基于双目视觉的灭火动作检测方法及灭火器安全实训系统与流程

基于双目的灭动作检测及灭器安实训系统与1.本发明涉及防实训领域，具的说，涉及了一种于双目视觉的灭动作检测方法及灭火安全实训系统。背技：2.近些年来，着我国经济的不发展，各类化工产大量地应用到人的生活和工业生产中这些化工产品在庭、写字楼、出房及工厂车间等地普遍存在，而这些所普遍以高层建居多，由此也更易引发一系列火灾全隐患。3.因此，让人了解火灾起因并会使用不同类型的火器进行灭火，不可避免地发生火灾遇到可控火灾时够及时对火灾进控制，减少不必要损失，避免更大的患发生，这是很必要的。而针对同材质引起的火灾型，能选择合适灭火器来扑灭火就显得尤为重要而常见的应对火灾灭火剂种类有干粉火器、二氧化碳火器、水基型灭器、d类灭火器、泡沫灭火器等。4.在常规的灭教学中存在灭火使用次数有限且有效期限、布置场材料浪费和采用的火场景单调等现象5.为了解决以存在的问题，人一直在寻求一种理的技术解决方案技实要素：6.本发明的目是针对现有技术不足，从而提供了种基于双目视觉灭火动作检测方法及火器安全实训系，能够更好地让们了解火灾起因及练使用灭火器灭火7.为了实现上目的，本发明所用的技术方案是：种基于双目视觉灭火动作检测方法，括以下步骤：s1，获取实深度摄像头的一红外信号发射器和一对深度传器采集的实训场的红外图像，获实感深度摄像头的传感器采集的实场景的彩色图像s2，依据双目立体视觉方对两张红外图像进行处理，重实训场景的三维息，获得实训场的深度图像；s3，利用预设深度学习模识别实训场景的色图像中的仿真火器，并结合实训景的深度图像获得真灭火器中心位的三维坐标；s4，依据仿真灭火中心位置的三维坐标进作业人员上下风位置准确性判定s5，在实训场景的深度图像中，搜索与真灭火器中心位的距离位于第一设深度范围内的目坐标点，生成相应人体轮廓二值图，并依据所述人轮廓二值图像进行业人员侧身动作规性判断；s6，在实训场景深度图像中，搜与仿真灭火器中心位置的距离于第二预设深度围内的目标坐标，生成相应的灭火喷头轮廓二值图像并结合实训场景彩色图像获取仿真灭器喷头中心位置三维坐标，实时算仿真灭火器喷头心位置相对仿真灭器中心位置的偏距离，实现仿真火器喷头的实时追，以进行灭火判断8.本发明第二面提供一种基于目视觉与ai技术的灭火器安全实系统，包括灭火器底座、类仿真灭火器和训设备，每个仿真灭火器内置有触发装置，所述触发装用于在所述仿真火器被使用时向述实训设备发送触信号；所述实训设包括柜体以及设在所述柜体上的机、身份证识别装、触摸式显示屏和感深度摄像头，述实感深度摄像包括一对深度传感、一个rgb传感器和个红外信号发射；所述身份证识别置用于对作业人进行身份认证；述主机内置有多3d模拟火灾实训场景和训软件，所述主机用于在接收到述触摸式显示屏送的实训场景选指令后，在所述触式显示屏上显示相的3d模拟火灾实训场景；所实训软件包括知学习、操作演练和实训考核个模块，所述知学习模块用于进火灾和灭火器的理知识学习；所述操演练模块，用于作业人员选择的3d模拟火灾实场景下按照考核步骤，引学生完成灭火；述实训考核模块置有前述的灭火动检测方法，用于随抽取3d模拟火灾实训场景，在接收到所述仿灭火器发送的触发信号后，计灭火时长，控所述实感深度摄头采集实训场景的外图像和彩色图像并基于内置的灭动作检测方法依进行灭火器种类的别、作业人员上风口位置准确性定、作业人员侧动作规范性判断以仿真灭火器喷头的时追踪；在识别实训场景中有灭器时，判断识别出灭火器种类与当前3d模火灾实训场景是匹配，若匹配，在当前3d模拟火灾实训场景中进灭火动作的3d动态显示；在过仿真灭火器喷的实时追踪获得仿真灭火器头的偏移量δx1和δy1后，将真灭火器喷头的移量δx1和δy1乘预设系数，得到仿灭火器喷头在显屏上的相对位移；述实训考核模块基于灭火器种类当前3d模拟火灾实训场景的匹结果、仿真灭火器喷头在示屏上的相对位、累计灭火时长作业人员上下风口置准确性判定结果断是否完成灭火并在所述触摸式示屏上进行灭火结的3d动态显示。9.基于上述，述仿真灭火器包喷头、压把、保险、无线通信模块锂电池组和底座，所底座内设置有无充电模块，用于所述锂电池组进行线充电；所述底座还设置有提起触装置，所述提起发装置用于在所述真灭火器离开所述火器底座时，通所述无线通信模发送提起触发信号所述实训设备；所保险销上设置有险销触发装置，于在所述保险销被起时通过所述无线信模块发送拔起发信号给所述实设备；所述压把上置有按压触发装置用于在所述压把按下后通过所述线通信模块发送按触发信号给所述实设备；所述实训备根据所述提起触发信号、所述起触发信号和所述按压发信号判断所述真灭火器的操作序是否正确，并在收到所述按压触发号后根据灭火器体内灭火剂初始量、累计时长、预单位时间消耗值计灭火器腔体内灭剂的剩余容量。10.基于上述，所灭火器底座上设有多个安放仓、无通信模块、主控和电源板，每个安仓内设置有智能线充电板和仓位测单元，所述智能无线充电板与所述无线充电模块无线接，用于实现所电源板向所述仿灭火器的锂电池组无线充电，并在充过程中实时检测述锂电池组的状；所述仓位检测单，用于检测当前安仓内是否安装有真灭火器以及安的仿真灭火器的种，并发送至所述主板；所述主控板据多个仓位检测元的检测结果判断否存在灭火器种类失现象，以及用在仿真灭火器被入安放仓内时通过述无线通信模块向述实训设备发送真灭火器的种类及灭火器归位信号以供所述实训设备相应灭火器腔体灭火剂初始容量为满值状态。11.本发明相对现技术具有突出的质性特点和显著的步，具体的说，发明提出一种基于目视觉的灭火动检测方法，基于目摄像头可提供作人员的空间位置信，用于判断作业员侧身动作标准、距离火源距离及上下风口位置；通内嵌的深度学习块，实现了复杂景中灭火器的定位识别，再根据双目像头测距功能进计算出灭火器前喷嘴相对灭火器在轴与y轴方向的偏移离，实现灭火器头的实时追踪。12.本系统采用无通讯技术进行灭器与上位机之间数的交互，并利用3d测量技术与深度习技术相结合的式从多方位来评作业人员灭火器使的规范性；该系统备身份验证、灭计时、人员到场测、火源距离测量场景视角切换、下风口判定、侧检测、灭火器识定位及喷头实时追等功能。13.本发明提及的统可实现在多种拟真实场景中进行火器的选择与使演练作业，从而提教学质量。附图说明14.图1是本发明施例1的流程示意图。15.图2是本发明施例2的结构示意图。16.图3是本发明施例2中实训软件的实训程。17.图4是本发明施例2中仿真灭火器的结示意图。18.图5是本发明施例2中灭火器底座的结示意图。19.图中，1.体；2.触摸式显示屏；3.幕升降装置；4.实感度摄像头；5.身份证识装置；6.无线模块；7.主；8.干粉灭火器；9.二氧化碳灭火器；10.水基灭器；11.灭火器底座；12.保险销触装置；13.按压监测装置；14锂电组；15.提起触发装置；16.无线电模块；17.无通信模块；18.主控板；电源板；20.仓位检测单；21.智能无线充电板具体实施方式20.下面通过具体施方式，对本发的技术方案做进一的详细描述。21.实施例1如图1所示，本实施例一种基于目视觉的灭火动检测方法，包括以下步骤：s1，获实感深度摄像头一个红外信号发射和一对深度传感器采集的实训场的红外图像，获实感深度摄像头rgb传感器采集的实训场景的彩色图像；，依据双目立体视觉方法两张红外图像进行理，重构实训场景的三维息，获得实训场景的度图像；s3，利用预设深学习模型识别实场景的彩色图像中的仿真灭火，并结合实训场的深度图像获得真灭火器中心位置三维坐标；s4，据仿真灭火器中位置的三维坐标进作业人员上下风位置准确性判定；s5，在训场景的深度图中，搜索与仿真灭器中心位置的距离位于第一预设度范围内的目标标点，生成相应人体轮廓二值图像并依据所述人体轮二值图像进行作人员侧身动作规性判断；s6，在实训场景的深度图像中搜索与仿真灭火中心位置的距离于第二预设深度范内的目标坐标点，成相应的灭火器头轮廓二值图像并结合实训场景的色图像获取仿真灭器喷头中心位置的三维坐，实时计算仿真火器喷头中心位置相对仿真灭器中心位置的偏距离，实现仿真火器喷头的实时追，以进行灭火判断22.本实施例利用目立体方法获得训场景的深度图像并利用预设深度习模型识别实训场中的仿真灭火器从而获得仿真灭器的三维坐标，并用仿真灭火器的三坐标进行作业人上下风口判定以作业人员侧身动作范性判定；利用深图像和彩色图像合实现仿真灭火喷头的实时追踪；够规范作业人员灭器的选择与使用骤，提升教学质。23.在具体实施时所述深度学习模的训练步骤如下：集作业人员手持同仿真灭火器在不方位以不同姿态行灭火的照片，为每张照片上的仿灭火器目标打上类标签；将多张与火器颜色相近或状相近的图片作为扰背景，与采集的片一起作为数据；基于yolov3的迁移学习方法对所述数据集进行训练，得灭火器的深度习模型。24.在具体实施时由于作业人员在行灭火作业的过程，需要手持仿真火器，因此，仿真火器的位置即代着作业人员的位，因此可以利用仿灭火器的位置来判作业人员的上下口；具体的，s4的步骤如下：计算真灭火器中心位置的维坐标中的x坐标值与预火源点的x坐标值的差，根据所述差值判断仿灭火器是否位于设火源点的指定口方向，若位于指风口方向，则判断业人员处于上风，否则判断作业员处于下风口。25.在具体实施时s5的具体步骤如下：在实场景的深度图像，搜索与仿真灭火器中心位的距离位于第一设深度范围内的标坐标点，生成第目标轮廓二值图像对所述第一目标廓二值图像进行滑处理，选择满足积要求且面积最大轮廓，作为作业员的人体轮廓二图像；根据所述人轮廓二值图像中肩与颈部的位置差获取作业人员左肩膀的二维坐标位，并基于所述深度像分别获得左右膀对应的深度值具体的，由于肩膀颈部的宽度差异明，因此，在所述人体轮廓值图像中，可选取宽度急剧变的一段轮廓内的大宽度位置作为业人员的左右肩膀26.计算作业人员右肩膀的深度差，判断所述深度差是否位于预设差范围内，若位于，判定作业人员侧动作规范，否则定作业人员侧身动不规范。27.在具体实施时s6的具体步骤如下：在实场景的深度图像，搜索与仿真灭火器中心位的距离位于第二设深度范围内的标坐标点，生成第目标轮廓二值图像对所述第二目标廓二值图像进行滑处理，选择满足积要求且面积最大轮廓，作为仿真火器的轮廓二值像；根据彩色图像像素点与深度图像三维坐标点的一对应关系，获取真灭火器的轮廓二图像在彩色图像上对应目标区域，基于仿真灭火器喷头颜色在目标区内筛选出仿真灭火喷头图像；根据色图像上像素点深度图像上三维坐点的一一对应关系获得仿真灭火器头中心位置的三坐标；将仿真灭火器喷头中心位置与仿灭火器中心位置间的连线定义为z1轴，将互相直且与z1轴也垂直的轴分别定义为x1轴和y1轴实时计算出仿真灭器喷头中心位置相对于z1在x1轴左右方向和y1轴上下向上的实际偏移δx1和δy1，完成仿灭火器喷头实时踪测量。28.实施例2本实例提供一种基于目视觉与ai技术的灭火器安全实系统，如图2所示，括灭火器底座11、多类仿灭火器和实训设，每个仿真灭火器均内置有发装置，所述触装置用于在所述真灭火器被使用时所述实训设备发送发信号；本实施中选用的仿真灭器为市面上常见的粉灭火器8、二氧碳灭火器9以及水基灭火10；所述实训设备包括体1以及设置在所述柜1上的主机7、无线模块6、身份证别装置5、触摸显示屏2和实感深度摄头4，所述实感深度摄像头4包括对深度传感器、一rgb传感器和一红外信号发射器；述身份证识别装5用于对作业人员进行身份认证；所无线模块6用于与所述仿灭火器进行无线信；所述主机7内置有多个3d模火灾实训场景和实软件，所述主机7用于在接收到所触摸式显示屏2发的实训场景选择令后，在所述触摸显示屏2上显示相应的3d模拟火实训场景；在具实施时，所述触摸显示屏2安装在自动升降装置3上，以适用户身高，方便员操作；如图3所示，所述实训件包括知识学习、操演练和实训考核个模块，所述知学习模块用于进行灾和灭火器的理论识学习；具体的所述知识学习模包括火灾类型知识示、灭火器分类识展示、灭火器用流程显示和灭器注意事项展示；述操作演练模块，于在作业人员选的3d模拟火灾实训场景按照考核步骤，引导学生完成灭；具体的，所述作演练模块按照核步骤，根据作业员选择的3d模拟灾实训场景引导员选择正确的灭火类型，检查灭火压力、铅封等，赶火灾现场并选择适的灭火位置，下安全环，对准着点消灭火灾，最后查确认；所述实考核模块中内置实施例1所述的灭火动作检测方法，用随机抽取3d模拟火灾实训场，并在接收到所仿真灭火器发送的触发信号，累计灭火时长控制所述实感深度摄像采集实训场景的外图像和彩色图，并基于内置的灭动作检测方法依次行灭火器种类的别、作业人员上风口位置准确性判、作业人员侧身动规范性判断以及真灭火器喷头的时追踪；在识别出训场景中有灭火器，判断识别出的火器种类与当前3d模拟火灾实场景是否匹配，若匹配，在当前3d模拟火灾实训场景进行灭火动作的3d动态显示；在通过仿真火器喷头的实时踪获得仿真灭火喷头的偏移量δx1和δy1后，将仿灭火器喷头的偏量δx1和δy1乘以预设系数，得到真灭火器喷头在显示上的相对位移；述实训考核模块基于灭火器种类与前3d模拟火灾实场景的匹配结果仿真灭火器喷头显示屏上的相对位、累计灭火时长和作人员上下风口位准确性判定结果断是否完成灭火，在所述触摸式显示上进行灭火结果3d动态显示。29.具体的，当作人员处于正确风且喷头对准着火点着火点中心一定围内，累计灭火时大于等于预设灭时长时，则可判学员完成正确完成火。30.在具体实施时所述3d模拟火灾实训场景括客厅取暖器着火汽车油管老化漏油着火、房天燃气管道老着火、金属钠仓着火、电车充电线老化着火、厨房油着火6大类型火灾场景，进行实训考核时则使用随机抽取方式选择考试景，当作业人员入考试场景后，据火势蔓延情况，择合适的仿真灭火和合适的灭火点，进行灭火。31.在具体实施时如图4所示，所述仿真灭器包含喷头、压、保险销、无线通信模块17锂电池组14和底座18，所底座18内设置有无线电模块16，用于向所锂电池组14进行无线充电所述底座18上还设置提起触发装置15，所述起触发装置15用于在所述真灭火器离开所灭火器底座11时，通过所述无通信模块17发送提起触发信给所述实训设备所述保险销上设置有保险销发装置12，用于在所述保销被拔起时通过所无线通信模块17发送拔起发信号给所述实设备；所述压把上置有按压触发装13，用于在所压把被按下后通所述无线通信模块17发送按压触发信号给所述实训设备；所实训设备根据所提起触发信号、述拔起触发信号和述按压触发信号判所述仿真灭火器操作顺序是否正。32.由于仿真灭火被提起后会向所实训设备发送提起发信号，所述实软件记录对应的时表以计算作业人灭火过程所用时，从而实现灭火计的功能，并在接收所述按压触发信后根据灭火器腔内灭火剂初始容量累计时长、预设单时间消耗值计算火器腔体内灭火的剩余容量，以向员警示当前灭火状，学员若想要在定的时间内完成火考核就不能在虚屏幕上无方向的胡喷射。33.所述仿真灭火的供电方式采用电池无线充电，使灭火器整体更加活轻便且续航持久所述无线通信模采用zigbee无线通信方式，使无线通讯协议和上位机交数据信息，脱离线的束缚，实现方位自由操作，最传输距离为800米，而确保数据的高和稳定。34.为了让仿真灭器做的更逼真，述仿真灭火器内部装有增重配件，而使得仿真灭火器重量上与真实灭器保持一致。35.在具体实施时如图5所示，所述灭火器座11上设置有多个安放、无线通信模块17主控板18和电源板19，每安放仓内设置有能无线充电板21和仓位检测元20，所述智能无线充电21与所述无线充电模块16无线接，用于实现所电源板19向所述仿真火器的锂电池组14的无线电，并在充电过中实时检测所述锂电池组14状态；所述仓位测单元20，用于检测当前安放仓是否安装有仿真灭火器及安放的仿真灭器的种类，并发至所述主控板18；所述主控板18根据个仓位检测单元20的检测果判断是否存在火器种类缺失现象，以及用于仿真灭火器被放安放仓内时通过所述无线信模块17向所述实训设备发送真灭火器的种类及灭火器归位信，以供所述实训设将相应灭火器腔体灭火剂初始容量为满值状态。36.上述设置使得真灭火器在放回火器底座11后，灭火器腔体内灭剂剩余容量恢复到初满值的状态，方新的学员进行学与考核。37.在具体实施时所述主机还可以据仿真灭火器中心置的三维坐标的x坐标值和z坐标值，算出仿真灭火器心位置的三维坐标xz平面上相对于经过图像采集设备线的z平面的夹角，并根夹角实时旋转3d灭火景视角，实现作业人员移时能实时旋转3d灭火场景视的功能。38.为方便理解，发明给出了实训核的详细过程：所实训考核模块随抽取火灾场景，学根据场景选择合的灭火器并检查火器状况，然后根火灾的风向在上下口选好灭火点位39.所述实训考核块在接收到仿真火器发送的提起触信号后，控制所实感深度摄像头采实训场景的红外像和彩色图像；在学员选择灭火点动的过程中，随着员所站位置相对中心轴线的角度转火灾三维场景视。40.在进行灭火操的过程中，学员先拔掉插销喷头对火灾位置并按下把进行灭火；这个程中所述实训设备根据所拔起触发信号和述按压触发信号检测学员是否掉插销及按压压，以及判断所述真灭火器的操作顺是否正确；所述实考核模块检测到员在指定场地内提有灭火器时喷头会喷出灭火剂进行火，否则，不在地内的灭火动作效；并且在灭火过中，会实时显“灭火器剩余容”，提醒学员剩余灭火器量。41.实训考核灭火成后会做出成绩评并提醒学员恢复场，现场恢复后能顺利提交成绩，则语音提示“请将灭火器回原位”，三次提醒无，通知维护人员。42.最后应当说明是:以上实施例仅用以说明发明的技术方案而对其限制；尽管参照较实施例对本发明行了详细的说明所属领域的普通技人员应当理解：依可以对本发明的体实施方式进行改或者对部分技术征进行等同替换；不脱离本发明技方案的精神，其应涵盖在本发明请保护的技术方案范当中。技特：1.一种基于双视觉的灭火动作测方法，其特征在：s1，获取实感深度摄像头的一个红外号发射器和一对度传感器采集的训场景的红外图像获取实感深度摄像的rgb传感器采集的实训景的彩色图像；s2，依双目立体视觉方法对两红外图像进行处，重构实训场景三维信息，获得实场景的深度图像s3，利用预设深学习模型识别实训景的彩色图像中仿真灭火器，并结合训场景的深度图获得仿真灭火器心位置的三维坐标s4，依据仿真火器中心位置的维坐标进行作业人上下风口位置准性判定；s5，在实场景的深度图像，搜索与仿真灭火中心位置的距离于第一预设深度范围的目标坐标点，成相应的人体轮二值图像，并依据述人体轮廓二值图进行作业人员侧动作规范性判断s6，在实训场景的深度图像中，搜索与真灭火器中心位的距离位于第二设深度范围内的目坐标点，生成相应灭火器喷头轮廓值图像，并结合训场景的彩色图像取仿真灭火器喷头心位置的三维坐，实时计算仿真火器喷头中心位置对仿真灭火器中心置的偏移距离，现仿真灭火器喷的实时追踪，以进灭火判断。2.根权利要求1所述的基于双视觉的灭火动作检测方，其特征在于，所述深度习模型的训练步如下：采集作业员手持不同仿真灭器在不同方位以不姿态进行灭火的片，并为每张照上的仿真灭火器目打上类型标签；将张与灭火器颜色近或形状相近的片作为干扰背景，采集的照片一起作数据集；基于yolov3的迁移习方法，对所述据集进行训练，获得灭火器深度学习模型。3.根据权要求1所述的基于双目觉的灭火动作检测方法其特征在于，s4的具体步如下：计算仿真灭器中心位置的三维坐标中的坐标值与预设源点的x坐标值的差值，根据所述值判断仿真灭火器是否于预设火源点的定风口方向，若于指定风口方向，判断作业人员处于风口，否则判断业人员处于下风。4.根据权利要求1所述的基于双目视的灭火动作检测法，其特征在于s5的具体步骤如下：在实训场景的深度像中，搜索与仿灭火器中心位置距离位于第一预设度范围内的目标坐点，生成第一目轮廓二值图像；所述第一目标轮廓值图像进行平滑处，选择满足面积求且面积最大的廓，作为作业人员人体轮廓二值图像根据所述人体轮二值图像中肩膀颈部的位置差异获作业人员左右肩膀二维坐标位置，基于所述深度图像分别获左右肩膀对应的深度值；计算业人员左右肩膀深度差值，判断述深度差值是否位预设差值范围内，位于，则判定作人员侧身动作规，否则判定作业人侧身动作不规范5.根据权利要求1所述的于双目视觉的灭动作检测方法，其特征在于，s6具体步骤如下：在实训场景的深图像中，搜索与真灭火器中心位的距离位于第二预深度范围内的目标标点，生成第二标轮廓二值图像对所述第二目标轮二值图像进行平滑理，选择满足面要求且面积最大轮廓，作为仿真灭器的轮廓二值图像根据彩色图像上素点与深度图像三维坐标点的一一应关系，获取仿真火器的轮廓二值像在彩色图像上对应目标区域，并于仿真灭火器的喷颜色在目标区域筛选出仿真灭火喷头图像；根据彩图像上像素点与深图像上三维坐标的一一对应关系获得仿真灭火器喷中心位置的三维坐；将仿真灭火器头中心位置与仿灭火器中心位置之的连线定义为z1，将互相垂直且z1轴也垂直的两轴分别定为x1轴和y1轴；实时计算出真灭火器喷头中位置相对于z1轴在x1轴左右方和y1轴上下方向上的实偏移量δx1和δy1，完仿真灭火器喷头时追踪测量。6.一种基于双视觉与ai技术的灭火器安实训系统，其特征于：包括灭火器底座、多类仿灭火器和实训设，每个仿真灭火均内置有多个触发置，所述触发装用于在所述仿真火器被使用时向述实训设备发送触信号；所述实训设包括柜体以及设在所述柜体上的机、无线模块、身证识别装置、触摸显示屏和实感深摄像头，所述实深度摄像头包括一深度传感器、一个rgb传器和一个红外号发射器；所述份证识别装置用对作业人员进行份认证；所述无模块用于与所述真灭火器进行无线信；所述主机内有多个3d模拟火灾实训场景实训软件，所述机用于在接收到所述触摸式示屏发送的实训景选择指令后，所述触摸式显示屏显示相应的3d模火灾实训场景；述实训软件包括知学习模块、操作演练模块和实训考核模，所述知识学习块用于进行火灾灭火器的理论知识习；所述操作演模块，用于在作人员选择的3d模拟火灾实训场下按照考核步骤，引导学完成灭火；所述训考核模块内置权利要求1-5任一项所述的火动作检测方法用于随机抽取3d模拟火灾实训场景并在接收到所述仿真火器发送的触发号后，累计灭火长，控制所述实感度摄像头采集实训景的红外图像和色图像，并基于置的灭火动作检测法依次进行灭火器类的识别、作业员上下风口位置确性判定、作业人侧身动作规范性判以及仿真灭火器头的实时追踪；识别出实训场景中灭火器时，判断识出的灭火器种类当前3d模拟火灾实训场景是否配，若匹配，则在当前3d模拟灾实训场景中进灭火动作的3d动态显示；在通过真灭火器喷头的时追踪获得仿真火器喷头的偏移δx1和δy1后，将仿真灭火器喷头的移量δx1和δy1乘以预系数，得到仿真火器喷头在显示屏上的相对位；所述实训考核块还基于灭火器类与当前3d模拟火灾实训场景的匹配结、仿真灭火器喷在显示屏上的相位移、累计灭火时和作业人员上下风位置准确性判定果判断是否完成火，并在所述触摸式显示屏上进行灭火果的3d动态显示。7.根据权利要6所述的基于双视觉与