《 电机与拖动》教案 8特种电机 项目八（2实训）

项目特种电机项目特种电机8PAGE2特种电机项目PAGE18特种电机项目PAGE18课题认识步进电动机、测试伺服电动机课时1课时（45min）教学目标知识目标：（1）掌握步进电动机的基本结构（2）熟悉伺服电动机的使用方法技能目标：（1）熟悉步进电动机的拆装技巧（2）掌握伺服电动机的性能特点素质目标：养成认真负责、求真务实的工作作风弘扬执着专注、精益求精的职业精神（3）践行服务集体、团结协作的团队精神教学重难点教学重点：步进电动机的基本结构和拆装技巧教学难点：步进电动机的拆装技巧教学方法情景模拟法、问答法、实践法、讲授法教学用具电脑、投影仪、多媒体课件、教材教学设计（38min）（5min）教学过程主要教学内容及步骤设计意图第一节课课前准备【教师】准备实施器材步进电动机（28BYJ-48型）1台，拆装工具一套，交流伺服电动机1台，调压变压器2台，交流电压表2块，直流测功机1台，三相交流电源1台，带熔断器的刀开关2个，导线若干。【学生】预习实验内容准备实施器材，为实验的进行做好物质保障考勤

（2min）【教师】使用文旌课堂APP进行签到【学生】按照老师要求签到培养学生的组织纪律性，掌握学生的出勤情况任务实施

（38min）【教师】将学生进行分组，发布试验任务，要求学生按任务步骤进行试验一、步进电动机的拆装1.检查步进电动机的外观，观察并记录步进电动机的型号及相关参数，准备拆装工具。待拆装的步进电动机如图8-7所示。图8-7待拆装的步进电动机2.拆卸步进电动机的端盖，如图8-8所示。拆掉端盖后，可以看到步进电动机的转轴和减速齿轮。图8-8拆卸步进电动机的端盖3.取下步进电动机的转轴和减速齿轮，如图8-9所示。图8-9取下步进电动机的转轴和减速齿轮4.取下转子，然后取下盖板，如图8-10所示。图8-10取下转子和盖板5.从步进电动机的机壳中取下定子，如图8-11所示。图8-11取下定子6.按照拆卸的逆顺序装配步进电动机。二、测试伺服电动机1.按如图8-19所示连接电路，然后闭合和，启动伺服电动机，使伺服电动机空载运行。图8-19伺服电动机测试电路2.快速将控制绕组两端开路，或将调压变压器的输出电压快速调至零，观察伺服电动机有无“自转”现象，并比较上述两种方法下伺服电动机停转所用时间。3.将的输入端V相和N相对调后重新连接，使控制电压的相位改变180°，重新启动伺服电动机，观察其转向变化情况。4.恢复如图8-19所示电路连接，调节和，令、，使伺服电动机在额定状态下空载运行，测量伺服电动机的空载转速并将测量结果填入表8-2中。5.调节直流测功机，逐步增大伺服电动机的负载，直至伺服电动机堵转，在此过程中均匀地选取5～7组n—T数据，将测量结果填入表8-2中。6.调节，使，重复步骤（5），将测量结果填入表8-2中。表8-2伺服电动机测试数据/（）n/（）T/（N·m）n/（）T/（N·m）【学生】按照教师要求，团队协作分工完成试验通过试验，理论联系实际，提高学生对知识点的理解程度，培养学生的实际动手能力，使学生体会学以致用的成功感，弘扬科学严谨的职业精神，践行服从纪律、团结协作的团队精神任务评价

（5min）【教师】按照学生的实际表现情况进行评价，并将评价结果填入表2-1中评价项目评价标准满分实际得分老师评语技能操作正确使用拆装工具5正确记录步进电动机的型号及相关参数5正确拆卸步进电动机15正确装配步进电动机15正确使用测量仪表5正确连接电路5正确完成测试步骤15表8-2测试结果正确15参与程度认真参加活动，积极思考，主动与同学、指导老师进行交流，善于发现和解决问题10职业素养具有团队协作精神、安全生产意识和责任意识，具有一定的创新思维10总分100个人总结【学生】结合自身表现和指导老师的评价，对本次实施进行总结对学生表现进行公平公正的评价，使学生及时纠正学习