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文档简介
例题:从水面上方高20m的岸上一点D用长40m的绳索系住一船B.今在D处以匀速u=3m/s将绳抽拉,使船靠岸.求在t=5s时,船的速度的大小D解:t秒后船在B'点DB=40mDA=20mDB=40-utD(采用直角坐标法)取A"为原点,建立坐标轴B40-utux=(40-)2-2040-ut)-20t=5s时5(>)三.自然坐标法(轨迹已知)1弧坐标:s(代数量)2.自然坐标系:b=τxn3运动方程f(t)4.位移τdsds5速度—ⅴ=τ=Sτdt副法线V=ds/dt=S(代数量)6加速度a=nan+a切线dvs(切向加速度)ndt主法线(单位矢量)(法向加速度)a=Vat+τtane=ad/an(四)几种特殊情况a(全加速度)(1)匀变速曲线运动:a=dvlt=常数积分得V=Vo+atS=So+Vot+(1/2)aV"-Vo=2at(S-So)(2)匀速曲线运动:v=常数;a=0an=v/p=a积分得:S=So+Vt(3)直线运动:p=∞an=0a=ac=dvdt(若作匀变速
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