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技术完美人生机械手设计原理与运用ZhongchangweiNewWorld.NewThinkingMainpoint自动化简介机械手动方式机械子系统电气子系统外围技术acehclder-presentationtitle6April,2019lenovoFAIntroduction自动化简介概述机械用途应用场所依赖技术6行生产品acehclder-presentationtitle6April,2019lenovoPage3of14FAIntroduction自动化简介:概述acehclder-presentationtitle6April,2019lenovoFAIntroduction自动化简介:机械手的用途案例应用在送料中,横向停止调节机械人台架纵向停止调节滚压板acehclder-presentationtitle6April,2019lenovoFAIntroduction自动化简介:机械手的用途案例应用二角梁锯南标切割运动中操作电子凸轮控制acehclder-presentationtitle6April,2019lenovoFAIntroduction自动化简介:应用场所机械手应用场所自动装配、贴标签、图像系统检查、超声波检査、电子测试、传感/测量、光学/激光、计量循环测试、分类、取样、数据采集和处理、托盘搬运、提升机、堆码机、托盘码垛机、装卸、检索工作台、储取系统、铆接、切割、钻孔、焊接、模锻、成形缠绕、折弯、装配、螺旋驱动、分粘结、密封、挤压灌装、原料供给、軟焊焊接、油漆、喷洒、喷砂、硏磨、仿真、包装、条形码读卡、挤压、牵引、冲模结合等等acehclder-presentationtitle6April,2019lenovoFAIntroduction自动化简介:依赖技术智能控制器:1.伺服等各类电机控制方法和技术2.基于各种嵌入式芯片的控制平台3.温度控制策略,空间控制策略、时间控制策略、负载控制策略等1.控制系统的人机界面硏究机械关节研究:c1.通用伺服电机关节2.通用气动关节3.关节位置传感器触觉传感器研究1.面向人类使用的触觉传感系统2.面向机械手使用的负载触觉传感系统机器人视觉研究:面向人类使用的触觉传感系统2.面向机械手使用的负载触觉传感系乡acehclder-presentationtitle6April,2019lenovoFAIntroduction自动化简介:横向机械手万向机械手机械人acehclder-presentationtitle6April,2019lenovoMachinetype机械运动方式多轴模块化的种类②平面部件的布局方式门类系统的布局介绍

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