第八章起重机械

第八章起重机械第一节起重机械概述一、起重机械设备概念起重设备是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平运动的机械设备的总称。它对减轻劳动强度，降低运输成本，提高生产效率，加快车、船周转，实现装卸搬运机械化起着十分重要的作用，在现代物流装卸作业环节中得到广泛应用。第一节起重机械概述二、起重机械的分类小型起重设备：一般只有一个升降机构，如：千斤顶、葫芦、卷扬机。桥式类起重机：适用于车间、仓库、露天堆场等场所。第一节起重机械概述二、起重机械的分类臂架类起重机适用于码头、货场、工场等场所。臂架类起重机包括：塔式起重机、门座式起重机、汽车起重机、轮胎式起重机、必履带式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。第一节起重机械概述三、起重机械的总体构成驱动装置电力驱动内燃机驱动内燃机——电力驱动内燃机——液压驱动由驱动装置、工作机构、金属结构、操纵控制装置和安全装置组成。第一节起重机械概述三、起重机械的总体构成工作机构实现升降及水平移动货物的机构，它包括起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，称为起重机的四大机构。第一节起重机械概述三、起重机械的总体构成工作机构起升机构变幅机构回转机构运行机构第一节起重机械概述三、起重机械的总体构成刚架机构（机体）起重机的基本骨架，它主要用来布置和安装起重机的各工作机构及一些分散的零部件。控制操作系统是驱动和控制各工作机构进行相应动作的机构。通过控制系统来改变起重机的运动特性，以实现各机构的起动、调速、变向、制动及停止等动作，从而完成起重作业任务。第一节起重机械概述三、起重机械的总体构成安全装置

在起重机上装有各种起重机安全装置，如防止超载的负荷限制器，限制起重机、起重小车或吊具位置的行程开关，防止起重机被大风吹走的起重机夹轨器，以及信号装置等。第二节轻小型起重设备一、千斤顶千斤顶主要用于厂矿、交通运输等部门作为车辆修理及其它起重、支撑等工作。（其结构轻巧坚固、灵活可靠，一人即可携带和操作。）千斤顶是用刚性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部托爪在小行程内顶升重物的轻小起重设备。

第二节轻小型起重设备一、千斤顶千斤顶按工作原理分为：

螺旋千斤顶：采用螺杆或由螺杆推动的升降套筒作为刚性顶举件的千斤顶。第二节轻小型起重设备一、千斤顶千斤顶按工作原理分为：齿条千斤顶：采用齿条作为刚性顶举件的千斤顶。第二节轻小型起重设备一、千斤顶油压千斤顶：采用柱塞或液压缸作为刚性顶举件的千斤顶。

第二节轻小型起重设备二、手动葫芦手动葫芦是一种以链条为承载牵引的手拉链轮驱动的轻便吊装起重设备，具有使重物垂直位移的功能。广泛应用于工矿企业、建筑工地、仓库和码头等场所。第二节轻小型起重设备三、电动葫芦电动葫芦,简称电葫芦。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。起重量一般为

0.1～80吨，起升高度为3～30米。多数电动葫芦由人用按钮在地面跟随操纵，也可在司机室内操纵或采用有线（无线）远距离控制。电动葫芦除可单独使用外，还可同手动、链动或电动小车装配在一起，悬挂在建筑物的顶棚或起重机的梁上使用。第三节桥式起重机一、桥式起重机的概念

桥式起重机是由能运行的桥架结构和在此上能运行的起升结构组成的起重机械。桥式起重机在起重机械中用途最广，数量最多，通用化程度最高。从20世纪60年代以后称为“定型化”时期，它的设计、制造、试验、检验及性能指标等目前都已规范化。通用桥式起重机第三节桥式起重机二、桥式起重机的性能起重量一般为5-250t，起重机跨度一般为10.5-31.5m，最大可达60m。第四节门式起重机一、门式起重机的结构它的结构像门形框架，在承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，为了增加作业面积，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。它的起重小车在主梁的轨道上行走，而整机则沿着地面轨道行走。单梁式门起重机Ｌ型门起重机门式起重机门式起重机双梁式起重机第四节门式起重机二、门式起重机的性能起升速度大于50m/min，小车运行速度一般为120-180m/min，大车运行速度为20-45m/min。第五节臂架类起重机一、臂架类起重机的分类固定式起重机移动式起重机浮式起重机第五节臂架类起重机二、固定式起重机桅杆动臂起重机第五节臂架类起重机三、移动式起重机汽车起重机在通用或专用的载货汽车底盘上，装上起重工作装置及设备的起重机称为汽车起重机第五节臂架类起重机三、移动式起重机轮胎式起重机将起重工作装置和设备装设在专门设计的自行轮胎底盘上的起重机，称为轮胎起重机轮胎起重机项目汽车起重机轮胎起重机底盘通用汽车底盘或专用汽车底盘专用底盘行驶速度汽车原有速度，一般50km/h以上≤30km/h起吊性能吊重时一般不能行走，仅在侧后方工作能吊重行走四周方向均能作业发动机中小型起重机,用汽车原有发动机作起重的动力，大型起重机需在回转平台上再增加一台发动机不论大中小型，只用一台发动机，设在回转平台上，或在底盘上，其功率以满足起重作业为主驾驶室除汽车原有驾驶室外，回转平台上再设一操纵室只有一个驾驶室，一般设在回转平台上行驶性能转弯半径大，越野性差，机动性差，轴荷符合道路运输法规要求能经常作较长距离的转移转弯半径小、机动性好使用特点工作场地固定，在公路上移动较少汽车起重机与轮胎起重机的区别第五节臂架类起重机三、移动式起重机履带式起重机把起重工作装置和设备装设在履带式底盘上的起重机.第五节臂架类起重机三、移动式起重机门座起重机装在沿地面轨道行走的门形底座上的全回转臂架起重机，它是码头前沿的通用起重机械之一。门座起重机的工作地点相对比较固定，可以较高的生产率完成船—岸、船—车、船—船之间等多种装卸作业。第五节臂架类起重机门座起重机示意图第五节臂架类起重机四、浮式起重机浮式起重机是以专用浮船作为支承和运行装置，浮在水上作业，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重机。它广泛应用于海河港口，可单独完成船—岸间或船—船间的装卸作业。浮式起重机根据其工作装置的工作特性可分为全回转浮式起重机、非全回转浮式起重机和非回转浮式起重机三种类型。第五节臂架类起重机四、浮式起重机全回转浮式起重机：起重装置可绕回转中心线相对浮船作360°以上连续转动的浮式起重机。非全回转浮式起重机：起重装置只能绕回转中心线相对于浮船作小于360°的回转运动。非回转浮式起重机：起重装置不能相对浮船转动的浮式起重机，它的臂架既不能回转，也不能变幅。只能在船首以外的固定幅度处吊装货物。第五节臂架类起重机四、浮式起重机全回转浮式起重机示意图第五节臂架类起重机四、浮式起重机非回转定臂浮式起重机第六节起重机械的主要属具一、起重机械常用索具钢丝绳麻绳化学纤维绳二、常用取物装置吊钩抓斗第七节起重机械的配置与选择一、起重机的基本参数额定起重量起重机能吊起货物连同可分吊具或属具（如抓斗，电磁吸盘）质量的总和。一般用字母Q表示，单位为t。第七节起重机械的配置与选择一、起重机的基本参数跨度L或幅度R

幅度（或工作幅度）是指回转类起重机旋转中心到取物装置中心线之间的水平距离，单位为m。跨度是指桥式起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离。第七节起重机械的配置与选择一、起重机的基本参数门座起重机桥式起重机第七节起重机械的配置与选择一、起重机的基本参数起重力矩起重机的起重量与相应幅度的乘积，以M表示，M＝QR。单位为t·m。第七节起重机械的配置与选择一、起重机的基本参数起升高度起升高度是指起重机运行轨道面或工作场地面到取物装置上极限位置之间的垂直距离。以字母H表示，单位为m。额定工作速度起重机的工作速度主要是指起升速度、变幅速度、旋转速度和运行速度。是指取