车辆系统动力学计算机仿真教学课件

车辆系统动力学计算机仿真41、实际上，我们想要的不是针对犯罪的法律，而是针对疯狂的法律。——马克·吐温42、法律的力量应当跟随着公民，就像影子跟随着身体一样。——贝卡利亚43、法律和制度必须跟上人类思想进步。——杰弗逊44、人类受制于法律，法律受制于情理。——托·富勒45、法律的制定是为了保证每一个人自由发挥自己的才能，而不是为了束缚他的才能。——罗伯斯庇尔车辆系统动力学计算机仿真车辆系统动力学计算机仿真41、实际上，我们想要的不是针对犯罪的法律，而是针对疯狂的法律。——马克·吐温42、法律的力量应当跟随着公民，就像影子跟随着身体一样。——贝卡利亚43、法律和制度必须跟上人类思想进步。——杰弗逊44、人类受制于法律，法律受制于情理。——托·富勒45、法律的制定是为了保证每一个人自由发挥自己的才能，而不是为了束缚他的才能。——罗伯斯庇尔车辆系统动力学仿真及软件应用车辆系统动力学计算机仿真第四章车辆系统动力学数值分析方法车辆系统动力学仿真及软件应用、模型m1ZICm3m2Z3Z2第四章车辆系统动力学数值分析方法有效教学是一种教育理念。所谓“有效”，主要是指通过教师一段时间的教学之后，学生获得具体的进步或发展。也就是说，学生有无进步或发展是教学有没有效的指标。课改专家、华师大崔允郭教授说：“教学有没有效率，并不是指教师有没有教完内容或教得认不认真，而是指学生有没有学到什么或学生学得好不好。如果学生不想学或在学习上没有收获，即使教师教得很辛苦也是无效教学。同样，如果学生学得很辛苦，但没有得到应有的发展，也是无效或低效教学。”目前的农村中学英语课堂教学，有一个非常突出的问题：教师很辛苦，学生很痛苦，然而，我们的学生却没有得到应有的发展。造成此现象的最主要原因是课堂教学有效性的缺失，教学效率不高。因此，我们应该在教学中注重反思，让反思成为一种习惯，为有效教学提供支持。下面我就对在平时教学实践过程中观察到的几种有效性缺失的现象加以分析和思考。【现象一】教学理念跟不上，备课不完善，教学目标落实不到位。主要表现在：1.教学目标设计理念滞留在传统教学的层面。2.教学目标设计不完整，基本表现为注重对知识目标和能力目标的设计，缺少情感目标的设计，缺少对学情和教学策略的分析。3.教学目标设计不明确，对教材内容把握不准，缺少对重难点知识教学落实的方法及过程。分析：造成上述现象的主要原因是部分教师缺乏对新课程教学理念的学习或理解不深刻，总满足于现有的知识水平，存在着“穿新鞋走老路”的现象。另外，对教材的实质内容理解不透，造成教学目标定位不准，课堂教学连贯性及课时教学衔接性较弱。对策：教学目标是课堂教学的核心和灵魂，在教学活动中有定向的作用。它指导着课堂教学的运作，对保证课堂教学有效开展至关重要。现代教学理论和实践证明：有效的教学必先具备有效的教学目标。我认为教师在进行课时教学目标设计时可从以下几个方面入手：1.要设计完整的教学目标，即知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观的三维目标。2.重点和难点的定位。3.学情的分析。4.教学策略的分析。5.教学过程的设计，其中包括教学方法的选择、媒体的使用和课堂活动的设计等。现行的新目标英语教材给教师处理教材和实施课堂教学提供了更大的空间，但也对教师把握教材和实施有效课堂教学提出了更高的要求，值得我们深入探讨。【现象二】多媒体技术运用到英语教学中，为教师和学生提供了一个模拟、操练、实践的全方位英语学习的交互环境。但从目前多媒体与农村英语教学的整合情况看，还存在着不少问题，主要表现在：1.教师课件制作、多媒体使用能力有限，对课件持“拿来主义”态度和滥用多媒体等等。2.农村中学多媒体硬件设施滞后。3.许多教师面对新课程、新教材，依然采用“一支粉笔一张嘴”的旧教学模式。分析：上述三个方面的问题值得我们反思。教育信息化给我们教师带来很大的挑战，许多教师倍感压力。有的教师会及时充电，不断学习；有的教师则因循守旧。许多教师在运用多媒体的过程中没把握好“适合、适度”的原则，课件设计一味追求媒体效果，忽视媒体的辅助地位，忽视了媒体在课堂中使用的必要性和实用性。对策：针对以上问题，首先是上级教育行政主管部门和学校要加大对多媒体辅助教学硬件设施的投入；其次是教师要通过自己的不断学习，熟练掌握多媒体的基本操作和实用型课件制作软件（PowerPoint，Flash等），充分利用好网络资源，避免对课件的“拿来主义”；再次是充分发挥多媒体的辅助教学作用，避免滥用媒体。问题的关键在于我们教师能否及时转变教学理念，践行终身学习的理念，在实际的教学中不断尝试，积累经验。多媒体如果使用得当，能极大地丰富教学资源，拓宽教与学的渠道，有效地提高英语课堂教学的质量，同时也能激发学生的兴趣。【现象三】课堂上教师片面追求小组合作或对子活动，随意性过强，对给学生讨论的问题缺乏设计，合作活动有形式而无实质内容；小组中往往是个别学生唱独角戏，小组汇报时往往只代表个人的观点，合作学习浅尝辄止，功效低。分析：问题的根本不是教师缺乏先进的教学理念，而是教师误以为“合作”就是“对子或小组活动”。在合作学习中，教师本应充当组织者、引导者、帮助者，却往往变成无为的旁观者。活动中缺乏师生、生生之间的互动和交流，看不到学生之间任何思维的碰撞，看不到教师的点拨和引导。学生与学生之间，大家各自为政，处于分离的状态，徒具合作学习的外壳，却没有合作学习的实质，结果这样的合作学习常常是流于形式而无实效。对策：课堂组织形式最终是为落实课堂教学目标服务的。“小组合作学习”作为一种教学方法、教学模式，绝不是一种简单的形式，不应该成为一种外部强加的过程，而应该是一个出于内部需要的自然过程。小组合作学习的低效性主要表现为：学生的合作不主动；学生的参与度不均衡；学生的合作不充分；角色落实不到位；教师的评价不全面等。因此，教师除了要在理论上对小组合作学习有正确的认识外，还应努力提高自身及学生的合作学习技能，加强合作学习的氛围建设，培养学生良好的学习品质。另外，我们还应该像北京师范大学外语学院院长、博士生导师程晓堂教授讲的那样，在开展合作学习的同时，还要给学生一些时间和机会进行独立的学习，独立地完成任务。【现象四】在课堂上我们经常看到，每当学生参与并完成了一个课堂活动后，教师就让全班学生齐鼓掌或使用激励性的语言，如“OK”“Verygood”等，给予学生鼓励性评价。教师经常不假思索地随意表扬，让学生习以为常，导致学生随意应付，使评价失去了应有的效度和作用，最终“有效评价”变成“夸奖鼓励”。分析：尽管教师使用了“OK”“Verygood”之类的评价语，但只要细心聆听就会发现，教师们使用的评价语非常单一，没有针对每位学生的回答情况给出具体有效的激励、适当的总结与纠错。另外，台下的学生是否在听、听到了什么、听懂了多少都无从知晓。在这样的教学环境中，学生的主体效能发挥从何谈起？没有了主体的积极参与和反馈，课堂教学也只能是低效或无效的。对策：新课程强调让学生享受成功的体验，并不意味着对学生一味表扬，而是指以评价为手段，促进学生综合素质的提高。教师要注重评价语的多样性，并认识到其对促进学生发展的重要作用，避免评价流于形式，评价语单一。教师要通过自身的不断学习丰富自己的教学用语。当学生出现错误时，教师也可诱导学生自己纠错，多用期待性评价。这样既可保护学生的自尊心，也可增强学生的学习积极性。当然，农村中学英语课堂教学有效性缺失现象的表现形式是多样的，不能逐条列举，在此仅抛砖引玉，望各位同仁归纳分析，并尽量避免，以切实提高课堂教学的有效性。总之，有效课堂作为一种理念，更是一种教学追求、一种教学实践模式，在今后的教学中将会引起我们更多的思考和更多的关注。我们要脚踏实地地研究“有效性课堂教学”，从学生的实际出发，从素质教育的目标出发，合理运用教学原理，使我们的课堂教学建立在有效的基础上。家访是沟通家校的桥梁。随着农村留守儿童的增多，班主任家访工作的强度和难度也随之增加。由于留守儿童的父母外出务工，班主任只能通过电话或网络与他们进行交流，上门家访的谈话对象往往是学生的祖父祖母。要做好农村小学留守儿童的教育工作，班主任必须对他们进行常态家访。不管是上门家访、电话家访还是网络家访，都离不开沟通交流。那么班主任如何把握与家长、托管人、留守儿童的谈话艺术呢？我们对留守儿童家访的谈话策略进行了一些探索。一、精心准备，确保谈话质量“凡事预则立，不预则废”，家访谈话也不例外。由于留守儿童家庭的特殊性，班主任在确定家访对象之后，要先明确家访方式（一是对其外出的父母进行电话或网络家访，二是对其及托管人进行上门家访），而后明确此次家访的目的，最后精心准备家访谈话的内容，确保谈话取得理想的效果，从而增强家访的有效性。此外，班主任要注意做好家访时间的预约。尤其是对于外出务工的家长，要提前发个信息让家长确定电话或网络家访的时间，这样才不至于徒劳无功。我们认为班主任家访谈话的主要内容有三个：一是反映留守儿童的在校表现、学习情况；二是了解留守儿童在家学习、生活的情况与心理健康状况；三是共同分析、研究教育问题的成因，就解决问题的途径与策略达成一致。但谈话不必面面俱到，应根据家访的实际情况有所侧重。因此，班主任在家访前必须事先准备好谈话内容，清楚该生有哪些优缺点，明确应谈些什么，该怎样谈。同时，对谈话的场所、时机、氛围及可能出现的状况进行预估，做好应变准备，绝不打无准备之仗，使家访能突出重点，解决问题，达到既定的目的。二、注意形象，谈话得体有“礼”班主任在家访谈话中要注意教师身份、自身形象，谈吐得体，彬彬有礼。在谈话前要主动向对方问好，与家长或托管人同性别的可以主动握手。称呼上要尊重对方，一般称呼为“学生名字+与学生的关系”，例如“张三爸爸”“李四奶奶”等，也可以按辈分称呼，但不能直呼其名，更不能跟随别人叫对方的诨名外号。见到孩子也应主动打招呼，见到留守儿童家庭脏乱差，不能露出嫌弃的神情。第一次谈话应立即介绍自己的身份，讲明来意，以免造成误会。当家长和托管人对班主任的评价存在偏颇或将家访误解为上门告状时，班主任在家访中往往备受冷落。这时，班主任更要注意自己的言谈举止，不要过于在意他们接待或谈话时的态度，切忌口不择言。面对学生家长或托管人的指责，要心平气和，不卑不亢，做到谈笑自如，和和气气，这样家长或托管人才会笑脸相迎，客客气气，才会和班主任推心置腹地交谈。此外，认真倾听也是班主任在家访中的基本礼仪，是尊重对方的体现，班主任应在认真倾听中获取相关信息，了解家长的呼声与孩子的内心世界。三、把握火候，谈话委婉有“度”班主任在家访谈话中要把握好尺度，要根据不同的谈话地点、氛围和对象采用灵活多样的谈话策略。我们在家访实践中体会到，家访谈话要坚持“七分表扬三分批评”的原则。留守儿童父母远在千里之外务工，他们除了要承担高强度的工作，还要承受牵挂、思念子女之苦；留守儿童远离父母，孤苦无依，大多性格孤僻、自卑，自我保护意识较强，心灵也比较容易受伤。如果班主任向家长汇报留守儿童在校情况时一味地告状，把孩子批评得体无完肤、一无是处，家长就不能安心工作，度日如年，素质再好的家长心头也不是滋味，可能导致家长恼羞成怒，对孩子破口大骂，甚至大打出手，学生也因此对班主任怀恨在心，容易产生自暴自弃的念头。前不久，我校发生了这么一件事：李老师当着犯了错误的留守儿童陈某的面，给远在广东务工的陈某家长打告状电话。年轻的李老师是个急性子，从头到尾都在数落陈某的不是，还叫家长当场在电话中教育陈某，结果家长把孩子骂了个狗血喷头，陈某当即把李老师的手机一摔，跑出了办公室。第二天，听其他孩子说，陈某回家挨爷爷狠狠地揍了一顿。陈某也从此和李老师水火不容。可以不客气地说，李老师的这次电话家访是失败的。当然，班主任一味表扬的做法也不可取，虽然使谈话氛围轻松愉快，但容易放松家长和托管人对孩子的管理和教育，使孩子产生骄傲自满的情绪。因此，班主任家访谈话要把握火候，掌握好表扬和批评的分寸。我们认为，班主任家访谈话应采取“先表扬后批评”的策略，这样家长、托管人和孩子容易接受，谈话也能顺利进行。班主任要善于发现留守儿童独立自主、热爱劳动、孝敬老人等优点，在谈话时先对孩子取得的成绩和闪光点加以肯定，鼓励其继续发扬，让家长、托管人和孩子看到希望，产生自豪感，也为后面提出批评和改进意见埋下伏笔。适度的表扬之后，班主任还应适时、委婉地指出留守儿童学习、生活、心理健康等方面存在的不足，与家长和托管人共同分析成因，探讨解决的策略，让家长和托管人及时调整和改进家庭教育的方式方法，也让孩子认识到自身的优缺点，明确今后的努力方向。四、设身处地，谈话动之以情、晓之以理留守儿童由于长期缺乏父母的关爱，在学习、生活和心理等方面存在许多问题，如厌学、邋遢、孤僻、自卑、偏激、叛逆等。“冰冻三尺非一日之寒”，班主任要转化一名“问题学生”不是一次家访、三言两语就能解决的，需要用爱心去温暖他们，设身处地去为他们着想，在家访谈话中动之以情，晓之以理，让学生心悦诚服，这样才能慢慢地把学生从偏离的轨道上拉回到正轨。班主任对于留守儿童出现的问题首先要主动承担责任，这样会使家长、托管人和学生感受到教师的责任感。然后班主任要站在对方的位置思考问题，将心比心地分析问题，查找问题产生的根源。在谈话时，班主任态度要诚恳，语气要温和，建立民主平等的师生关系，坚持摆事实，讲道理，以理服人，不将自己的观点强加给学生，从而使学生卸下心理包袱，感受到班主任如父母般的关爱，自然而然地把班主任当成亲人和知心朋友，进而在心灵上产生共鸣，鼓起改正错误的勇气。一天课间活动，班长跑来报告：“梁老师，班锐（化名）把同学推倒摔伤了。”我连忙把摔伤的学生送去诊所包扎。因为班锐是个单亲留守儿童，我没有在同学的面前批评他，而是放学后来到班锐家家访。我温和地与班锐、班锐爷爷打招呼，诚恳地对班锐爷爷说：“班锐爷爷，今天是我没尽职，班锐不小心把同学撞伤了。”他们原以为我一来就兴师问罪，听我这么一说，班锐不好意思地说：“是我推倒的。”他爷爷一听火了，就要打他。我连忙把班锐护到身边，安抚了一下他们的情绪。然后拉着班锐的手问他：“能告诉老师你为什么推同学吗？”班锐说：“他嘲笑我没有妈妈。”我把孩子揽进怀里，说：“我也认为这名同学这样说太过分了。”然后，我?锋一转：“你认为动手推人对吗？”班锐认识到了自己的错误，说推人是不对的。我又提示他：“以后该怎么做？”班锐谈了自己的认识。最后，我委婉地向班锐提出了改进意见。经历这件事后，他和我更加亲近了。当时如果我摆出一副居高临下、盛气凌人的架势，即使谈话句句在情在理，他也听不进，反而会产生逆反心理，甚至出言不逊顶撞老师。正是这些情真意切、富有激励性的话语，让学生如沐春风，谈话也达到了事半功倍的效果。班主任的谈话如果能感染、激励学生，让学生深刻地思考，带给学生启迪，必有助于学生的成长。班主任只有在工作实践中不断提高家访谈话技巧，家访工作才会富有灵性和成效！车辆系统动力学仿真及软件应用车辆系统动力学计算机仿真第四章车辆系统动力学数值分析方法车辆系统动力学仿真及软件应用、模型m1ZICm3m2Z3Z2第四章车辆系统动力学数值分析方法车辆系统动力学仿真及软件应用参数m1=3250kg=2100kg1,=3020kg·m2k=0.3MN/m20kN.S/ml=1.25m第四章车辆系统动力学数值分析方法车辆系统动力学仿真及软件应用、激扰x2(t)=0.05sin(4mt)x(t)=0.05sin(6m)第四章车辆系统动力学数值分析方法车辆系统动力学仿真及软件应用implicitdoubleprecision(a-h,o-z)parameter(nn=40000,nd=2,gg=9.81,pi=3.14159)parameter(th=1000COMMON/EXPL/step,F1KC,FKC,FIl,FIdimensionzb1(nd),vb1(nd),ab1(nd)dimensiondzb1(nd),dvb1(nd),dab1(nd),dlab1(ndopen(11,file=rustadat,status='unknown)open(12,file='rustddatstatus='unknown)第四章车辆系统动力学数值分析方法车辆系统动力学仿真及软件应用cmk=1.0e+6;dmp=2.0e+4cbk=1.0e+7;dbp=2.0e+4bm1=3250.0bm2=21000bim=3020.0b|=2.5第四章车辆系统动力学数值分析方法车辆系统动力学仿真及软件应用F1KC=1.0FKC=0.5f1=1.5fi=0.