液压与气压传动第5周教案

教师课堂教学备课纸授课班级授课时间课题名称授课方式叶片泵柱塞泵1掌握单作用叶片泵的结构和原理2掌握柱塞泵的结构和原理4了解液压马达原理和性能参数1限压式变量叶片泵的原理2轴向柱塞泵的结构和原理1限压式变量叶片泵的原理第三节叶片泵一、定量叶片泵1．工作原理角和左下角处密封工作容积变小，将油液从压油口压出。作用叶片泵由于有两个对称的吸油腔和两个压油腔，所以作用在转子上的油液压力相互平衡，因此双作用叶片泵又称为平衡式叶片泵。IIIYBI3．双作用叶片泵的流量双作用叶片泵实际输出的流量双联叶片泵由两个单级叶片泵组成，其主要工作部件装在一个泵体内，由同一根传动轴驱动，泵体有一个共同的吸油口，两个各自独立的出油口。二、变量叶片泵1．变量叶片泵的工作原理单作用叶片泵的工作原理如图2-12所示，当转子回转时，由于离心力的作用，使叶片出，在吸油腔和压油腔之间，有一段封油区，把吸油腔和压油腔隔开。这种叶片泵在转子每转一周，每个工作空间完成一次吸油和压油，称为单作用叶片泵。在结构上转子与定子的偏心量是可调节的，所以单作用叶片泵也是变量泵。2.单作用叶片泵的流量单作用叶片泵实际输出流量q=2DeBnη(2-9)vv3．限压式变量叶片泵的工作原理如图2-13所示为外反馈限压式变量叶片泵的工作原理。当油压较低，定子被弹簧推在在图2-14中，曲线AB段是泵的不变量段，曲线BC段是泵的变量段，泵的实际输出BpB上下平移，当泵的供油压力p超过预先调整的压力pB时，其变化规律如特性曲线BC段所示。特性曲线BC段左右平移。当定子和转子之间的偏心量为零时，系统压力达到最大值，泵向系统的输出流量为零。第四节柱塞泵柱塞泵按柱塞的排列和运动方向不同，可分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵两大类。一、径向柱塞泵e增大，定子内壁将柱塞向里推，柱塞底部的容积逐渐减小，经配油轴的压油腔c的孔d向外压油，径向柱塞泵的性能稳定，耐冲击性能好，工作可靠；但其径向尺寸大，结构复杂，自吸能力差，且配油轴受到不平衡液压力的作用，容易磨损。二、轴向柱塞泵1．轴向柱塞泵的工作原理用，迫使柱塞作往复运动。柱塞在其自下而上回转的半周内(0~)逐渐向外伸出，使缸将油液从配油盘窗口向外压出。缸体每转一转，每个柱塞往复运动一次，完成一次吸压油。2．轴向柱塞泵的结构底部的密封工作容积是通过配油盘6与泵的进出口相通的。随着传动轴的转动,液压泵就连(2)变量机构：变量柱塞沿导向键作轴向运动，并带动斜盘绕钢球的中心转动，从而调种变量机构结构简单,但操纵不轻便,且不能在工作过程中变量。斜盘式轴向柱塞泵的实际输出流量v4V第五节液压泵的选用一、液压泵的选用由于各类液压泵的特点、结构、性能各不相同,选择液压泵时，应满足设备对液压系统效率等性能来确定型号，表2-2列出了常用液压泵的性能与应用范围。表2-2常用液压泵的性能与应用范围二、液压泵站。液压站由液压泵装置、集成块或阀组合、油箱、电气盒构成。第六节液压马达一、液压马达概述达的分类rmin的属于低速液压马达。2．液压马达的主要性能参数(1)转速和容积效率若液压马达的排量为V，液压马达入口处的流量q(又称实际流量)，容积效率n为理论V流量和实际流量之比，则VqnM=(2－Vqqn=v1.enM(2－12)Vv(2)总效率液压马达的总效率为输入功率与输出功率之比，它等于机械效率与容积效率的乘积，即nM=nMnM(2－13)thmV(3)转矩T液压马达输入为液压能，其输出为机械能，pq=2nT(2－14)v实际上因为存在机械效率与容积效率问题，因而上式可写成pV得T=nM(2－15)e2hm二、叶片式液压马达三、轴向柱塞马达如图2-20所示轴向柱塞液压马达的工作原