根据综合评审结果,提交评审报告。四、评标办法本次评标采用综合评分法,总分100分,其中技术资信70分(技术资信权值70%),商务(价格)30分(价格权值30%)。即最大限度地满足采购文件实质性要求前提下,按照采购文件中规定的各项评分内容评审后,以评标总得分前两名的投标供应商,作为该项目第一中标候选供应商、第二中标候选供应商。五、评分细则1.技术资信分的评定(70分)各评委成员按下列评分内容进行评定,每人一张评分计算表,由评标委员会成员各自评定独立打分并记实名。如某张表的一项评分内容分值超过规定的范围,则该张表无效。评标委员会成员对投标供应商的各项评分内容评分的合计分的算术平均值为该投标供应商技术资信的最终得分(四舍五入,保留小数点后二位)。序号评分内容评分标准分值投标人实力投标供应商提供通用智能高速机器视觉平台、深度学习标注训练平台等相关软件著作权证书的,每个得1.5分,最多得3分。提供证书复印件并加盖公章。3分投标供应商通过质量管理体系认证,通过环境管理体系认证,通过职业健康安全管理体系认证,以上每个证书得1分,最多得3分。证书须在有效期内(暂停或过期都不得分),提供证书复印件及全国认证认可信息公共服务平台网站查询有效截图并加盖响应单位公章无提供不得分。3分2同类项目业绩投标供应商2020年1月1日至今(以合同签订时间为准)完成的同类项目业绩(多个货物的须包含核心产品),每提供一个有效业绩得1分,最高得3分。提供合同复印件加盖公章,否则不得分。说明:业绩证明材料必须为供应商与最终用户单位的合同等,与中间贸易商等非最终用户单位的业绩不得分,时间以合同签订时间为准。3分3技术参数要求的响应程度对投标货物技术指标响应程度进行评价和打分:投标货物技术指标完全满足招标文件项目技术要求的得25分;带★的指标每不满足一小项技术参数要求的扣2分,其他指标每不满足一小项技术参数要求的扣1分,扣完为止。(注:投标技术参数如出现偏离必须在《商务条款、技术规格偏离表》中完整体现,如有要求提供证明材料的,需提供,否则按负偏离认定。)25分4实施方案投标供应商针对所投设备进行详细的设备
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