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文档简介

！或。！或。或。 ！！ E系列控制 1.概多16个通道来输出模拟电压。dip010V，015V10+10V输出和16个输入通道的板。注*21TW/1UR（标不能并用1TW和1UR板。dip010V，015V10+10V12最大3222-16010V300015V450当设定为-10+10V800010V450015V700当设定为-10+10V920注*模拟输出周期随机器人台数和规格而变化。（1010V10

0 10015V15 0 15负-10负10

-10-10

0

010V015V10V/15输

电出修正 电电压

0

10V/15-10+10V10 压 压0 0 10

010V0V10+10010V015V10V/15

输

0

10V/15-10+10V10

压电0压

00！！请不要在模拟输出电缆上走过或置放物品。避免让人或车(叉车等)踩上20cm（控制器的内外）。来自机器人电机电缆、其他外模拟输出电缆，请使用的双绞线电缆。打开控制器电源时，首先输出最低输出电压（010V015V，0V，设定为-10+10V10V)，之后一旦软件启动，输出上次关闭控制器电源时的电010V，015V设定为-10-10V时：- 时控制器电源打 软件启30当以-10+10V010V10V下使用。对于在加-10V！ -额定反向电压：20V以上 1TW/1UR

2222

+-+-+-电缆+-

22

22

+-++-+- 板AWG28-0.08-0.55-6SW5SW4SW5SW4432432SW5SW5SW4432432SW1-1234SW1-选件复位功能设定SW1-OFF（不能变更SW2-(1)0-+10V(2)0-+15 (3)-10-+10输出电压0-10 示示关键字通道编号用整数设定D/A转换输出的首信号编号。设定范围：OUT1-OUT 的设定值继续有效。请为1TW/1UR板设定正逻辑。指定硬件(D/A15.0+15.0V。单位：V10V。化整到第一小数位。如果不指定，前一次的设定值继续有效。指定模拟输出电压。设定范围：-15.0+15.0V。单位：0.1V指定输出电压的偏移值。单位：mV。（设定范围：-15000之间的整数。可以V，偏移为-

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