汽车车载网络及总线技术习题汇编（学生版）

《汽车网络及总线技术》习题（学生版）项目一车载网络系统基础认知任务一车载网络系统认知一、填空题（4分/题，共36分）1.车载网络系统指的是车辆上装载的网络系统，具有，，以及进行必要的车内外信息交流的功能。2.是汽车内部通信的核心，通过它可以实现各条总线上信息的共享，实现汽车内部的网络管理和故障诊断功能。3.和功能用于减少在关闭点火开关时蓄电池的额外能量消耗。4.失效保护功能包括保护功能和保护功能。5.当系统的发生故障时，硬件失效保护功能使其以固定的信号进行输出，以确保车辆能继续行驶。6.车载电控系统经历了、和三个阶段。7.车载网络系统的本质是通过对车外以及车体情况的感知，实现信息从、到控制系统，车内人员的反应机制的信息流动。。8.随着汽车技术的发展，在汽车上采用的计算机微处理芯片数量越来越多，多个处理器之间相互连接、协调工作并共享信息，这样就构成了。9.通常汽车网络结构采用多条不同速率的总线分别连接不同类型的节点，并使用来实现整车的信息共享和网络管理。二、单选题（4分/题，共20分）1.信息系统对于通信速率的要求更高，一般在（）。A.1Mbit/s以上B.2Mbit/s以上C.3Mbit/s以上D.5Mbit/s以上2.在汽车车载网络控制系统的结构中，ASUS是指（）。A.防抱死制动系统B.电子燃油喷射系统C.转向系统D.主动悬架系统3.不属于典型的汽车车载网络系统结构的是()A.ABS模块B.DDMC.PCMD.CCM4.不属于汽车车载网络控制系统结构的是()。A.ABSB.4WSC.PBMD.4WD5.不属于车载电控系统所经历的阶段是()。A.信息控制B.中央电脑集中控制C.多电脑分散控制D.网络控制三、判断题（4分/题，共24分）1.车身系统的控制单元多为低速电动机和开关量器件，对实时性要求低但数量较少，可使用低速的总线连接这些电控单元。（）2.随着汽车动力驱动系统、舒适系统和信息娱乐系统内各种电子控制系统的不断增加，这些连接所需要的导线和插接件的数量随之急剧增加。（）3.传统的汽车中，各个系统都必须用导线和插接件连接到驾驶室的操控台。（）4.导线长度和插接件数量的增加不但占据车内的有效空间、增加装配和维修的难度、提高整车成本，而且妨碍整车可靠性的提高。（）5.动力传动系统的受控对象不会关系到汽车的行驶状态。（）6.传感器组的各种状态信息可以通过广播的形式在高速总线上发布，各节点可以在同一时刻根据自己的需要获取信息，这种方式最大限度地提高了通信的实时性。（）四、简答题（4分/题，共20分）1.在车载网络系统的功能中，请您简要描述多路传输功能。2.您知道车载网络系统中“唤醒”和“休眠”功能是什么吗？请说一说。3.请根据所学内容，简要描述车载网络系统的定义。4.根据车载网络系统的结构认知，请您说说对车身系统控制单元的了解。5.在车载网络系统中，您知道动力传动系统和信息系统吗？请说一说对它们的认知。

项目一车载网络系统基础认知任务二车载网络系统分类与应用认知一、填空题（4分/题，共36分）1.是应用在控制模块与智能传感器或智能执行器之间的通信网络（子总线），其特点是、。2.汽车信息娱乐和远程信息设备，特别是，需要功能强大的操作系统和连接能力。3.汽车多媒体网络和协议分为三种类型，分别是、和。4.高速主要用于实时的音频和视频通信，如MP3、DVD和CD等的播放，所使用的传输介质是。5.主要面向乘员的安全系统，其主要用于，主要作用为：连接气囊、控制电脑、加速度计、等装置，为被动安全提供最佳保障。6.Byteflight不仅可以用于的网络通信，还可用于X-by-Wire系统的通信和控制。7.车载网络系统在汽车上的应用非常多，按照应用系统加以划分的话，车载网络大致可以分为4个系统：、、和。8.在动力传动系统内，利用网络将发动机舱内设置的模块连接起来，在将汽车的主要因素——行驶、停止与转弯这些功能用网络连接起来时，就需要。9.是指根据多个传感器的信息使安全气囊启动等的控制系统。二、单选题（4分/题，共20分）1.符合国际标准的B类总线是（）。A.低速CANB.J1850C.VAND.J1850和VAN2.由于高速总线系统主要用于与汽车安全相关，以及实时性要求比较高的地方，如动力系统等，所以其有高传输速率，通常在（）。A.115kbit/s～1Mbit/s之间B.125kbit/s～1Mbit/s之间C.135kbit/s～1Mbit/s之间D.145kbit/s～1Mbit/s之间3.汽车多媒体网络和协议的三种类型对应SAE分类相应为IDB-C、IDB-M和IDB-W，其传输速率为()。A.150kbit/s～100Mbit/sB.200kbit/s～100Mbit/sC.250kbit/s～100Mbit/sD.300kbit/s～100Mbit/s4.对其要求成本低、通信速度快、通信可靠性高的系统是()。A.动力传动系统B.车身系统C.安全系统D.信息（娱乐、ITS）系统5.对通信总线的要求容量大、通信速度非常高的系统是()。A.动力传动系统B.车身系统C.安全系统D.信息（娱乐、ITS）系统三、判断题（4分/题，共24分）1.与动力传动系统相比，汽车上的各处都配置有车身系统的部件，线束长，容易受到干扰。（）2.动力CAN数据总线连接2块电脑，它们是ABS/EDL及自动变速器电脑。（）3.在车身系统中，因为担负着人机接口作用的模块、节点的数量增加，所以与性能（通信速度）相比，更倾向于注重成本。（）4.在动力传动系统内，利用网络将发动机舱内设置的模块连接起来，在将汽车的主要因素——行驶、停止与转弯这些功能用网络连接起来时，但对网络速度要求不高。（）5.Byteflight协议是由宝马、摩托罗拉、El-mos和英飞凌等公司共同开发的，试图用于安全保障系统。（）6.B类的网络通信大部分采用UART标准，目前还在应用的主要是LIN协议、TTP/A协议和丰田专用BEAN协议等。（）四、简答题（4分/题，共20分）1.请根据汽车数据传输网的类型，将下表中各个类型车载网络的功能内容补充完整。类型功能A类B类C类D类E类2.在D类网络中，汽车多媒体网络和协议分为三种类型，请分别说说他们的特点。3.车载网络系统在汽车上的应用非常多，您知道车身系统的应用吗？请说一说。4.安全系统是汽车车载网络系统中很重要的组成部分，请简述其内容。5.请根据所学车载网络系统的应用等级，列举动力传动系统的组成和应用。

项目一车载网络系统基础认知任务三车载网络系统数据传输认知一、填空题（4分/题，共36分）1.是适于传输的信号的简称，按照信号与系统的定义，信号是传递有关一些现象的行为或属性的信息的。2.是指用连续变化的物理量所表达的信息，如温度、湿度、压力、长度、电流、电压等等。3.我们通常又把模拟信号称为，它在一定的时间范围内可以有无限多个不同的取值，适合长距离传输。4.指\t"/item/%E6%95%B0%E5%AD%97%E4%BF%A1%E5%8F%B7/_blank"自变量是离散的、\t"/item/%E6%95%B0%E5%AD%97%E4%BF%A1%E5%8F%B7/_blank"因变量也是\t"/item/%E6%95%B0%E5%AD%97%E4%BF%A1%E5%8F%B7/_blank"离散的信号，这种信号的自变量用整数表示，因变量用有限数字中的一个数字来表示。5.汽车上所用电压分为和。6.就是一组由字符、符号或信号码元以离散形式表示信息的明确的规则体系。7.计算机中的所有信息都以为单位进行存储和处理的。8.根据发送装置向接收装置传输信息时各字节的传输方式不同，数据传输方式分为和两种形式。9.时，一次可以传一个\t"/item/%E5%B9%B6%E8%A1%8C%E4%BC%A0%E8%BE%93/_blank"字符，收发双方不存在同步的问题，而且\t"/item/%E5%B9%B6%E8%A1%8C%E4%BC%A0%E8%BE%93/_blank"速度快、\t"/item/%E5%B9%B6%E8%A1%8C%E4%BC%A0%E8%BE%93/_blank"控制方式简单。二、单选题（4分/题，共20分）1.在汽车网络技术中对信号电压作了明确的规定，高电压为（）。A.0～02VB.2～6VC.6～12VD.12V以上2.在汽车网络技术中对信号电压作了明确的规定，禁止范围电压为（）A.0～02VB.2～6VC.6～12VD.12V以上3.最常用的系统和代码用8个位构成一个字节。因此，可以对256个字节进行设码，1兆字节（MB）即()A.1024字节B.1024KBC.1024MBD.10244.一个8位并行接口可在一个时间单位内传输一个数据字节，而一个串行接口至少需要多少个单位时间才能传输相同字节的数据。()。A.2个B.4个C.8个D.10个5.既可以采用同步传输方式，也可以采用异步传输方式的是()。A.并行数据传输B.串行数据传输C.并行传输D.串行传输三、判断题（4分/题，共24分）1.同步通信是一种连续串行传送数据的通信方式，一次通信只传送一帧信息。（）2.目前汽车上并行数据传输方式多在控制单元内部线路中使用，而在控制单元外部传输信息则大都以并行传输方式进行。（）3.传输发送和接收装置之间最常用的时间管理方式是同步传输方式。（）4.异步通信中，在异步通信中有两个比较重要的指标：字符帧格式和\t"/item/%E4%B8%B2%E8%A1%8C%E9%80%9A%E4%BF%A1/_blank"波特率。（）5.需要较高的传输速度时，通常使用串行传输。（）6.由于插接装置和电缆方面的费用较高，因此只能在传输路径较短时采用并行传输方式。（）四、简答题（4分/题，共20分）1.根据发送装置向接收装置传输信息时各字节的传输方式不同，数据传输方式也不同，请您简述车载网络系统数据并行传输的定义与工作原理。2.您知道异步数据传输吗？请您说说对它的认知与工作原理。3.在车载网络系统数据传输信号的类型中，请您说说对数字信号的理解。4.请您根据所学的串行传输方式知识，列举出使用串行传输方式的条件。5.请想一想，列举出车载网络系统数据传输信号的概念与特征。

项目二车载CAN网络系统解析任务一典型CAN网络结构解析一、填空题（4分/题，共36分）1.CAN是汽车上应用最多、最为普遍的一种总线技术，是汽车和网络的主流总线。2.CAN总线采用双绞线作为传输介质，媒体访问方式为位仲裁，是一种。3.CAN数据总线系统由、和。4.CAN总线电控单元由、、单片机、、光电隔离电路、CAN收发器组成。5.输出电路将单片机输出的控制信号转换成能驱动执行器的功率信号，因此输出电路包括。6.单片机在工业控制技术中也常称为。目前，汽车电控单元使用的单片机是汽车专用单片机。7.CAN构件用于数据交换，它分为两个区：一个是，一个是。8.收发器通过或与CAN构件相连。9.收发器的TX线始终与总线耦合，两者的耦合过程是通过一个来实现的。二、单选题（4分/题，共20分）1.当通信距离小于40m时，CAN总线的传输速率可以达到（）。A.1Mbit/sB.2Mbit/sC.3Mbit/sD.5Mbit/s2.CAN总线通信速率与其通信距离成反比，当其通信距离达到10km时，其传输速率仍可以达到约（）。A.1kbit/sB.2kbit/sC.3kbit/sD.5kbit/s3.理论上CAN总线可以连接无穷多个节点，实际上受线路越长、传输速率越低的限制，车载CAN总线的节点数可达()。A.几十个B.上百个C.上千个D.上万个4.CAN数据总线是用以传输数据的双向串行总线，大都采用具有较强抗干扰能力的()。A.CAN高位线B.CAN低位线C.双向串行总线D.双绞线5.CAN总线上能够独立完成网络数据交换和测控任务的单元不包括()。A.发动机电控单元B.自动变速器电控单元C.ABS电控单元D.非网络电控单元三、判断题（4分/题，共24分）1.CAN总线已经成为主流车载网络协议，广泛应用在各大主流车系，如大众、奥迪、奔驰、宝马、雪铁龙、通用、日产、丰田、本田等。（）2.CAN总线为事件触发的实时通信网络，其总线仲裁方式采用基于优先级的载波侦听多路访问冲突检测法。（）3.CAN总线可以连接无穷多个节点，不受线路和传输速率的限制。（）4.CAN总线上的电控单元与非网络电控单元一样，不需要对外进行数据交换（）5.因为大部分执行器是模拟执行器，所以首先要将单片机输出的数字信号经数/模转换电路（D/A转换）转换为模拟信号。（）6.以光为媒介传送信号，对输入和输出电路进行电气隔离，因而能有效地抑制系统噪声，消除接地回路的干扰，有响应速度较快、寿命长、体积小、耐冲击等优点。（）四、简答题（4分/题，共20分）1.请您仔细思考CAN总线网络的特点，将下表补充完整。编号特点内容1多主控制2消息的发送3系统的柔软性4高速度和远距离5远程数据请求6错误检测、错误通知、错误恢复功能2.根据对CAN控制器的理解，您知道CAN控制器的各部分组成及功能内容有哪些吗？请将以下表格补充完整。组成功能接口管理逻辑电路发送缓冲器验收过滤器接收缓冲器CAN核心模块3.在CAN总线系统的结构组成中，电控单元是其重要的组成部分，请您简述电控单元的定义与组成。4.请您根据对CAN总线电控单元的原理认知，列举输入电路和输出电路的工作原理。5.在汽车中，从行驶、制动、转向控制系统到安全系统以及舒适性能系统都使用到CAN总线。您知道什么是CAN总线吗？请说说您对它的理解。

项目二车载CAN网络系统解析任务二CAN报文传输过程解析一、填空题（4分/题，共36分）1.CAN报文是指发送单元向接受单元传送数据的。2.在标准格式中，报文的起始位称为，然后是由11位标识符和远程发送请求位（RTR）组成的。3.通常接收到的CAN报文由很多部分组成，解析报文时用到的主要是和两部分。4.数据段一般由个字节组成。5.CAN总线所传输的数据有、、和4种类型。6.帧起始标志着和的起始，由一个单独的显性位（逻辑0）组成。7.仲裁域包括和。8.在标准帧里，识别符后是远程发送请求位（RTR），该位若为“显性”（即0），代表发送的信息是；若为“隐性”（即1），代表发送的信息是。9.识别符代表数据的和，标准格式下标识符的长度为。二、单选题（4分/题，共20分）1.我们通常所说的CAN报文是指在CAN线（内部CAN、整车CAN、充电CAN）上利用ECU和CAN卡接收到的（）。A.二进制报文B.四进制报文C.八进制报文D.十六进制报文2.CAN协议支持两种报文格式，其唯一的不同是标识符（ID）长度不同，标准格式为11位，扩展格式为（）。A.11位B.19位C.29位D.39位3.数据场范围为()。A.0～16个字节B.0～8个字节C.2～8个字节D.2～16个字节4.标志数据帧的起始，仅由一个“显性”（即0）位组成，带有约多少的电压的1位被送入CAN高位传输线()。A.1VB.3VC.5VD.0V5.控制域由6个位组成，其中数据长度代码占有()。A.1位B.2位C.3位D.4位三、判断题（4分/题，共24分）1.标志数据帧的起始，仅由一个“显性”（即0）位组成，带有约5V电压的1位被送入CAN低位传输线。（）2.帧起始标志着数据帧和远程帧的起始，由一个单独的显性位（逻辑0）组成。总线空闲时，发送节点发送帧起始，其他接收节点同步于该帧起始位。（）3.数据帧由开始域、仲裁域、控制域、数据域、安全域、应答域和结束域7个不同的域组成。（）4.数据段一般由1~8个字节（Byte）组成，来代表通信协议中相应的含义。每个字节有4个字符，分为高4位和低4位。（）5.接收到的十六进制的ID实际上是由19位标识符转换而来，目前大多数的通信协议中都直接给出了相应的帧ID，不需要换算。（）6.控制场包括标识符扩展位，指出是标准格式还是扩展格式。它还包括一个保留位，为将来扩展使用。（）四、简答题（4分/题，共20分）1.根据对CAN报文的基本认知，请您简述CAN报文的定义。2.请根据您对CAN总线的了解，简述CAN总线的报文类型有哪些。3.在CAN总线传输的数据帧组成中，请简述仲裁域的工作原理。4.您知道CAN总线传输数据帧组成中的控制域吗？请说说您对它的认知。5.在CAN总线传输中，应答域的作用是什么呢？请说说您的理解。

项目二车载CAN网络系统解析任务三CAN网络系统故障解析一、填空题（4分/题，共36分）1.由于车辆的机械振动，必须考虑可能出现的、及。2.在检修过程中，首先应查看具体的，然后使用相关的诊断仪器进行诊断。3.由于CAN网络采用多种协议，每个控制模块的端口在正常的情况下都有标准电压，因此可用于判断线路是否有对地或电源短路、相线间短路等问题。4.CAN故障通常的原因有、、、相互接反。5.当与短路时，CAN网络会关闭，无法再进行通信。会有相应的网络故障码。6.当出现CAN-L这种故障时，根据CAN总线的容错特性，可能出现整个CAN网络无法通信的情况或产生相关故障码。7.当出现CAN-L这种故障时，根据CAN总线的容错特性，可能出现整个CAN网无法通信的情况或产生相关故障码。8.如果出现故障的控制模块带有终端电阻，可以用来判断。9.如果出现故障的控制模块不带终端电阻，那么需要测量该控制模块的CAN导线的。二、单选题（4分/题，共20分）1.正常情况下，当CAN总线唤醒后，CAN-H对地电压约为（）。A.2.319VB.2.656VC.4.975VD.12V2.由于CAN-L对电源短路，因此CAN-H电压也被置于12V（）。A.2.319VB.2.656VC.4.975VD.12V3.测量诊断接口的CAN-H与CAN-L之间的电阻，若变为多少时，则说明有一个终端电阻断路。()A.50ΩB.80ΩC.100ΩD.120Ω4.实际测量CAN导线的电压，若CAN-L和CAN-H导线电压都约为多少时，则说明出现CAN-L对电源（正极）短路故障。()A.2.319VB.2.656VC.4.975VD.12V5.实际测量CAN导线电压，若CAN-L电压为0V，CAN-H为多少时，则说明出现CAN-L对地短路故障。()。A.0V左右B.1V左右C.6V左右D.12V左右三、判断题（4分/题，共24分）1.当某个控制模块CAN-H导线断路时，会导致该控制模块无法实现通信，其他控制模块的通信也无法实现。（）2.要结合网络图来查找断点，因为在整个网络中会设置相应的总线集线器，断点部位不同，受影响的部件也不同，同时也会决定诊断仪能够进行诊断的控制模块。（）3.当出现CAN-H对电源（正极）短路这种故障时，根据CAN总线的容错特性，可能出现整个CAN网无法通信的情况或产生相关故障码。（）4.如果不是CAN-L导线对外部地线短路引起的，那么CAN-H对地短路这种故障是控制模块内部的CAN收发器损坏造成的。（）5.对于某些车系，如海马车系，其CAN-L对地短路的容错特性较好，车辆基本能够正常使用，即在客户体验层面上没有明显的异常现象，但从诊断现象来讲，会影响网络传输速度。（）6.由于CAN网络采用多种协议，每个控制模块的端口在正常的情况下都有标准电压，因此电压测量法可用于判断线路是否有对地或电源短路、相线间短路等问题。（）四、简答题（4分/题，共20分）1.在CAN故障通常的原因中，请您对CAN-H对地短路进行故障分析。2.在CAN总线的8种常见故障中，请您说说对CAN-H对电源（正极）短路的认知与解析。3.请根据所学的CAN总线故障分析方法，简述CAN-H与CAN-L短路的故障分析过程。4.请想一想，当出现CAN-L对电源（正极）短路故障时，应该如何进行故障分析？5.当出现CAN-L断路故障时，您知道如何查找故障原因吗？请列举出您的解决思路。

项目三动力CAN总线系统检修任务一动力CAN总线认知一、填空题（4分/题，共36分）1.相当于电动汽车的大脑，它起到控制全局的作用，接受汽车上传感器的信息，通过A/D转换后计算，编码为CAN报文，发送到总线上控制其他节点的工作。2.PCU相当于电动汽车的，它的主要工作是为整车控制器发送，采用双路电来调速电机，使电机工作在设定的转速下，并且根据电动机的温度变化控制电机的冷却水泵和冷却风扇，从而有效的调节。3.等同于电动汽车血液循环的心脏，为血液循环及能量系统。4.在不干扰总线数据传输的情况下，CAN总线控制单元对总线上传输的数据进行，和，同时在调试汽车时对主控制器进行参数标定。5.CAN总线位定时本质上和总线同步紧密相关联，CAN总线系统的收/发双方必须以同步时钟来控制。6.有利于提高信号传输质量，在较高频率的信号转换速率情况下，信号边沿能量遇到不匹配会产生信号反射。7.CAN总线驱动提供了与之间的接口，为汽车中的高速应用（达1Mbps）而设计的。8.对于各个控制器中含有相同功能的参数、相近刷新率的参数以及同属一个子系统的参数尽量放在一个参数组当中，以此来，达到的目的。9.整车CAN网络中每个节点也就是每个控制器都对应着一个地址，地址的作用就是用来明确数据的与。二、单选题（4分/题，共20分）1.优先级的设置从最高0设置到最低7，控制命令类型消息默认优先级是（）。A.3B.6C.7D.02.优先级的设置从最高0设置到最低7，请求和应答报文默认优先级为（）。A.3B.6C.7D.03.动力系统的通信主要存在于三个节点之间来实现对整车运行状态的控制，不属于此三个节点的是（）A.PCUB.VCUC.HECD.BMS4.总线上通信量发生变化时，优先级可以（）。A.不变B.增加C.减少D.改变5.电动汽车的血液循环及能量系统是（）。A.BMSB.电池C.PCUD.VCU三、判断题（4分/题，共24分）1.电池管理系统（BMS）是连接车载动力电池和电动汽车的重要纽带。（）2.CAN总线驱动提供了CAN控制器与物理总线之间的接口，为汽车中的低速应用而设计的。（）3.在多个工作状态（停车状态、充电状态、启动状态、运行状态、车辆前进和后退状态、回馈制动状态、机械制动状态、一般故障状态、重大故障状态）各子系统通过CAN总线进行通讯和数据传输，将各个分散的节点连成一个闭环系统，实现整个分布式系统的控制功能。（）4.终端匹配阻抗有利于提高信号传输质量，在较低频率的信号转换速率情况下，信号边沿能量遇到不匹配会产生信号反射。（）5.CAN总线位定时本质上和总线同步紧密相关联，CAN总线系统的收/发双方必须以同步时钟来控制数据的发送和接收。（）6.在位定时配置时存在几组不同的参数都可以满足一定波特率的CAN总线，在这些参数中，一定存在一组最优的配置参数使得系统获得更大的振荡器容差和最大总线长度，通过在节点周围采样调试匹配位定时最佳参数。（）四、简答题（4分/题，共20分）1.在纯电动汽车控制系统中，请简述VCU（整车控制单元）的工作原理。2.请您根据对整车控制CAN网络结构的认识，说说对PCU（电机控制单元）的认知。3.在CAN总线控制硬件和软件设计中，请简述CAN总线位定时的应用。4.请根据所学DBC应用层协议的设计知识，简述整车CAN协议地址的分配原则是什么。5.在CAN应用协议中，请说说您对优先级制定原则和参数群制定原则的理解。

项目三动力CAN总线系统检修任务二动力CAN总线故障检修一、填空题（4分/题，共36分）1.利用对单通道CAN总线的电压波形也可以进行检测，但这种检测方式在故障查询方面不如的检测方式方便。2.在检测模式下，CAN总线的每一条导线都有电压信号，这更有利于判定故障。3.检测模式主要用于快速查看CAN总线是否处于激活状态。4.利用示波器的单通道对CAN总线的电压波形进行检测时，将示波器的红色测量导线连接，黑色测量导线连接。5.触发点应位于被测信号的幅值范围内，CAN-L信号的触发点宜设定在之间。6.在双通道检测CAN总线电压波形时，绿色波是。7.工作模式下用示波器实测电压波形进行分析，可以很容易地发现故障。8.在CAN总线导线短路的故障状态下，利用检测模式分析是不可行的。9.在双通道检测CAN总线电压波形时，将和的零线坐标置于等高。二、单选题（4分/题，共20分）1.在双通道检测CAN总线电压波形时，通道B的电压轴精度设定为每个单格（）。A.0.1VB.0.3VC.0.5VD.1V2.在双通道检测CAN总线电压波形时，触发点应位于被测信号的幅值范围内。CAN-H信号的触发点宜设定在（）。A.1.5～2.5V之间B.1.5～3.5V之间C.2.5～3.5V之间D.2.5～3V之间3.在双通道检测CAN总线电压波形时，时间轴精度应尽可能选择得高一些，以利于发现电压波形短暂、细微的变化，一般将时间轴精度设定为每个单格（）。A.0.01msB.0.02msC.0.03msD.0.05ms4.在双通道检测CAN总线电压波形时，触发点应位于被测信号的幅值范围内。CAN-L信号的触发点宜设定在（）。A.1.5～2.5V之间B.1.5～3.5V之间C.2.5～3.5V之间D.2.5～3V之间5.双通道检测CAN总线电压波形时，CAN-L信号为（）。A.黄色波B.绿色波C.红色波D.白色波三、判断题（4分/题，共24分）1.测量时，将通道A的红色测量导线连接CAN-H导线，黑色测量导线接地（搭铁）。（）2.测量时，通道B的黄色测量导线连接CAN-L导线，黑色测量导线接地（搭铁）。（）3.在同一零坐标线下对电压值进行分析更为简洁方便。（）4.通道B的电压轴精度设定为每个单格1V，即1V/Div，此时，分析CAN总线的电压波形比较清晰、直观。（）5.一般将时间轴精度设定为每个单格0.02ms，即0.02ms/Div。（）6.在CAN总线导线短路的故障状态下，利用双通道检测模式分析是不可行的。（）四、简答题（4分/题，共20分）1.请简述双通道检测驱动（动力）CAN总线时，通道A和通道B的零线坐标设定方法。2.请简述双通道检测驱动（动力）CAN总线时，通道B的电压轴精度的设定方法。3.请简述双通道检测驱动（动力）CAN总线时，通道A的电压轴精度的设定方法。4.请简述双通道检测驱动（动力）CAN总线时，触发点和时间轴精度的设定方法。5.请根据所学的知识，列举出单通道检测驱动（动力）CAN总线的方法。

项目四舒适CAN总线系统检修任务一舒适CAN总线系统认知一、填空题（4分/题，共36分）1.舒适CAN总线网络是将和总线上连接在一起所形成的网络系统。2.与所有CAN总线一样，舒适CAN总线也属于，也称为低速CAN总线。3.舒适CAN总线中收发器内有，用来校验两条CAN导线上的信号。4.舒适CAN总线保持随时可用状态，进入所谓。5.舒适系统也称为，多采用的CAN总线，将车窗、空调、仪表、雨刷、座椅等连接起来。6.根据CAN通信原理，硬件由与组成。7.控制器与驱动器之间采用光电耦合隔离，可以较好的实现各个CAN节点之间的，可以增强。由于硬件部分采用集成模块思想，故软件部分也需采用模块编程，其软件部分包括、、与等。9.时间轴精度应尽可能选择得高一些，以利于发现电压波形短暂、细微的变化，一般将时间轴精度设定为每个单格。二、单选题（4分/题，共20分）1.与所有CAN总线一样，舒适CAN总线也属于双绞式，其数据传输速率为（）。A.10Kbit/sB.500Kbit/sC.1Mbit/sD.100Kbit/s2.动力CAN总线速率为（）。A.10Kbit/sB.500Kbit/sC.1Mbit/sD.100Kbit/s3.动力CAN总线CAN-H为橙/黑色；舒适CAN总线CAN-H为（）。A.橙/黄色B.黄/绿色C.橙/绿色D.黑/绿色4.CAN数据总线是用以传输数据的双向串行总线，大都采用具有较强抗干扰能力的（）。A.CAN高位线B.CAN低位线C.双向串行总线D.双绞线5.仪表系统CAN控制器传输速度可高达（）。A.10Kbit/sB.500Kbit/sC.1Mbit/sD.100Kbit/s三、判断题（4分/题，共24分）1.触发点应位于被测信号的幅值范围内。CAN-H信号的触发点宜设定在1.5～2.5V之间。（）2.通过CAN总线实现信息共享，对于如何实现各种功能以及不同系统之间如何交互并保持同步，可以有自己的定义方式。（）3.舒适CAN总线可以连接无穷多个节点，不受线路和传输速率的限制。（）4.基于集成思想，将车身分成不同的区域，分区域控制元件，实现人与车的交互。（）5.各控制单元按规定格式和周期发送数据到总线上，同时也要接收其他控制器的信息。总线上其他控制器根据需要各取所需要的报文。（）6.舒适CAN总线和动力CAN总线一样，保持随时可用状态。（）四、简答题（4分/题，共20分）1.请根据对舒适CAN网络框架的认知，列举出舒适CAN网络框架的内容。2.请您认真比较舒适CAN总线与动力CAN，说一说他们之间的差异性。3.请简述舒适CAN总线的触发点和时间轴精度的设定原则与方法。4.在舒适CAN总线网络中，请简述舒适CAN网络的控制方法。5.请根据舒适CAN网络的控制方法，简述车身控制CAN的软件设计思路。

项目四舒适CAN总线系统检修任务二舒适CAN总线故障检修一、填空题（4分/题，共36分）1.在双通道工作模式下检测时DSO的连接舒适CAN总线和的数据传递相同，而且可以工作。2.舒适CAN总线和信息CAN总线采用该形式的连接可以简单地判定故障。3.在舒适和信息CAN总线中，CAN-Low信号的隐性电平CAN-High信号的隐性电平，而CAN-High信号的显性电平CAN-Low信号的显性电平。4.在单通道模式下检测舒适CAN总线舒适CAN总线的电压可以用直接检测。5.进行总线诊断时，采用进行电压检测更为适合，在单通道模式下检测舒适CAN总线主要用于快速判断总线是否处于激活状态。6.当用单通道的DSO对两个CAN信号进行检测时，DSO屏幕上显示的是两个CAN信号的电压差值，即CAN-High信号与CAN-Low信号的。7.在下CAN-Bus的每一条线路都有电压电位显示，这更有利于判定故障。8.舒适CAN和信息CAN总线故障类型及检测分析当故障存储记录中出现时，使用DSO进行故障波形分析，可以很方便地确定故障点的位置以及引发故障的原因。9.在CAN-High导线中，接触电阻阻值越小时，则隐性电压。二、单选题（4分/题，共20分）1.一般将通道A的电压轴精度设定为每个单格（）。A.1VB.2VC.3VD.5V2.在舒适CAN和信息CAN总线故障波形分析中，一般习惯于用通道A测量（）。A.CAN-High电压B.CAN-High电流C.CAN-Low电压D.CAN-Low电流3.CAN-High导线隐性电压约为1.5V，正常时应大约为（）。A.1VB.3VC.5VD.0V4.CAN-High导线对正极短路时，CAN-High导线的电压约为（）。A.3VB.5VC.12VD.0V5.在舒适CAN和信息CAN总线故障波形分析中，一般习惯于用通道B测量（）。A.CAN-High电压B.CAN-High电流C.CAN-Low电压D.CAN-Low电流三、判断题（4分/题，共24分）1.使用DSO进行故障波形分析，可以很方便地确定故障点的位置以及引发故障的原因。（）2.通道A的时间轴精度一般设定为每个单格0.01ms，即0.01ms/Div。（）3.在双通道工作模式下检测舒适和信息CAN总线时的电压时，在总线不工作的状态下，5V的隐性电压切换到1.5V。（）4.在单通道模式下检测舒适CAN总线舒适CAN总线的电压可以用DSO直接检测。（）5.在舒适和信息CAN总线中，CAN-Low信号的隐性电平低于CAN-High信号的隐性电平。（）6.由于需要单一的电压测量值，舒适CAN总线和信息CAN总线采用单通道测量是必要的。（）四、简答题（4分/题，共20分）1.请简述在双通道模式下，检测舒适CAN总线和信息CAN总线的方法。2.请仔细分析下图，说一说在双通道工作模式下，检测舒适和信息CAN总线时DSO的设置方法。3.请您根据下图内容，简述在双通道工作模式下，检测舒适和信息CAN总线时的电压分析方法。4.请根据下图中所描述的内容，简述在单通道模式下，用DSO检测舒适CAN总线的方法。5.请根据下图中的展现内容，简述在单通道模式下，检测舒适CAN总线时DSO的设定和电压分析方法。

项目五车载LIN总线系统检修任务一LIN总线系统认知一、填空题（4分/题，共36分）1.LIN总线即局部连接网络，也被称为。2.是针对汽车分布式电子系统而定义的一种低成本的串行通讯网络，是对控制器区域网络（CAN）等其它汽车多路网络的一种补充。3.LIN总线是基于SCI（UART）数据格式，采用单主控制器/多从设备的模式，是的一种特殊情况。4.LIN通过集成的传感器来获取执行元件的实际的工作状态。5.单个控制单元、传感器、执元件都相当于LIN。6.在LIN数据总线系统内，LIN从属控制单元的通信受到LIN主控制单元的。7.标识符用于确定主控单元是否会将数据传输给从属控制单元。信息段包含发送到从属控制单元的信息，可为数据传输提供良好的安全性。8.主控单元在LIN数据总线系统的LIN控制单元与CAN总线直接起作用，它是LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元。9.LIN总线是下的子系统，车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过实现的。二、单选题（4分/题，共20分）1.根据CAN总线与LIN总线对比，CAN总线工作电压为5V，LIN总线工作电压为（）。A.1VB.3VC.5VD.12V2.根据CAN总线与LIN总线对比，CAN总线传输距离最长为10km，LIN总线传输距离最长为（）。A.10kmB.20kmC.30kmD.40km3.根据CAN总线与LIN总线对比，CAN总线标示符的位数为11位或者29位，LIN总线标示符的位数为（）A.6位B.11位C.29位D.11位或者29位4.根据CAN总线与LIN总线对比，CAN总线节点数最多110个，LIN总线节点数（）。A.最多110个B.最少110个C.不超过16个D.最少16个5.LIN总线属于低速总线，最高为（）。A.5Kbit/sB.10Kbit/sC.15Kbit/sD.20Kbit/s三、判断题（4分/题，共24分）1.LIN总线使用非破坏性仲裁技术。（）2.LIN总线数据传输线为双线传输。（）3.LIN总线被称为数据循环总线，是指数据信息不管有没有要求或是有没有变化，总是在总线上反复重新循环发送和传递，以利于传感器和执行器在任意时刻都可以接收总线上的数据信息。（）4.LIN总线上的控制单元是分主、从的，主控制单元与CAN总线连接，控制着LIN总线上的其他从控制单元。（）5.只有在LIN主控制单元发出命令的情况下，LIN从属控制单元才能通过LIN总线进行数据传输。（）6.LIN总线发生短路故障时，其功能丧失情况视发生短路故障的具体位置而定。当LIN总线位置在总线上短路时，其下游所有从属控制单元均不能工作。（）四、简答题（4分/题，共20分）1.在LIN总线的结构中，请您说一说LIN主控制单元的功能。2.请根据您对LIN主控制单元的认知，列举LIN主控制单元的信息结构功能。3.您知道LIN从属控制单元吗？请说说您对它的理解。4.请根据您对LIN从属控制单元的认知，列举LIN从属控制单元的信息结构。5.在LIN总线在汽车上的应用中，请列举出LIN总线的自诊断工作原理。

项目五车载LIN总线系统检修任务二LIN总线故障检修一、填空题（4分/题，共36分）1.对LIN数据总线系统进行自诊断时，需使用LIN主控模块的。2.示波器在CAN总线检测时用于测试CAN波形，除此外还能。3.LIN总线波形是一个，代表着串行数据流里的。4.当LIN数据总线上（总线空闲）无信号时或者发送到LIN总线上的是一个隐性位，LIN总线处于电压最大值，即。5.在测量LIN总线时要注意，当LIN总线在不传输数据时，电压为。6.进行LIN总线配置时，选择与被测信号相匹配的。7.解码数据包以显示总线活动时的实时数据内容。8.以空调控制面板与显示屏中间的LIN通讯为例，由于LIN是，从控制单元的所有动作都要接受主模块的控制。9.当LIN总线上有时，电压信号会有微小的变化，用万用表可以检测到电压的变化。二、单选题（4分/题，共20分）1.由于LIN总线一般最大值在12V左右，因此可以设置示波器的垂直档位为（）。A.1V/divB.2V/divC.3V/divD.4V/div2.不同车型中，LIN的休止电压值有所差异，一般在（）。A.2V左右B.5V左右C.6V左右D.12V左右3.测量LIN总线控制设置示波器时，时基可以设置为（）。A.100μs左右B.300μs左右C.500μs左右D.800μs左右4.下图所检测的LIN波形为（）。A.雨刷向下B.雨刷向上C.雨刷间歇D.雨刷停止5.下图所检测的LIN波形为（）。A.雨刷向下B.雨刷向上C.雨刷间歇D.雨刷停止三、判断题（4分/题，共24分）1.LIN总线波形是一个正弦波。（）2.当LIN数据总线上（总线空闲）无信号时或者发送到LIN总线上的是一个隐性位，LIN总线处于电压最大值。（）3.LIN的波形一般有明显的变形和噪音毛刺。（）4.在LIN波形中，可以对应读出LIN报文信息（起始报文和应答）。（）5.示波器在CAN总线检测时，连接一条BNC转香蕉头线到示波器的通道1上。连接一根刺针到黑色香蕉头，刺入到车辆上的插头里面的LIN总线数据信号端子上。（）6.示波器在CAN总线检测时用于测试CAN波形，除此外还能测试电压，如果对示波器进行相应的设置，同样可以可以测得LIN电压值与波形。（）四、简答题（4分/题，共20分）1.在LIN总线故障检修中，请简述用万用表测试LIN总线的检查流程有哪些。2.请简述示波器在CAN总线检测时，设置示波器的方法。3.您知道示波器在CAN总线检测时的波形是什么吗？请列举出其工作过程。4.请根据您对鼓风机调节器故障的理解，将下表中鼓风机调节器的故障信息含义补充完整。故障位置故障内容故障原因LIN从控制模块，鼓风机调节器无信号/无法通信不可靠信号5.您知道在示波器检测CAN总线时，连接示波器的方法是什么吗？请说一说。

项目六车载其他网络系统认知任务一车载以太网认知一、填空题（4分/题，共36分）1.车载以太网，指的是通过以太网技术和汽车内部电子单元。2.我们最常见的以太网技术主要以四对为主，而车载以太网技术在传输数据时只需要通过单对非屏蔽双绞线就能够实现每秒100兆比特更有甚者达到了每秒1吉比特的速率。3.以太网是应用最为广泛的，包括标准的、和等。4.以太网采用的是访问控制法，符合IEEE802.3标准。5.车载以太网的发展演进可以从三个阶段描述：→→的过程。6.预计以太网将成为车载网络“龙头”，这是由以太网的、、所决定的。7.相较于传统车载网络，以太网的架构是灵活性极高的。8.车载以太网用于连接汽车内不同电气设备的一种网络，来满足车载环境，基于生成的分层。9.关于PHY的功能主要有：、数据编码并转化二进制模拟信号、。二、单选题（4分/题，共20分）1.车载以太网帧本质上是一种数据帧，就是\t"/item/%E6%95%B0%E6%8D%AE%E5%B8%A7/_blank"数据链路层的数据包，它包括三部分：帧头，\t"/item/%E6%95%B0%E6%8D%AE%E5%B8%A7/_blank"数据部分，其中包含一些必要控制信息的是（）。A.帧头和\t"/item/%E6%95%B0%E6%8D%AE%E5%B8%A7/_blank"数据部分B.帧头和帧尾C.\t"/item/%E6%95%B0%E6%8D%AE%E5%B8%A7/_blank"数据部分D.帧尾和\t"/item/%E6%95%B0%E6%8D%AE%E5%B8%A7/_blank"数据部分2.MII共使用16根线，其中CRS与COL只有在半双工模式有效，而车载以太网固定工作在双全工模式下，应用在汽车环境中需要（）。A.8根线B.14根线C.16根线D.18根线3.MII是IEEE-802.3定义的以太网行业标准，MII接口提供了MAC与PHY之间、PHY与STA(StationManagement)之间的互联技术，该接口支持10Mb/s与100Mb/s的数据传输速率，数据传输的位宽为()。A.2位B.4位C.6位D.8位4.标准的以太网数据传输速率为()。A.10Mbit/sB.100Mbit/sC.1Gbit/sD.10Gbit/s5.快速以太网数据传输速率为()。A.10Mbit/sB.100Mbit/sC.1Gbit/sD.10Gbit/s三、判断题（4分/题，共24分）1.目前在汽车上使用的是数据传输速率为10Mbit/s的IEEE802.3u标准。（）2.在车载以太网发展的第三阶段，将几个子系统功能整合，形成一个拥有功能集合的小系统，如图给出的第二阶段的车载以太网，将多媒体，驾驶辅助和诊断界面结合在一起，融合了传感器、全景摄像头及雷达等多种数据。（）3.车载以太网技术现已被数据中心联盟标准化，加大以太网在车载网络中的应用。（）4.在车载子系统数量的不断增多下，各子系统更加注重数据信息的共享。（）5.以太网的架构以星型拓扑结构组网，其中任何两个站点要进行通信都不需要经过中央结点控制。（）6.PHY可以检测到网络上是否有数据在传送，如果有数据在传送中就等待，一旦检测到网络空闲，再等待一个随机时间后将送数据出去。（）四、简答题（4分/题，共20分）1.您知道车载以太网的灵活开放性主要体现在哪些方面吗？请说一说您的理解。2.请根据您对车载以太网的认知，简述车载以太网的组成主要特点有哪些。3.在车载以太网的应用中，您知道车载以太网可扩展性强的特点主要体现在哪些方面吗？4.请根据下图PHY的内部回环、外部回环、远程回环图，简述三种PHY通过自发自收数据诊断的回环模式。PHY内部回环外部回环PHY远程回环5.您对车载以太网的发展阶段了解吗？请说说您对车载以太网发展第二阶段的认知。

项目六车载其他网络系统认知任务二车载FlexRay系统认知一、填空题（4分/题，共36分）1.由于控制单元在车辆内联网对通信系统技术方面的要求越来越高，同时认识到有必要为基础系统提供一个开放式标准化解决方案，因此开发了新型通信系统。2.FlexRay是一个新的通信系统，是一种用于汽车的高速、可确定性的，具备故障容错能力的总线技术，它将事件触发和时间触发两种方式相结合，具有高效的和的特点。3.FlexRay系统的目标是在电气与机械电子组件之间实现、且的数据传输，以便满足新的汽车网络技术的需求。4.FlexRay是专门瞄准下一代汽车应用及应用的新型网络通信系统。5.FlexRay不仅能简化汽车电子系统和通信系统结构，同时还可帮助汽车变得更加稳定和可靠。6.FlexRay是继和之后的最新研发成果，可以有效管理多重安全和舒适功能。7.强大的和是FlexRay设计时考虑的重要方面。8.FlexRay总线通过，能够提供冗余功能，并且使用可完全解决容错问题。9.FlexRay总线系统可以不同的拓扑结构和形式安装在车内，既可以采用结构，也可以采用结构，还可以采用结构。二