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文档简介
第1页GSK980TA车床数控系统一、常用G代码使用说明1、快速移动G00指令格式:指令说明:X_Z_快速移动的终点坐标U_W_应注意的是X轴Z轴同时以各自的快速移动速度移动到终点。但两轴是以各自独G00X(U)_Z(W)_快速移动终点相对于起点的增量值。立的速度移动的,其合成轨迹不一定是直线,两轴可能不是同时到达终点,编程时应特别注意。2、直线插补G01指令格式:G01X(U)_Z(W)_F_指令说明:X_Z_插补的终点坐标U_W_条直线。F为进给速度。(在下面G代码格式中出现的F若插补终点相对于起点的增量值。运动轨迹为从起点到终点的一不特殊说明均是指进给速度)。3、圆弧插补G02G03G02X(U)_Z(W)_或者G0I_K_F_2X(U)_Z(W)_R_F_指令格式:指令说明:运动轨迹为从起点到终点的顺时针(后刀架坐标系)/逆时针(前刀架坐标系)圆弧。轨迹如下图所示。指令格式:G03X(U)_Z(W)_或者G0I_K_F_3X(U)_Z(W)_R_F_指令说明:运动轨迹为从起点到终点的逆时针(后刀架坐标系)/顺时针(前刀架坐标系)圆弧。轨迹如下图所示。R:圆弧半径K:圆心与圆弧起点Z轴坐标的差值:I心与圆弧起点圆X轴坐标的差值应注意:当所插补圆弧大于180度时R应取负值。在G02/G03程序段中指令地址参数N0.13的BIT3位=1时单X位为秒单U位为秒参数N0.13的BIT3位=0时I、K或R必须至少输入一个,否则系统产生报警。3、暂停指令G04指令格式:G04或X_G04或P_G04U_指令说明:当系统P单位为0.001秒。当系统U单位为00.001单P位为0.001秒。4、自动返回机械原点指令G28单X位为0.001秒秒整理人:りょう联系方式:qiaoling292@163.com若需其它数控系统资料请拨打1318174****第2页指令格式:G28(UX)__Z(W)__;指令说明:从起点开始以快速移动速度到达X(U)__Z(W)__指定的中间点后,再回机械零点。G28(UX)__G28(WZ)__G28X轴经中间点回机械零点,Z轴保持在原位Z轴经中间点回机械零点,X轴保持在原两轴保持在原位,继续执行下一程序经中间点回机械零点位段G28(UX)__Z(W)__X、Z轴同时注意:在电源接通后,如果没手动返回参考点,使用G28时,从中间点到参考点的运动和手动返回参考点时相同。若程序加工起点与参考点(机械原点)一致,可执行G28返回程序加工起点。若程序加工起点与参考点(机械原点)不一致,不可执行G28返回程序加工起点。5、螺纹加工指令G32指令格式:G32X(U)_Z(W)_F(I)_指令说明:刀具的运动轨迹是从起点到终点的一条直线,从起点到终点位移量(X轴按半径值)F:公制螺纹长轴方导程。:I英制螺纹长轴方X坐标值相同(不输入X或U)时,行进直螺纹切削。较大的坐标轴称为长轴,另一坐标轴称为短轴。向的向的导程。起点到终点的起点到终点的Z坐标值相同(不输入Z或W)时,行进端面螺纹切削。起点到终点的X、Z坐标值都不同时,行进锥螺纹切削。示例:试编写右图所示圆锥螺纹的加工程序,螺距:4mm总切深1mm(单边)两次切入。δ1=0.5mmδ20.5mm。6.工件坐标系指令格式:G50X(x);Z(z)指令说明:根据此指令,建立一个坐标系,使刀具上的某一点,X,Z),此坐标系件坐标系。执行本指令后,系统将当前位置作为程序零点。执行回程序零点操作时,返回这一位置。工件坐标系建立后,绝对坐标编程按这个坐标系输入坐标值。直至再次执行G50建立新的坐标系。注:在补偿状态,如果用G50设定的那么补偿前的位置是用G50设设定G50例如刀尖在此坐标系中的坐标为(为零坐标系,的位置。7.轴向切削循环G90指令格式:G90X(U)__Z(W)__R__F__;指令说明:X、Z切削终点的绝对坐标值,U、W切削终点相对切削起点的增量值整理人:りょう联系方式:qiaoling292@163.com若需其它数控系统资料请拨打1318174****第3页F:进给速度。应注意:R为圆锥切削起点与切削终点X轴绝对坐标的半径差值。省略为圆柱切削。其循环过程如右图:1→2→3→4如此循环示例:加工左图所示零件8.螺纹切削循环G92指令格式:G92X(U)__Z(W)__;(R__F__公制螺纹)G92X(U)__Z(W)__;(英R__I__制螺纹)指令说明:X、Z切削终点的绝对坐标值,U、W切削终点相对切削起点的增量值R为锥螺纹切削起点与切削终点X轴绝对坐标的半径差值。省略R为直螺纹切削。F公制螺纹导程,I英制螺纹导程。在使用G92前,只需将刀具定位到一个合适的起点位置(X方向处于退刀位置)执行G92时系统会自动把刀具定位到所需切深位置。而G32则不行,起点位置的X方向必须处于切入位置。循环方式及示例如下:9.径向切削循环G94指令格式:G94X(U)__Z(W)__R__F__;指令说明:X、Z切削终点的绝对坐标值,U、W切削终点相对切削起点的增量值;F:进给速度。应注意:R为切削起点与切削终点Z轴绝对坐标的差值。省略R为端面切削。其循环过程如右图:1→2→3→4进行循整理人:りょう联系方式:qiaoling292@163.com若需其它数控系统资料请拨打1318174****第4页环,其用法和G90差不多,不同的是G90适宜加工轴向加工尺寸大,径向加工尺寸小的工件。G94适宜加工径向加工尺寸大,轴向加工尺寸小的工件。示例:加工右图零件程序如下:注意:在G90\G92\G94程序段的下一程序段为无移动指令指令字时,执行该无移动程序段时,G90\G92\G94程序段的动作会再次执行,为避免这一情况,必须在其后面加除G04以外的G指令取消其动作。10.轴向外圆粗车固定循环G71指令格式:G01(G00)(U)__XZ(W)__定义循环起(刀点)G71△U(d)△R(e);G71P(ns)△Q(nf)u)△Ww()U(F(f)S(s);T(t)指令说明:G01(G00)(U)__XZ(W)__定义循环起(刀点)△d:粗车时X向单次进刀量,无符号(半径指定);△e:粗车时X向单次退刀量;NS:精加工轨迹第一个程序段的程序段号;NF:精加工轨迹最后一个程序段的程序段号;△u:X方向的精加工余量(镗内孔时为负值);△w:Z方向的精加工余量;F:进给速度S:主轴转速:T刀具号、道具补偿号;注意:NS-NF程序段中不能有除G04以外的其它非模态G指令,除G00、G01、G02、G03以外的其它模态G指令,以及子程序调用指令如(M98/M99)。精车轨迹X、Z轴的尺寸都必须是单向变化的(一直增大或一直减小)。NS程序段中不能出现Z轴移动。其循环方式在下面的零件图中已标出,实线为进刀,虚线为退刀。示例:加工右图所使零件程序如下……G00X200.0定Z10.0;义起刀点G71U2.0R1.0;定义循环G71P10Q20U0.5W0.5F100;N10G01X40.0循环开始F50;Z0.0;Z-30.0;X60.0Z-60.0;Z-80.0;N20X100.0循Z-90.0;环结束……11.径向粗车循环G72指令格式:G72(∆Wd)Re)(FST;G72(nPs)Qnf()(U∆u)(W∆w);整理人:りょう联系方式:qiaoling292@163.com若需其它数控系统资料请拨打1318174****第5页指令说明:∆d:粗车时Z轴单次进刀量(单位:mm),无符号,进刀方向由ns程序段的移动方向决定;e:粗车时Z轴单次退刀量(单位:mm)无符号,退刀方向与进刀方向相反;ns:精车轨迹的第一个程序段的程序段号;nf:精车轨迹的最后一个程序段的程序段号;∆u:粗车时X轴留出的精加工余量(单位:mm直径值有符号);∆w:粗车时Z轴留出的精加工余量(粗车轮廓相对于精车轨迹的Z轴坐标偏移单位:mm,有符号。F:切削进给速度;S:主轴转速;T:刀具号、刀具偏置号。注意:M、S、T、F:可在第一个G72指令或第二个G72指令中,也可在ns~nf程序中指定。在G72循环中,ns~nf间程序段号的M、S、T、F功能都无效,仅在有G70精车循环的程序段中才有效。ns~nf程序段中,只能有G功能:G00、G01、G02、G03、G04、G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令;不能有子程序调用指令(如M98/M9)。G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令在执行G71循环中无效,执行G70精加工循环时有效。走刀路线及编程示例如:下程序:O0005;G00X176Z10(换M032号刀,S500执行2号刀偏,主轴正转,转速500)G72W2.0;R0.5(进刀量F1002mm,退刀量0.5mm)G72P10Q20;U0.2(对a--W0.1d粗车,X留0.2mm,Z留0.1mm余量)N10G00Z-55;(快速S800移动)N10G00Z-55;(快速S800移动)G01X160;(F120进刀至a点)X80W-20;(加工a—b)W-15;(加工bc)—N20X40;W-20(加工c—d)G70P10Q20;(精加工a—d)M05;M30;12.封闭切削循环G73指令格式:G73(ΔUi)W(∆k)RG73(nPs)Qnf()U(Δu)(WΔw)指令说明:Δi:X轴粗车总退刀量;Δk:Z轴粗车退刀量;R切削次数;ns:精车轨迹的第一个程序段的程序段号;nf:精车轨迹的最后一个程序段的程序段号;∆u:X轴的精加工余量;∆w:Z轴的精加工余量;F:切削进给速度;S:主轴转速;T:刀具号、刀具偏置号。M、S、T、F:指令字可在第一个G73指令或第二个G73指令中,也可在ns~nf程序中指定。适合加工毛坯形状和零件形状类似的工件。如毛坯为锻件或铸件。注意:在G73循环中,ns程序段只能是G00、G01、G02、G03指令。ns~nf程序段中,只能有下列G功能:G00、G01、G02、G03、G04、G96、G97、G98、G99、整理人:りょう联系方式:qiaoling292@163.com若需其它数控系统资料请拨打1318174****第6页G40、G41、G42指令;不能有下列M功能:子程序调用指令(如M98/M9)。G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令在执行G73循环中无效,执行G70精加工循环时有效。ns~nf间程序段号的、MS、T、F功能都无效,仅在有G70精车循环的程序段中才有效。其切削方式、循环方式如右图:示例:加工右图所示零件程序如下:O0001;T0101;M03S500;G00X200Z3.0;;定位起刀点G73U2.0W1.0(X轴退刀R32m,m;Z轴退刀1mm循环三次)G73P14Q19U0.5(粗车,W0.3X轴F0.3;留0.5mm,Z轴留0.3mm精车余量)N14G00X80W-40;G01W-20F0.15S600;X120W-10;W-20;G02X160W-20R20;N19G01X180W-10;G70P14;Q19(精加工)……13.精加工循环G70指令格式:G70(nPs)(Qnf);具从起点位置沿着ns~工。在G71、G72或G73进行粗加工后,用G70指令进行精车,单次完成精加工余量的切削。G70循环结束时,刀具返回到起点并执行G70程序段后的下一个程序段。其中:ns:精车轨迹的第一个程序段的程序段号;nf:精车轨迹的最后一个指令说明:刀nf程序段给出的工件精加工轨迹进行精加程序段的程序段号。注意:G70必须在ns~nf程序段后编写。执行G70精加工循环时,ns~nf程序段中的F、S、T指令有效。G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令在执行G70精加工循环时有效。13.轴向切槽多重循环G74指令格式:G74(e);RG74(U)XZ(W)P(Δi)(QΔk)(RΔd);F指令说明:R(e):每次轴向(Z轴)进刀后的轴向退刀量,无符号;X、Z:切削终点的绝对坐标值;、UW:切削终点相对于切削起点的增量值;P(Δi):单次轴向切削循环的径向(X轴)切削,半径值;Q(=Δk):轴向(Z轴)切削时,Z轴断续进刀的进刀量,无符号;R(Δd):切削至轴向切削终点后,向(X轴)的退刀量,半径值,无号符,省略R(Δd)时,系统默认轴向切削点后,径向(X轴)的退刀量为0。径终示例:加工右图所示零件:程序如下:……整理人:りょう联系方式:qiaoling292@163.com若需其它数控系统资料请拨打1318174****第7页G00X40;(启Z5动主轴,定位到加工起点)G74R0.5;(加工循环)G74X20Z60P3000Q5000F50;(Z轴每次进刀5mm,退刀0.5mm,进给到终点(Z60)后,快速返回到起点(Z5),X轴进刀3mm,循环以上步骤继续运行)G00Z50.0;(退X100.0刀)……14.径向切槽多重循环G75指令格式:G75(e)R;G75(U)XZ(W)P(Δi)(QΔk)(RΔd);F指令说明:e:每次沿Z方向切削△i后的退刀量X(U)Z(W):切削终点坐标。△i:X方向的每次循环移动量(直径);△k:Z方向的每次切削移动量;△d:切削到终点时Z方向的退刀量,通常用不指定;f进给速度。切削方式:从起点径向(X轴)进给、回退、再进给……直至切削到与切削终点X轴坐标相同的位置,然后轴向退刀、径向回退至与起点X轴坐标相同的位置,完成一次径向切削循环;轴向再次进刀后,进行下一次径向切削循环;切削到切削终点后,返回起点,径向切槽复合循环完成。此指令用于加工径向环形槽或圆柱面,径向断续切削起到断屑、及时排屑的作用。示例:加工右图所示零件程序如下:……G0X125;Z-20(定位到加工起点)G75R0.5(加工循环)G75X40Z-50;P6000Q3000G0X150;Z50(返回到加工起点)……15.多重螺纹切削循环G76指令格式:G76(m)(Pr)(a)Q(△dmin)R(d);G76(U)XZ(W)R(i)(Pk)(Q△d)(FI);指令说明:X、Z:螺纹切削终点绝对坐标;U、W:螺纹切削终点与起点绝对坐标的差值;P(m):螺纹精车次数;P(r):螺纹退尾长度(单位:0.1×螺纹螺距);P(a):相邻两牙螺纹的夹角,实际螺纹的角度由刀具角度决定,因此a应与刀具角度相同;Q(△dmin):螺纹粗车时的最小切削量(单位:0.001mm,无符号,半径值)。R(d):螺纹精车的切削量(单位:mm,无符号,半径值)半径值等于螺纹精车切入点与最后一次螺纹粗车切入点的X轴绝对坐标的差值;R(i):螺纹锥度,螺纹起点与螺纹终点X轴绝对坐标的差值(半径值)为输入时为直螺纹切削;P(k):螺纹牙高,螺纹总切削深度(单位:0.001mm,半径值、无符号);整理人:りょう联系方式:qiaoling292@163.com若需其它数控系统资料请拨打1318174****第8页Q(△d):第一次螺纹切削深度(单位:0.001mm,半径值、无符号);F:公制螺纹导程;I:英制螺纹导程;示例:加工右图所示零件程序如下:……G00X80;(Z10快速移动到加工起点)G76P020560;(Q150精加工重复次R0.1数2,倒角宽度0.5mm,刀具角度60°,最小切入深度0.15,精车余量0.1)G76X60.64Z-62;P3680螺(纹牙高Q1800F63.68,第一螺纹切削深度1.8)G00X100;(Z50返回程序起点)M30;(程序结束)其余G指令在后面G指令表中给出。二.常用M指令使用说明1.M30:在自动方式下,执行M30指令,当前程序段的其它指令执行完成后,自动运行结束,加工件数加1,取消刀尖半径补偿,光标返回程序开。头2.子程序调用指令M98/M99为简化编程,当相同或相似的加工轨迹、控制指令编辑为第独独一立篇的程序进行调用。调用该程序的程序称为主程序,被调用的程序(M99结束)称为子程序。子程序和主程序一样占用系统的程序容量和存储空间,子程序必须过程需要多次使用时,就可以把该部分的程序以有自己独立的程序名,子程序可以被其它任意主程序调用,也可以独立运行。子程序结束后就返回到主程序中继续执行,如下所示。O0001;主程序)(M3S1T0101;G0X0Z0;子程序)O1006(G01XU100G1U200Z200F200;U30WM98P21006;调用子程序)((子程序结M99;束返回主程序)G0X100Z100;M5S0T0100;M30;%%其余M指令在后面M指令表中给出。GSK928TE/GSK928TC车床数控系统一、常用G代码使用说明G00、G01、G02、G03、G50、G90功能及用法与GSK980TA车床数控系统中G00、G01、G02、G03、G50、G90相同在此不再叙述。1.G33—螺纹切削指令格式:G33X(U)Z(W)P(E)KI;指令说明:X(U)Z(W)——螺纹直螺纹);P——公制螺纹导程;E——英制螺纹导程;K——螺纹退尾起始点距终点在Z方向的长度。单位:mm.省略时无退尾。加工中直螺纹K>0终点的绝对/相对坐标.(省略X时为螺纹整理人:りょう联系方式:qiaoling292@163.com若需其它数控系统资料请拨打1318174****第9页时,螺纹退尾时X轴向正方向移动,K<0时,螺纹退尾时X轴向负方向移动,锥螺纹加工中K的符号必须与X的移动方向相同。I——螺纹退尾时X方向的移动总量(直径值)单位mm。有K值但省略I时,系统默认为I=2×K即45°退尾。I不能为负值。G33指令可以加工公英制等螺距的直螺纹,锥螺纹,内螺纹,外螺纹,等常用螺纹。当G33指令中X(U)坐标值非零时表示加工锥螺纹。在主轴正转情况下,正方向切削为右旋螺纹。负方向切削为左旋螺纹,主轴反转时则相反。(其用法同GSK980TA车床数控系统中G32不再举列)。2.G32Z轴攻牙循环指令格式:G32Z(W)P(E);指令说明:Z(W)—攻牙的E—英制螺纹的螺距。G32轴攻Z牙循环的执行过程(1)Z轴进刀攻牙→(2)关主轴→(3)等待主轴完全停止→(4)主轴与原来旋转方向相反→(5)刀,至循环起点→(6)主轴停止。终点坐标或攻牙长度;P—公制螺纹的螺距;Z轴退例如:N0010GOX0Z20;快速定位工件起点攻M10×1.5长为N0020M3S01;主轴正转30的单头螺纹N0030GZ012F500;Z轴靠近工件程序如右:N0040G32Z-30;Z轴进P1.5刀攻牙N0050G0Z;离2开工0件,回程序起点N0060M02;程序结束3.G26—返回参考点在G26回参考点后,如需继续移动则必须用G00X、Z轴绝对坐标同时定位后才能正确移动。G26返回参考点速度以G00速度进行,受快速倍率的控制。G26返回参考点后,撤消刀偏及系统编置。当程序中使用G50指令确定参考点时,执行G26指令则退G50指令则G26指令将根据用户在手动操作中确定的参考点位置来运行。4..G27X轴返回参考点G27指令可使刀具在X轴方向返回参考点,返刀具偏置及系统回G50确定点,如程序没有回参考点以最快速度进行并受快速倍率控制。并取消X方向的偏置。当Z轴刀偏值也为0时,刀偏号显示为0。5.G29Z轴返回参考点G29指令可使刀具在Z轴方向返回参考点,返回参考点以最快速度进行并受倍率开关控制。并取消Z轴方向偏置。当X轴刀偏值也为0时,刀偏号显示为0。6.G04定时延时刀具偏置及系统指令格式:G04D;D—延时时间。单位:秒(用法同GSK980TA数控系统)。7.G92螺纹切削循环2X(U)Z(指令说明:X(U)Z(W)—螺纹终点的坐标位置;—P公制螺纹导程;E—指令格式:G9W)P(E)IKRL;英制螺纹导程;I—螺纹退尾时X轴方向的移动距离。当K0时省略≠I则默认I=2×K即45℃方向退尾。—K螺纹退尾时退尾起点距终点在Z轴方向的距离;R螺—纹起点与螺纹纹头数(省略L为单7.G94—内、外圆端(锥)面车削循环指令格式:G94X(U)Z(W)RF;指令说明:X(U)Z(W)—终点坐标。相对坐标不能为零。R—锥面起点Z向坐标与锥面终点Z向坐标之差。省略R为端面切削。F—切削速度。其用法及功能同GSK980TA数控系统中G94,应注意的是每次G94循环中两轴坐标必须齐备。终点的直径之差(螺纹锥度,省略R为直螺纹)。—L多头螺纹的螺头螺纹)。(用法同GSK980TA系统中G92不再举列)。整理人:りょう联系方式:qiaoling292@163.com若需其它数控系统资料请拨打1318174****第10页8.G74—端面深孔加工循环指令格式:G74X(U)Z(W)I_K_R_E_F_;指令说明:X(U)Z(W)—孔底坐标;省略X为深孔钻循环;I—每次Z轴进刀量;K—每次Z轴退刀量;R—啄钻循环或深孔循环选择。当省略R或R=0时每次退刀仅退K的距离即啄钻循环。当R≠0时每次退刀都退到第一次钻孔的起始点即深孔钻循环。E—在X轴方向每次的偏移量(直径值)。F—进刀速度。循环行过程(省略R或R=0时):1.Z轴以F速度进给I的距离→2.Z轴快速退K的距离→3.Z轴以F速度进给I+K的距离→4.重复2~3的过程直到Z轴进给到B点→5.Z轴快速退到A点→6.如X不为零,则X轴快速偏移E的距离→7.重复1~4的过程直到X轴进给到C点,Z轴进给到B点→8.轴快速返回C点,X轴快速返回A。9.G75—切槽循环指令格式:G75X(U)Z(W)IKEF;指令说明:X(U)Z(W)—槽终点坐标。省略Z为切断循环。I—每次X轴进刀量;K—每次X轴退刀量。其中I/K不能为负值。E—在Z轴方向每次的偏移量。—F进刀速度。(用法同GSK980TA系统中G75不再举列)。10.G71-外圆粗车循环指令格式:G71X(U)I_K_L_F_;指令说明:X(U)—精加工轮廓起点的X轴坐标值;I—X轴方向每次进刀量,直径值表示,无符号数;K—X轴方向每次退刀量,直径值表示,无符号数;L—描述最终轨迹的程序段数量(不包括自身)。F—切削速度。(用法及功能同GSK980TA系统中G71不再举列)。11.G72—端面粗车循环指令格式:G72Z(W)I_K_L_F_;指令说明:Z(W)—精加工轮廊起点的Z轴坐标值;I—Z轴方向每次进刀量;K—Z轴方向每次退刀量;L—描述最终轨迹的程序段数量(不包括自身);F—切削速度。(用法及功能同GSK980TA系统中G72不再举)列。12.G22—G80程序局部循环指令格式:G22L指令说明:L—循环次数;……循环执行过程:①G22定义程序循环体开始,G80定义循环L次数②执行循环体程序③G80循环体结束时循环次数L减,1若L不等于零,再次执行循环体程序,若L等于零循环结束,顺序执行后面的程序。在实际加工过程中,对于某些局部需要反复加工或已基本成型的零件,可使用局部循环指令来简化编程。在程序中G22和G80必须成对使用。在循环体中不能再有G22指令,即G22指令不能嵌套。应用举例:整理人:りょう联系方式:qiaoling292@163.com若需其它数控系统资料请拨打1318174****第11页加工图a所示形状工件……N0030G0X1Z03;0快速定位到循环起点N0040G22L3;程序循环开始,循环三次N0050G1WF5-50;负向切削Z5mm,F=50mm/minN0060U5W-5;正向切削5m负m向X,Z切削5mmN0070G8;0循环体结束N0080G2;6、Z快速退回程序零点X……加工图b所示的圆弧N0000G0X36Z-5;快速定位圆弧起点G2L23;程序循环开始G0U1-F25;0向X进刀1mmN0010,循环三次N0020N0030G0W3–14R.12;X、08Z向进刀,切削凹圆弧N0040G0W14.28F5;0Z向0退刀到圆弧起点N0050G8;0循环体结束13.G93—系统偏置指令格式:G93X(U)Z(W;)指令说明:X(U)-系统X方向偏移量,X与U相同(不分相对和绝对)。Z(W)-系统Z方向偏移量,Z与W相同。(不分相对和绝对)。G93指令将使系统按指令的偏移量快速移动,移动之后系统坐标不变,从而留出加工对余量。于粗车和需要留出加工余量的工件程序,可以先用G93指令留出加工余量,再按图实纸际的尺寸进行编程即可。粗车完后,可用G93X0Z0指令撤消系统偏置,进
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