第12讲继电器接触器控制2-继电器控制习题讨论课件

海南风光第八章继电器与接触器控制（2）清华大学电机系电工学教研室唐庆玉编海南风光第八章清华大学电机系电工学教研室唐庆玉编1时间继电器定时类型：钟表式空气式电子式阻容式数字式8.2.4定时控制。。。。。。。。时间继电器钟表式空气式电子式阻容式8.2.4定时控制。。2空气式时间继电器的工作原理常开触头延时闭合常闭触头延时打开线圈衔铁常闭触头常开触头线圈通电衔铁吸合（向下）连杆动作触头动作动作过程空气式时间继电器的工作原理常开触头常闭触头线圈衔铁常闭触头常3时间继电器触头类型断电式常闭断电后延时闭合常开断电后延时断开通电式瞬时动作延时动作常闭触点常开触点常开通电后延时闭合常闭通电后延时断开时间继电器触头类型断电式常闭常开4KMFUQSFR电机绕组A'xB'yC'zKM-YA'B'C'XYZYZB'YXC'A'KM-主电路定时控制例一：

电机的Y－起动KM-Y闭合，电机接成Y形；KM-闭合，电机接成形。KMFUQSFR电机A'xB'yC'zKM-YA'B'C'5KMFUQSFR电机A'xB'yC'zKM-YKM-主电路接通电源延时KTKM-KM-YY转换完成SB2KMKTKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起动控制电路FRKMFUQSFR电机A'xB'yC'zKM-YKM-主6＃1电机M1控制要求：1.M1起动后，M2才能起动2.M2可单独停＃2电机M2定时控制例二：顺序控制＃1电机M1控制要求：＃2电机M2定时控制例二：顺序7顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，没有延时要求。

FUKM2FR2ABCFUM3~ABCKM1FR1M3~主电路控制电路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序，FUKM2F8顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。FRSB2KM1KT

KM2

延时

KM2

M1起动KTM2起动主电路同前KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制电路顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。FRSB29KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT实现M1起动后M2延时起动的顺序控制，用以下电路可不可以？SB2KM1KT

KM2

延时

KM2

M1起动M2起动不可以！继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT实现M1起10§8.3电动机的保护电动机保护的类型：失压保护：采用继电器、接触器控制短路保护：加熔断器过载保护：加热继电器§8.3电动机的保护电动机保护失压保护：采用继电器、接11M3~ABCKMFUQS主电路8.3.1失压保护采用继电器、接触器控制后，电源电压<85%时，接触器触头自动断开，可避免烧坏电机；另外，在电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而伤人。方法：采用继电器、接触器控制。A'C'KMSB1KMSB2控制电路A'C'线圈电压380VMABCKMFUQS主8.3.1失压保护采用继电器128.3.2短路保护频繁起动的电机：异步电动机的起动电流（Ist）约为额定电流（IN）的(5~7）倍。选择熔体额定电流（）时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用以下关系：一般电机：方法：加熔断器。8.3.2短路保护频繁起动异步电动机的起动电流138.3.3过载保护KMSB1KMSB2FR电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了保护作用，应加热继电器，进行过载保护。M3~ABCKMFUQSFR热继电器的热元件热继电器触头方法：加热继电器。8.3.3过载保护KMSB1KMSB2FR电机工作时，14作用：可实现短路、过载、失压保护。自动空气断路器（自动开关）结构：过流脱扣器欠压脱扣器工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。作用：可实现短路、过载、失压保护。自动空气断路器（自动开关）15例一：运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：1.小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：

到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路保护。3.小车可停在任意位置。

正程逆程电机BA§8.4控制电路综合举例例一：运料小车的控制设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要16运料小车控制电路STa、STb为A、B两端的限位开关

KTa、KTb为两个时间继电器

M3~ABCKMFFUQSFRKMR主回路KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR运料小车控制电路STa、STb为A、B两端的限位开关17该电路的问题：小车在两极端位置时，不能停车。动作过程SBFKMF小车正向运行至A端撞STaKTa延时2分钟KMR小车反向运行至B端撞STbKTb延时2分钟KMF小车正向运行……如此往反运行。KMFFRKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR该电路的问题：小车在两极端位置时，不动作过程SBFKMF18KMFKMFSBFKMRFRSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中间继电器（KA）实现任意位置停车的要求SBRKMFKMFSBFKMRFRSTaSTaKTaSTbKTbK19例二：工作台位置控制起动后工作台控制要求：(1)运动部件A从1到2(2)运动部件B从3到4(3)运动部件A从2回到1(4)运动部件B从4回到3自动循环BM1AM2ST3ST4ST2ST11234正转反转例二：工作台位置控制起动后工作台控制要求：(1)运动20工作台位置控制电路(1)根据动作顺序设计控制电路。(2)检查有无互锁。(3)检查能否正确启动、停车。设计步骤：A正转12B反转34A反转21B正转43KMAFFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3工作台位置控制电路(1)根据动作顺序(2)检查有无互锁。(321工作台位置控制电路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1FRKMAFSB2KMARST2ST3

该电路有何问题？小车若在1、2、3、4规定的位置时，不能正常停车。工作台位置控制电路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMA22电路的改进方法同前：加中间继电器（KA）KAFRST4KMBRST2KMBFKMBRKMARST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFKAKMAFSB2KMARST2ST3SB1KASB3电路的改进方法同前：加中间继电器（KA）KAFRST4KMB23继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：小结1、首先了解工艺过程及控制要求；2、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关系；3、主电路、控制电路分开阅读或设计；4、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而

右的顺序进行读图或设计；5、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都

叫相同的名字；6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示；7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联；8、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：24电器符号标注刀闸熔断器按钮接触器热继电器行程开关时间继电器中间继电器QSFUSBKMFRSTKTKA电器符号标注刀闸QS25课堂讨论课堂讨论26讨论题1电机的正反转控制主电路KMRM3~ABCKMFFUQSFR主电路有问题吗？正反转控制接线要点是什么？讨论题1电机的正反转控制主电路KMRMABCKM27讨论题2电机的正反转控制主电路KMRM3~ABCKMFFUQSFR主电路A'B'设接触器线圈电压为380V，如何引出控制电路电源线？A'B'A'B'A'B'讨论题2电机的正反转控制主电路KMRMABCKMFFUQ28讨论题3电机的正反转控制电路问题

（1）若线圈额定电压为220V，如何接线？（2）要求用两个220V的灯泡指示正反转的运行，如何接线？（3）若要求从甲乙两地进行正反转控制，如何接线？KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMFKMRSBRA'B'控制电路（线圈电压380V）讨论题3电机的正反转控制电路问题KMFSB1KMFSB29A'B'C'XYZYZB'YXC'A'讨论题4电机的Y－起动KMFUQSFRA'xB'yC'zKM-YKM-主电路什么类型的电机可使用Y－起动？A'B'C'XYZYZB'YXC'A'讨论题4电机的Y－30Y－起动控制电路KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMFRKMFUQSFR电机A'xB'yC'zKM-YKM-Y－起动控制电路KM-KTKTKM-YKM-YKM-31讨论题5行程控制--自动往复运动正程逆程电机工作要求：1.能正向运行也能反向运行2.到位后能自动返回讨论题5行程控制--自动往复运动正程逆程电机工作要32KMRM3~ABCKMFFUQSFR小车自动往复运动主电路是什么？KMRMABCKMFFUQSFR小车自动往复运动33电机STaSTb小车自动往复运动控制电路KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTbSTa问题：若要求小车在A、B两地停留一段时间再返回，如何修改控制电路？电机STaSTb小车自动往复运动控制电路KMRSBRKMFF34控制要求：两台电机，1.按启动按钮，M1起动后，M2延时30秒自动起动；2.M2起动后,M1立即自动停止；3.按停止按钮，两台电机都立即停；4.两台电机都要求有短路保护和过载保护。讨论题6电机的继电器接触器控制控制要求：两台电机，讨论题6电机的继电器接触器控制35讨论题6答案FUM13~ABCKM1FR1主电路FUM23~ABCKM2FR2讨论题6答案FUM1ABCKM1FR1主电路FUM2ABC36讨论题6答案FR1KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KTFR2控制电路有错吗？请改错！讨论题6答案FR1KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2K37讨论题6答案FR1KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KTFR2控制电路正确答案问题1：若要求其中一台电机过载，两台电机都立即停止。如何修改控制电路？问题2：若要求M2启动20秒后，M1自动停止。如何修改控制电路？讨论题6答案FR1KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2K38