汽车的万向传动装置课件

汽车底盘构造

主讲教师：徐家鹏10/5/20231汽车底盘构造

主讲教师：徐家鹏7/30/20231第十七章万向传动装置10/5/20232第十七章万向传动装置7/30/20232第一节概述一、万向传动装置的组成和功用组成：万向节和传动轴，当传动轴比较长时，还要加中间支承。功用：在轴线相交且相对位置经常变化的两转轴间传递动力。10/5/20233第一节概述7/30/20233二、万向传动装置在汽车上的应用场合1．变速器与驱动桥之间10/5/20234二、万向传动装置在汽车上的应用场合7/30/202342．变速器与分动器之间、分动器与驱动桥之间

10/5/202352．变速器与分动器之间、分动器与驱动桥之间7/30/2023．驱动桥与驱动轮之间另外，除用于传动系统外，万向传动装置还可用于动力输出装置和转向操纵机构。10/5/202363．驱动桥与驱动轮之间另外，除用于传动系统外，万向传第二节万向节

万向节是实现转轴之间变角度传递动力的部件。万向节刚性万向节挠性万向节不等速万向节（常用为十字轴式）准等速万向节（双联式、三销轴式）等速万向节（球叉式、球笼式等）10/5/20237第二节万向节万向节刚性万向节挠性万向节不等速万向节准等速挠性万向节十字轴式刚性万向节10/5/20238挠性万向节十字轴式刚性万向一、十字轴式刚性万向节十字轴式刚性万向节结构简单、工作可靠、且允许所连接的两轴之间有较大交角（15-20°），在汽车上应用最为普遍。1．构造及润滑

10/5/20239一、十字轴式刚性万向节7/30/2023910/5/2023107/30/202310十字轴式万向节的损坏是以十字轴颈和滚针轴承的磨损为标志的，因此润滑与密封直接影响万向节的使用寿命。10/5/202311十字轴式万向节的损坏是以十字轴颈和滚针轴承的磨损为标2．十字轴式刚性万向节传动的不等速特性十字轴万向节的优缺点：优点：刚性万向节可以保证在轴间交角变化时可靠地传递动力,结构简单，传动效率高。缺点：单个十字轴式刚性万向节在有夹角的情况下不能传递等速运动。主动轴等速旋转一周，从动轴出现两次周期性的超越和滞后变化。10/5/2023122．十字轴式刚性万向节传动的不等速特性7/30/202312

（1）主动叉在垂直位置，且十字轴平面与主动轴垂直时的情况：

设主动轴P1

以等角速度

1转动，设从动轴P2

以等角速度

2转动，两轴夹角为：当十字轴视为与P1轴一起转动时，

A点的速度为：VA1=

1×r

当十字轴视为与P2轴一起转动时，

A点的速度为：VA2=

2×rcos

A点的速度只能有一个，即：VA1=

VA2，所以得

2＝1/cos

即：

2>

1

（2）当两轴转过900，主动叉在水平位置，且十字轴平面与从动轴垂直的情况：设此时从动轴以变角速度

2转动。

VB1=

1×rcos

VB2=

2×r

VB1=VB2

2＝1cos

即：

2<

1

10/5/202313（1）主动叉在垂直位置，且十字轴平面与主动轴垂直时的情况单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输出轴有夹角的情况下，其两轴的角速度是不相等的，两轴夹角α越大，转角差（Φ1-Φ2）越大，万向节的不等速特性越严重。万向节传动的不等速特性将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响传动部件的寿命。10/5/202314单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输出轴有夹角的情况下，其

为了避免这些缺点，需采用双万向节传动。但要满足两轴间的等角速传动，在装配上必须满足两个条件：第一万向节两轴间的夹角度α1与第二万向节两轴间的夹角α2相等。

（靠整车的总布置设计和总装配保证）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面内。

（靠传动轴与万向节叉的正确装配来保证）10/5/202315为了避免这些缺点，需采用双万向节传动。但要满10/5/2023167/30/202316二、准等速万向节和等速万向节1．准等速万向节根据双万向节实现等速传动的原理而设计的万向节称为准等速万向节。（1）双联式万向节特点：两个十字轴式万向节相连，中间传动轴长度缩减至最小。优点：允许有较大的轴间夹角，轴承密封性好、效率高、制造工艺简单、加工方便、工作可靠等，多用于越野汽车。10/5/202317二、准等速万向节和等速万向节7/30/20231710/5/2023187/30/20231810/5/2023197/30/202319（2）三销轴式万向节优点：允许相邻两轴间有较大的夹角，用于一些越野车的转向驱动桥。10/5/202320（2）三销轴式万向节7/30/2023202．等速万向节工作原理：保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交角的平分面上。10/5/2023212．等速万向节7/30/202321（1）球叉式万向节10/5/202322（1）球叉式万向节7/30/202322

主动叉和从动叉的中心线是以O1、O2为圆心的两个半径相等的圆，而圆心与万向节中心O的距离相等。因此，在主动轴和从动轴以任何角度相交的情况下，传动钢球中心都位于两圆的交点上，即位于角平分面上，保证了等角速传动。10/5/202323主动叉和从动叉的中心线是以O1、O2优点：结构简单、允许最大交角为32°-33°缺点：同一时间只有两个钢球传力（正向两个，反转时另两个），单位压力较大，磨损较快。应用：中、轻型越野车的转向驱动桥。10/5/202324优点：结构简单、允许最大交角为32°-33°7/30/20（2）球笼式万向节 ①固定型球笼式万向节（RF节）10/5/202325（2）球笼式万向节 7/30/202325外滚道中心A、内滚道中心B位于万向节中心O两边，C为钢球中心；由于△COA≌△COB，因此传力钢球位于交角平分面上，保证了等角速传动。10/5/202326外滚道中心A、内滚道中心B位于万向节中心O两边，C为优点：球笼式等角速万向节允许两轴以最大47º交角传递转矩，且在工作时，无论传动方向如何，6个钢球全部传力。与球叉式万向节相比，其承载能力强，结构紧凑，拆装方便。缺点：精度要求较高，成本较高。10/5/202327优点：球笼式等角速万向节允许两轴以最大47º交角传递转矩，且②伸缩型球笼式万向节（VL节）特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间不仅能相对转动，而且可以产生轴向位移。10/5/202328②伸缩型球笼式万向节（VL节）7/30/202328③RF节和VL节的应用RF节和VL节广泛应用于采用独立悬架的轿车转向驱动桥，如红旗、桑塔纳、捷达、宝来、奥迪等轿车的前桥。其中RF节用于靠近车轮处，VL节用于靠近驱动桥处。10/5/202329③RF节和VL节的应用7/30/202329三、挠性万向节挠性万向节依靠其中弹性件的弹性变形来保证在相交两轴间传动时不发生机械干涉。由于弹性件的弹性变形量有限，故挠性万向节一般用于两轴间夹角不大（3°-5°）和只有微量轴向位移的万向传动场合。主要用于消除制造安装误差。优点：弹性件可起减振作用，结构简单，无需润滑。10/5/202330三、挠性万向节7/30/20233010/5/2023317/30/202331第三节传动轴和中间支承一、传动轴部件的组成传动轴、花键轴、滑动叉、中间支承和万向节叉等共同组成了传动轴。10/5/202332第三节传动轴和中间支承7/30/202332汽车行驶过程中，变速器与驱动桥的相对位置经常变化，为避免运动干涉，传动轴中设有由滑动叉和花键轴组成的滑动花键连接，以实现传动轴长度的变化。10/5/202333汽车行驶过程中，变速器与驱动桥的相对位置经常变化，为避免运动传动轴都要检查动平衡：空心传动轴一般用钢板湾卷焊接而成，超重型货车直接采用无缝钢管。即使厚度均匀，也存在材料不均匀，制造误差等，出厂前要经过动平衡检验，焊接的