工业机器人系统运维员技能等级认定四级技能考核试卷06

第12页共12页姓名：准考证号：姓名：准考证号：单位：………装…………订……………线…………………工业机器人系统运维员技能等级认定四级技能考核试卷样卷注意事项1、考试时间：150分钟。2、请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、准考证号和所在单位的名称。3、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。4、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。一二三总分得分得分评分人一、机器人系统故障诊断与维护1.基本情况：①本题分值：20分②考核时间：30min③考核形式：实操④设备设施材料准备：表1设备设施材料清单序号名称规格单位数量备注1机器人本体由考核点配置套1包含机器人控制器2机器人控制器本体配套套13机器人示教器本体配套套14拆装与维修工具机械拆装必备的螺丝刀、扭力扳手、内六角扳手等工作站配套套15机器人故障维修保养手册配套套12.具体考核要求1）机器人本体保养和检查处理对机器人本体完成保养和检查、处理工作，把检查保养要点、使用工具方法以及保养步骤写入到机器人系统故障诊断与维护记录表。(1)检查机器人本体各轴的漏油或渗油状况；(2)检查轴齿轮和副齿轮，加润滑油。机器人系统故障诊断与维护记录表序号保养要点检查/保养步骤使用工具1检查机器人本体各轴的漏油或渗油状况2检查轴齿轮和副齿轮，加润滑油2）机器人控制柜保养和检查处理对机器人控制柜完成保养和检查、处理工作，并把保养步骤和检查、处理结果写入到工业机器人系统故障诊断与维护记录表。(1)清洁机器人控制器；(2)检查控制器电池电量，需要时更换电池；(3)检查控制柜与本体的动力线和编码器连线的磨损和破皮情况。机器人系统故障诊断与维护记录表序号保养要点检查/保养步骤使用工具1清洁机器人控制器2检查控制器电池电量，需要时更换电池3检查控制柜与本体的动力线和编码器连线的磨损和破皮情况3）机器人示教器保养和检查处理题目要求：对示教器完成保养和检查、处理工作，并把保养步骤和检查、处理结果写入到机器人系统故障诊断与维护记录表。(1)清洁示教器；(2)检查示教器面板物理磨损和破损。机器人系统故障诊断与维护记录表序号保养要点检查/保养步骤使用工具1清洁示教器2检查示教器面板物理磨损和破损………………装…………订……………线…………………4）机器人启动检查与故障诊断题目要求：进一步完成系统运行时的机械检查与故障诊断，检查日志文件，消除报警；并把检查、保养步骤和处理结果写入到机器人系统故障诊断与维护记录表。(1)检查控制器内保险的是否正常；(2)系统上电，检查机器人启动是否正常；机器人启动异常时，在示教器上检查报警状态，消除报警；检查保险是否异常，必要时更换保险；(3)检查示教器急停、显示、使能按钮、模式切换、按键等功能的有效性；(4)检查高速运行时机器人本体各轴的漏油或渗油状况，并进行问题判定。机器人系统故障诊断与维护记录表序号保养要点检查/保养步骤使用工具1检查控制器内保险的是否正常2系统上电，检查机器人启动是否正常；机器人启动异常时，在示教器上检查报警状态，消除报警；检查保险是否异常，必要时更换保险3检查示教器急停、显示、使能按钮、模式切换、按键等功能的有效性4检查高速运行时机器人本体各轴的漏油或渗油状况，并进行问题判定姓名：姓名：准考证号：单位：………装…………订……………线…………………得分评分人二、机器人工作站机械电气检查与诊断处理1.基本情况：①本题分值：40分②考核时间：60min③考核形式：实操④设备设施材料准备：表1设备设施材料清单序号名称规格单位数量备注1机器人应用工作站由考核点配置套12维修配件与耗材根据工作站与故障设置配置套13拆装与维修工具机械拆装必备的螺丝刀、扭力扳手、内六角扳手等工作站配套套14资料材料机器人工作站功能说明书配套套15机器人工作站电气原理图与接线图配套套16机器人工作站故障维修手册配套套12.具体考核要求考生在规定时间内完成以下任务：1）机械系统检查与故障诊断处理对工业机器人应用工作站做以下机械检查与故障诊断，记录检查诊断步骤、描写故障现象和分析原因，并记录处理方法，写入机器人工作站机械电气检查与诊断处理记录表。(1)检查机器人安全标识信息标签的数量是否有缺失，位置是否有变动，字迹是否清晰，粘贴是否牢固；(2)清洁末端工具、工作台；(3)检查末端执行器及其支架安装紧固状态；(4)检查末端执行器使用磨损状况。机器人工作站机械电气检查与诊断处理记录表序号检查要点检查/诊断处理步骤使用工具1检查机器人安全标识信息标签的数量是否有缺失，位置是否有变动，字迹是否清晰，粘贴是否牢固2清洁末端工具、工作台3检查末端执行器及其支架安装紧固状态4检查末端执行器使用磨损状况………装…………………装…………订……………线…………………对工业机器人应用工作站做以下电气检查与故障诊断，记录检查诊断步骤、描写故障现象和分析原因，并记录处理方法，写入机器人工作站机械电气检查与诊断处理记录表。(1)检查系统电源连接；(2)检查工业机器人本体、控制柜和示教器的电缆连接状态；(3)检查末端执行器的电路、气路的连接状况；(4)对电路、气路进行整理。机器人工作站机械电气检查与诊断处理记录表序号检查要点检查/诊断处理步骤使用工具1检查系统电源连接2检查工业机器人本体、控制柜和示教器的电缆连接状态3检查末端执行器的电路、气路的连接状况4对电路、气路进行整理姓名：姓名：准考证号：单位：………装…………订……………线…………………得分评分人三、机器人工作站运行维护保养1.基本情况：①本题分值：40分②考核时间：60min③考核形式：实操④设备设施材料准备：表1设备设施材料清单序号名称规格单位数量备注1机器人应用工作站由考核点配置套12拆装工具机械拆装必备的螺丝刀、扭力扳手、内六角扳手等工作站配套套13运维配件与耗材机器人电池套14资料材料机器人工作站功能说明书配套套15机器人工作站电气原理图与接线图配套套16机器人维护保养手册配套套17机器人故障维修手册配套套18机器人工作站源程序与数据电子档配套套19机器人工作站运行操作手册根据认定单位设备实际情况编写套12.具体考核要求考生在规定时间内完成以下任务：1）系统程序和数据恢复、零点校对使用正确的备份样本，恢复机器人程序和数据；对系统零点，必要时进行零点校对，并把恢复和零点校对步骤写入到机器人工作站运行维护保养记录表。(1)使用正确的备份样本，恢复机器人程序和数据；(2)检查机器人机械零点状况，必要时重新进行零点校对。机器人工作站运行维护保养记录表序号检查要点检查/处理步骤使用工具1系统程序和数据恢复2零点校对2）电气有效性检查处理、坐标系检查调试末端执行器、周边设备的电气回路的运行状态、有效性、安全性，检查工具坐标、用户坐标，必要时对其进行重新定义，将操作过程写入机器人工作站运行维护保养记录表。(1)检测末端执行器电气回路的运行状态、有效性、安全性；(2)检查工具坐标，必要时对工件坐标进行重新定义。机器人工作站运行维护保养记录表序号检查要点检查/处理步骤使用工具1检测末端执行器电气回路的运行状态、有效性、安全性2检查工具坐标，必要时对工件坐标进行重新定义3）机器人程序导入与示教题目要求：导入调试工具抓取、放置程序，工作站应用程序，重新进行点位示教，将操作过程写入机器人工作站运行维护保养记录表。(1)导入调试搬运码垛程序，对程序中的点位进行重新示教，能自动运行程序。机器人工作站运行维护保养记录表