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文档简介

工程力学(

)2023年9月19日

第一篇刚体静力学清华大学范钦珊返回主目录第1章引论返回主目录

关于受力分析－问题

刚体静力学模型

关于受力分析－过程与方法

结论与讨论第1章引论

关于受力分析－问题F怎样确定O、B二处的受力？FA处固定怎样确定A处的受力？FDED、E二处为活页铰链怎样确定D、E二处的受力？对于一定的牵引力怎样确定配重W或滑轮位置？A对于处于某一位置的机械臂怎样确定A、B、G三处的受力？

刚体静力学模型

刚体与变形体模型刚

体F´FF´F变形体F´FF´F变形体对于塔吊和组成塔吊的每一根杆件刚体研究塔吊不致倾倒，确定所需配重

受力模型－实际载荷的简化

集中力F1F2汽车通过轮胎作用在桥面上的力分布力桥面板作用在钢梁的力

连接方式模型－约束柔性约束缆索缆索FR缆索缆索光滑面约束光滑面约束FR齿轮啮合力齿轮啮合力FRFR´滑槽与销钉滑槽与销钉FR用铰链连接的杆FR销钉销钉(铰链)销钉(铰链)FRyFRx铰铰恐龙骨骼的铰链连接辊轴FR(实际约束中FR方向也可以向下)固定铰支座固定铰支座AFAyFAx滚珠(柱)轴承FRyFRx球铰FRyFRxFRz球股骨盆骨球窝盆骨与股骨之间的球铰连接弹性约束

受力分析－过程与方法

根据约束性质确定约束力；

取隔离体；

画受力图。受力分析示例(1)取隔离体W画受力图FRAFRBABW受力分析示例(2)ABF2F1F3确定A、B二处的约束力ABF2F1F3FAyFAxFRB取隔离体画受力图受力分析示例(3)2.比较AB杆与BC杆的受力。1.画出圆盘的受力图；圆盘的受力图WFR2FR1C分析A、C

二处约束力CFR1´FCyFCxFAxFAy二杆的受力图CFCyFCxBC杆的受力图FByFBxCFR1´FCyFCxFAxFAyFR1´FAxFAyAB杆的受力图FBx´FBy´FR1´FAxFAyCFCyFCx受力分析中的作用与反作用FBx´FBy´FByFBxCFCyFCxFByFBxBC杆受力CFBC´FBC二力杆(二力构件)FR1´FAxFAyFBx´FBy´AB杆受力O三力汇交FR1´FAFB

结论与讨论一.关于约束

柔性约束

:

一个约束力,方向已知;

光滑面约束(1):

一个约束力,作用线已知,指向可定;

光滑面约束(2):一个约束力,作用线未知,指向未定;

弹性约束:一个约束力,大小与变形有关,方向已知.二.关于约束的讨论

分析比较两种约束三.约束力尚无法确定的约束固定端(插入端)约束活页铰(蝶形铰)约束滑动轴承止推轴承四.关于二力构件与三力汇交的讨论

分析下列结构中各构件的受力;

讨论哪些构件属于二力构件与

三力汇交五.刚体静力学的主要内容

受力分析

力系的等效

力系的简化

力系的平衡刚体静力学的基础动力学的基础工程设计的基础六.刚体静力学的数学方法

矢量代数

微积分本章作业:第1次1-3(a),(b),(c),(f)1-41-5(c)

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