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文档简介

./L298N双路H桥电机驱动产品参数1．逻辑部分输入电压VD：6.5～12V2．驱动部分输入电压VS：4.8～35V3．逻辑部分工作电流Iss：≤36mA4．驱动部分工作电流Io：≤2A5．最大耗散功率：25W〔T=75℃6．控制信号输入电平：高电平：2.3V≤Vin≤5V低电平：-0.3V≤Vin≤1.5V7．工作温度：-25℃～＋130℃8．驱动形式：双路大功率H桥驱动9．模块尺寸：47mm×53mm10．模块重量：约29g引脚说明引脚说明图细节说明电机接口M1,M2可接入两个电机,其中标注了"+"、"-"表示两个电机的正负极。指示灯PWR:电源指示灯

电机指示灯：电机正常工作,指示灯会亮起。电源部分VD:逻辑电源输入,输入电压范围建议为6.5V～12V;

VS:电机驱动电源输入,输入电压范围建议为4.8～46V;

GND:逻辑电源和电机驱动电源的公共地。电源切换跳帽

当跳冒插上时,逻辑电源和电机驱动电源相通。如果电机驱动电源<VS>输入小于12V时,就可以将此跳线短接。

如果电机驱动电源<VS>输入大于12V时,不可将此跳冒短接。电机控制端口E1,E2:分别为两个电机控制的使能端<可使用PWM调速>。

M1,M2:正反转控制信号输入端。比如,M1=0,M1电机正转;M1=1,M1电机反转。EM执行LOWLOW/HIGH电机禁止HIGHHIGH电机反转HIGHLOW电机正转PWMLOW/HIGH电机调速注:LOW=0;HIGH=1;PWM=0~255使用教程这个简单实例告诉你如何使用L298N双路电机驱动板驱动两个直流电机。连线图样例代码intE1=6;

intM1=7;

intE2=5;

intM2=4;

voidsetup<>

{

pinMode<M1,OUTPUT>;

pinMode<M2,OUTPUT>;

}

voidloop<>

{

intvalue;

for<value=0

;value<=255;value+=5>

{

digitalWrite<M1,HIGH>;

digitalWrite<M2,HIGH>;

analogWrite<E1,value>;//PWM调速

analogWrite<E2,value>;//PWM调速

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