FANUC的输入输出点的设置

**第五节I/OLINK模块的设置马胜胡年北京FANUC0i-B /0i-Mate-B系统，由于I/O点、手轮脉冲信号都连在I/OLINK总线上，在精品文档放心下载PMC梯形图编辑之前都要进行I/O模块的设置（地址分配），同时也要考虑到手轮的连接位置。感谢阅读1．0i-B:由于0i-B本身带有内置I/O板（虽然该I/O点表面上看起来与0I-A系统相似，但其96/64点也精品文档放心下载连在I/OLINK上，占用I/OLINK点。所以也要进行I/O模块的地址分配）谢谢阅读1．1内置I/O板，当不再连接其它模块时可设置如下：从X0开始 0.0.1.OC02IY0开始 0.0.1./8**注：此时手轮接于系统的内置I/0板的JA3上，手轮信号从x12---x14引入系统，如此处分配少于16字节（OC02I为16字节），系统上手轮接口将无效。感谢阅读1．2．当使用标准机床面板时，手轮有两种接法（1）接在系统上JA3可设置如下：系统侧的I/O点从X0开始 0.0.1.OC02I感谢阅读Y0开始 0.0.1./8面板侧的I/O点从X20开始 1.0.1.OC02I（或OC01I）精品文档放心下载Y24开始 1.0.1./8**＊此种设法可使面板上x/y数值上一样（X24对应Y24的信号名称，如此类推，如：X24.0为MEM感谢阅读方式的X地址，Y24.0为MEM方式输出灯），便于编写梯形图，且注意此时面板后JA3无效精品文档放心下载注：此时虽然两个模块都分配了16个字节大小，但系统上的I/O点是离系统最近的一个16字节模块，手轮信号从系统侧的X12—X14引入，面板后JA3无效。感谢阅读（2）接在面板后JA3**可设置如下：系统侧的I/O点从X0开始 0.0.1.OC01I谢谢阅读Y0开始 0.0.1./8面板侧的I/O点从X20开始1.0.1.OC02I(OC02I对应手轮)谢谢阅读Y24开始1.0.1./8注：此时手轮信号从面板侧的X32—X34引入，系统侧内置I/O板上的JA3无效。感谢阅读I/OLink接手轮**1．3分线盘I/O模块的设定对于分线盘（分散型）I/O模块，要将所有的模块（基本模块加扩展模块）作为一个整体一起谢谢阅读设定。因为可以连接一个基本模块，最多3个扩展模块，每个模块单元占用3个字节的输入感谢阅读点，2个字节输出点，总共占用12字节输入/8字节输出（96/64点），和上述的内装I/O相精品文档放心下载似，也可以连接手轮，设定方法相似可设置如下：不带手轮输入X0开始 0.0.1.OC01I谢谢阅读输出Y0开始 0.0.1./8带手轮：输入X0开始1.0.1.OC02I(OC02I对应手轮)谢谢阅读Y0开始1.0.1./8下面图中的地址m就是此处的０,n就是此处的０（首地址）谢谢阅读**＊模块的连接顺序（安装位置）接手轮注意：１。带手轮接口的扩展模块，要安装在最靠近基本模块的位置，如上图中的扩展模块１。谢谢阅读２．手轮信号为X12-X14。**1．4对I/OLink轴的设定１）I/OLink轴的连接如下图所示：＊每个轴占用16字节输入/16字节输出点（128/128点）FANUC的I/OLink的最大点数位感谢阅读1024/1024，２）I/OLink轴的地址分配**I/OLink轴的地址规定如此下：如果没有任何其他I/O模块连接，理论上就可以连接8个。一般设定如下：谢谢阅读输入X20开始：0．0．1．PM16I输出Y20开始：0．0．1．PM16O系统侧进行IO模块的地址分配，占用一个16字节大小的模块。例：OC02I当然，也可以按上述同样的方法设定如下：X20开始1.0.1.／１６Y20开始1.0.1.／１６

此处y表示IO模块设定时的首地址，y一旦设定，其他信号的地址也就相对确定。精品文档放心下载或X201.0.1.OC02I此时x=20Y201.0.1.OC02O此时y=20总之，不管设定的模块名字是什么，只要最终结果输入点有１６个字节，输出也有１６个字节，精品文档放心下载并且不和其他模块冲突，就可以了。注意：I/OLink轴不能接系统的手轮（但可以有自己的手轮），所以，手轮必须接到其他的I/O感谢阅读模块上。1．4对I/O单元的设定１）基本连接是一种功能比较强的I/O单元，也是通过I/OLink连接的模块组合，有最多１０个扩展槽。感谢阅读**接口模块AIF01A安装在槽０(I/F)中。I/OLink线连接到此模块上。谢谢阅读除了基本座０外，还可以连接１个扩展机座，扩展机座的槽０上安装其接口模块AIF01B。感谢阅读在扩展槽中的模块，可根据实际需要选择不同的输入／输出模块。感谢阅读２）地址分配对于座０的１到１０槽输入X100开始：１．0．1．**精品文档放心下载X10＊ １．０．２．**到１．０．１０．**对于座１的１到１０槽输入X100开始：１．１．1．** 到１．１．１０．**感谢阅读对于座０的１到１０槽输出Y100开始：１．0．1．**谢谢阅读Y10＊ １．０．２．**到１．０．１０．**对于座１的１到１０槽输出Y100开始：１．１．1．** 到１．１．１０．**谢谢阅读其中，**表示所使用的模块占用的字节数，（例：如果４个字节，则设定／４）谢谢阅读＊表示下一个模块的分配的首地址．可连续分配．２）分配举例：**在实际的应用中，很少选用这种单元，所以在系统的说明书中都没有介绍，只有在＂I/O谢谢阅读UnitmodelAconnection/maintenancemanual”(B-61813E)资料中专门介绍谢谢阅读有关连接的内容，在此只作简单介绍。在０组中使用以下模块：AOD32C 3 AID32A 5AOA12F 2 AIA16G 3则：输出点为：３２X3+16X2=128128点（１６字节）输入点为：３２X5+16X3=208256点（３２字节）３）连接示例：****２．0i-MateB由于0i-MateB本身不带有内置I/O板，连接外围设备，必须通过I/O模块扩展精品文档放心下载要考虑急停、外部减速信号，地址的分配以及手轮的连接问题，按如下设定：谢谢阅读２．1当使用两个I/O模块(I/O卡) 时（48/32点）：感谢阅读可设置如下：从X0开始 0.0.1./6 （第一块）精品文档放心下载Y0开始0.0.1./4从X6开始 1.0.1.OC02I （第二块带手轮接口）谢谢阅读Y6开始 1.0.1./4注：此种连接方式下，急停、减速、手轮信号都在第二个模块上感谢阅读或：输入点从X4开始 0.0.1.OC02I谢谢阅读

（第一块带手轮接口）输出点从Y4开始 0.0.1./4输入点从X20开始 1.0.1./6

（第二块）**输出点从Y20开始 1.0.1./4注：此种连接方式下，急停、减速、手轮信号都在第一个模块上谢谢阅读2．2当使用标准机床面板时，手轮有两种接法（1）接在模块上JA3可设置如下：模块侧的I/O点从X4开始 0.0.1.OC02I感谢阅读Y4开始 0.0.1./4面板侧的I/O点从X20开始1.0.1.OC02I（或OC01I）谢谢阅读Y24开始1.0.1./8**注：此