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文档简介

项目二电缆维护2.1信号电缆维护

信号电缆主要用于传送数据信号。在工业机器人中用于信息传输系统的电缆主要有伺服电缆和总线电缆。2.1.1伺服电缆维护

伺服电缆是在设备单元需要来回移动的场合或固定安装设备场合使用的传输数据电缆，工业机器人中主要用于伺服机电信号传输。伺服电缆在长时间使用以后也会出现老化的现象此时可能会发生漏电等现象，一旦发现电缆有所老化，都要及时的更换，否则可能会发生危险。伺服电缆与动力电缆位置相近，维护时常一起进行，拆卸时注意顺序和接口方向，以便安装。信号电缆维护具体操作步骤：（1）旋松螺母，拔出伺服电缆，注意不要大幅度左右摇动接口，以免损坏线缆中的引脚。（2）检查电缆插座部位，清除灰尘，检查电缆整体有无老化、破损情况，确认电缆正常使用，否则更换电缆。（3）按照引脚按顺序和配合标记进行连接，连接时插头插入插座位置后，旋紧螺母。

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