数控铣床的程序编程

第四章数控铣床的程序编程一、有关坐标和坐标系的指令

（1）、绝对值编程G90与增量值编程G91格式：G90GX—Y—Z—G91GX—Y—Z—注意:铣床编程中增量编程不能用U、W.如果用,就表示为U轴、W轴.第一节数控铣床编程的基本方法注意：铣床中X轴不再是直径.例：刀具由原点按顺序向1、2、3点移动时用G90、G91指令编程。（2）、工件坐标系设定G92格式：G92X_Y_Z_

X、Y、Z、为当前刀位点在工件坐标系中的坐标。G92指令通过设定刀具起点相对于要建立的工件坐标原点的位置建立坐标系。此坐标系一旦建立起来，后序的绝对值指令坐标位置都是此工件坐标系中的坐标值。说明

G92设置加工坐标系G92XX2YY2ZZ2

则将工件原点设定到距刀具起始点距离为X=

-X2，Y=-Y2

，Z=-Z2的位置上。

（3）、工件坐标系选择G54-G59

说明1、G54～G59是系统预置的六个坐标系，可根据需要选用。2、该指令执行后，所有坐标值指定的坐标尺寸都是选定的工件加工坐标系中的位置。1～6号工件加工坐标系是通过CRT/MDI方式设置的。3、G54～G59预置建立的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值可用MDI方式输入，系统自动记忆。4、使用该组指令前，必须先回参考点。5、G54～G59为模态指令，可相互注销。（4）、G53--选择机床坐标系

编程格式：G53G90X～Y～Z～；

G53指令使刀具快速定位到机床坐标系中的指定位置上，式中X、Y、Z后的值为机床坐标系中的坐标值。

例：G53X-100Y-100Z-20G53为非模态指令,只在当前程序段有效.（5）、G52–局部坐标系设定

编程格式：G52X～Y～Z～；式中X、Y、Z后的值为局部原点相对工件原点的坐标值。几个坐标系指令应用举例如图所示从A-B-C-D行走路线编程如下N01G54G00G90X30.0Y40.0快速移到G54中的A点N02G59将G59置为当前工件坐标系

N03G00X30.0Y30.0移到G59中的B点N04G52X45.0Y15.0在当前工件坐标系G59中建立局部坐标系G52N05G00G90X35.0Y20.0移到G52中的C点N06G53X35.0Y35.0移到G53（机械坐标系）中的D点……二、坐标平面选定坐标平面选择G17，G18，G19格式：G17 G18 G19XYZG17G18G19

G17——XY平面，

G18——ZX平面，

G19——YZ平面。坐标平面选择指令是用来选择圆弧插补的平面和刀具补偿平面的。

G17、G18、G19为模态功能，可相互注销，G17为缺省值。XYZG17G18G19三、参考点控制指令（1）、自动返回参考点G28格式：G28X_Y_Z_其中，X、Y、Z为指定的中间点位置。说明：执行G28指令时，各轴先以G00的速度快移到程序指令的中间点位置，然后自动返回参考点。在使用上经常将XY和Z分开来用。先用G28Z...提刀并回Z轴参考点位置，然后再用G28X...Y...回到XY方向的参考点。

在G90时为指定点在工件坐标系中的坐标；在G91时为指令点相对于起点的位移量G28指令前要求机床在通电后必须(手动)返回过一次参考点。使用G28指令时，必须预先取消刀具补偿。G28为非模态指令。

参考点控制指令（G29）（2）、自动从参考点返回G29格式：G29X_Y_Z

其中，X、Y、Z为指令的定位终点位置。四、有关单位的设定1、尺寸单位选择G20，G21，G22格式： G20英制

G21公制尺寸输入制式

G22脉冲当量

线性轴旋转轴英制(G20)英寸度公制(G21)毫米度脉冲当量(G22)移动轴脉冲当量旋转轴脉冲当量这3个G代码必须在程序的开头坐标系设定之前用单独的程序段指令或通过系统参数设定。程序运行中途不能切换。五、基本编程指令1、快速定位指令G00格式：G00X_Y_Z_

其中，X、Y、Z、为快速定位终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。（空间折线移动）说明：1、G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。2、为避免干涉，通常的做法是：不轻易三轴联动。一般先移动一个轴，再在其它两轴构成的面内联动。如：进刀时，先在安全高度Z上，移动（联动）X、Y轴，再下移Z轴到工件附近。

退刀时，先抬Z轴，再移动X-Y轴。直线插补指令（G01）2、直线进给指令G01格式：G01X_Y_Z_F_

其中，X、Y、Z为终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。

说明：（1）G01指令刀具从当前位置以联动的方式，按程序段中F指令规定的合成进给速度，按合成的直线轨迹移动到程序段所指定的终点。（2）实际进给速度等于指令速度F与进给速度修调倍率的乘积。（3）G01和F都是模态代码，如果后续的程序段不改变加工的线型和进给速度，可以不再书写这些代码。（4）G01可由G00、G02、G03或G33功能注销。

F_

F_

指令格式：或（1）圆弧插补指令3、圆弧进给指令G02:顺时针圆弧插补

G03:逆时针圆弧插补圆弧插补指令（G02/G03）（2）指令参数说明：圆弧插补只能在某平面内进行。G17代码进行XY平面的指定，省略时就被默认为是G17当在ZX（G18）和YZ（G19）平面上编程时，平面指定代码不能省略。G02/G03判断：

G02为顺时针方向圆弧插补，G03为逆时针方向圆弧插补。顺时针或逆时针是从垂直于圆弧加工平面的第三轴的正方向看到的回转方向。平面圆弧插补终点X起点KIZ圆心终点Y起点IJX圆心

终点Z起点JKY圆心

I，J，K分别表示X，Y，Z轴圆心的坐标减去圆弧起点的坐标，如下图所示。某项为零时可以省略。起点

当圆弧圆心角小于180°时，R为正值，当圆弧圆心角大于180°时,R为负值。整圆编程时不可以使用R，只能用I、J、K。F为编程的两个轴的合成进给速度。（3）编程算法圆弧AB：绝对:G17G90G02XxbYybRr1Ff;或

G17G90G02XxbYyb

I(x1-xa)J(y1-ya)Ff;

增量:G91G02X(xb-xa)Y(yb-ya)Rr1Ff;或

G91G02X(xb-xa)Y(yb-ya)I(x1-xa)J(y1-ya)Ff;（4）编制圆弧程序段大圆弧AB

每段圆弧可有四个程序段表示G17G90G03X0Y25R-25F80G17G90G03X0Y25I0J25F80G91G03X-25Y25R-25F80G91G03X-25Y25I0J25F80小圆弧ABG17G90G03X0Y25R25F80G17G90G03X0Y25I-25J0F80G91G03X-25Y25R25F80G91G03X-25Y25I-25J0F80例2、整圆编程要求由A点开始，实现逆时针圆弧插补并返回A点。OXYAR30G90G03X30Y0I-40J0F80G91G03X0Y0I-40J0F80（5）G02/G03实现空间螺旋线进给格式：G17G02(G03)X...Y...R...Z...F...或

G18G02(G03)X...Z...R...Y...F...G19G02(G03)Y...Z...R...X...F...即在原G02、G03指令格式程序段后部再增加一个与加工平面相垂直的第三轴移动指令，这样在进行圆弧进给的同时还进行第三轴方向的进给，其合成轨迹就是一空间螺旋线。X、Y、Z为投影圆弧终点,第3坐标是与选定平面垂直的轴终点.如下图所示轨迹G91G17G03X-30.0Y30.0R30.0Z10.0F100或：G90G17G03X0Y30.0R30.0Z10.0F100起点终点六、基本指令编程举例如图所示零件以φ30的孔定位精铣外轮廓暂不考虑刀具补偿程序单（1）%0001G92X150.0Y160.0Z120.0G90G00X100.0Y60.0Z-2.0S100M03G01X75.0F100X35.0G02X15.0R10.0G01Y70.0G03X-15.0R15.0G01Y60.0G02X-35.0R10.0G01X-75.0主程序号建立工件坐标系，编程零点w快进到X=100，Y=60Z轴快移到Z=-2，主轴直线插补至X=75，Y=60，直线插补至X=35，Y=60顺圆插补至X=15，Y=60直线插补至X=15，Y=70逆圆插补至X=-15，Y=70直线插补至X=-15，Y=60顺圆插补至X=-35，Y=60直线插补至X=-75，Y=60程序头程序主干程序单（2）

G09Y0X45.0X75.0Y20.0Y65.0G00X100.0Y60.0Z120.0X150.0Y160.0M05M30直线插补至X=-75，Y=0处直线插补至X=45，Y=45直线插补至X=75，Y=20直线插补至X=75，Y=65，轮廓完快速退至X=100，Y=60的下刀处快速抬刀至Z=120的对刀点平面快速退刀至对刀点程序结束，复位。程序尾返回上层第二节数控铣床刀具补偿一、数控铣床刀具补偿的含义

在数控铣床上，由于程序所控制的刀具刀位点的轨迹和实际刀具切削刃口切削出的形状并不重合，它们在尺寸大小上存在一个刀具半径和刀具长短的差别，为此就需要根据实际加工的形状尺寸算出刀具刀位点的轨迹坐标，据此来控制加工。二、数控铣床刀具补偿类型刀具半径补偿:补偿刀具半径对工件轮廓尺寸的影响.刀具长度补偿:补偿刀具长度方向尺寸的变化.

三、刀具补偿的方法人工预刀补：人工计算刀补量进行编程机床自动刀补：数控系统具有刀具补偿功能。四、刀具半径补偿功能1、刀具半径补偿的作用在数控铣床上进行轮廓铣削时，由于刀具半径的存在，刀具中心轨迹与工件轮廓不重合。人工计算刀具中心轨迹编程，计算相当复杂，且刀具直径变化时必须重新计算，修改程序。当数控系统具备刀具半径补偿功能时，数控编程只需按工件轮廓进行，数控系统自动计算刀具中心轨迹，使刀具偏离工件轮廓一个半径值，即进行刀具半径补偿。分为三步：1、刀补的建立：在刀具从起点接近工件时，刀心轨迹从与编程轨迹重合过度到与编程轨迹偏离一个偏置量的过程。2、刀补进行：刀具中心始终与变成轨迹相距一个偏置量直到刀补取消。3、刀补取消：刀具离开工件，刀心轨迹要过渡到与编程轨迹重合的过程。2、刀具半径补偿的过程3、刀具半径补偿指令刀具半径补偿G41，G42，G40格式：X—Y—X—Z—Y—Z—D—G17G18

G19

G41G42G00G01执行刀补X—Y—X—Z—Y—Z—G40G00G01取消刀补X、Y

、Z值是建立补偿直线段的终点坐标值；

D为刀补号地址，用D00～D99来指定，它用来调用内存中刀具半径补偿的数值。指令的几点说明：（1）、G41刀径左补偿，G42刀径右补偿。刀补位置的左右应是顺着编程轨迹前进的方向进行判断的。G40为取消刀补。

顺铣逆铣

（2）、在进行刀径补偿前，必须用G17或G18、G19指定刀径补偿是在哪个平面上进行。平面选择的切换必须在补偿取消的方式下进行，否则将产生报警。（3）、刀补的引入和取消要求应在G00或G01程序段，不要在G02/G03程序段上进行。（4）、当刀补数据为负值时，则G41、G42功效互换。（5）、G41、G42指令不要重复规定，否则会产生一种特殊的补偿。（6）、G40、G41、G42都是模态代码，可相互注销。4、刀具半径补偿应用利用同一个程序、同一把刀具，通过设置不同大小的刀具补偿半径值而逐步减少切削余量的方法来达到粗、精加工的目的。

多把刀加工示例刀具基准钻Ｔ01101050扩T02铰T0360Z=0T01G90G01Z-50F50…..五、刀具长度补偿1、刀具长度补偿的作用：用于刀具轴向(Z向)的补偿.使刀具在轴向的实际位移量比程序给定值增加或减少一个偏置量.刀具长度尺寸变化时，可以在不改动程序的情况下，通过改变偏置量达到加工尺寸.利用该功能，还可在加工深度方向上进行分层铣削，即通过改变刀具长度补偿值的大小，通过多次运行程序而实现。2、刀具长度补偿的方法将不同长度刀具通过对刀操作获取差值。通过MDI方式将刀具长度参数输入刀具参数表。执行程序中刀具长度补偿指令。3、刀具长度补偿指令刀具长度补偿G43，G44，G49G43G44G00G01Z—H—G49G00G01Z—（1）格式G43刀具长度正补偿G44刀具长度负补偿

G49取消刀长补偿G43G44G49

均为模态指令

其中Z为指令终点位置，H为刀补号地址，用H00～H99来指定，它用来调用内存中刀具长度补偿的数值。执行G43时，（刀具长时，离开刀工件补偿）Z实际值

=Z指令值

+（Hxx）执行G44时，（刀具短时，趋近工件补偿）Z实际值

=Z指令值

-（Hxx）

其中（Hxx）是指xx寄存器中的补偿量，其值可以是正值或者是负值。当刀长补偿量取负值时，G43和G44的功效将互换。设（H02）=200mm时N1G92X0Y0Z0设定当前点O为程序零点N2G90G00G44Z10.0H02

指定点A，实到点BN3G01Z-20.0实到点CN4Z10.0实际返回点BN5G00G49Z0实际返回点O示例1使用G43、G44相当于平移了Z轴原点。即将坐标原点O平移到了O’点处，后续程序中的Z坐标均相对于O’进行计算。使用G49时则又将Z轴原点平移回到了O点。在机床上有时可用提高Z轴位置的方法来校验运行程序。示例2

使用Ｔ01,T02,T03号刀具对工件进行钻、扩、铰加工．编程时选Ｔ01刀具为标准刀具长度.试写出用G43、G44指令对T02,T03刀具向下快速移动100mm时,进行长度补偿的程序段,并说明存储器中的补偿值是多少?刀具的实际位移是多少?Ｔ01T02T0310104、刀补编程举例%0004G92X150.0Y160.0Z120.0G90G00X100.0Y60.0

G43Z-2.0H01S100M03G42G01X75.0D01F100X35.0G02X15.0R10.0G01Y70.0G03X-15.0R15.0G01Y60.0G02X-35.0R10.0G01X-75.0G09Y0主程序号建立工件坐标系绝对值方式，快进到X=100，Y=60指令高度Z=-2，实际到达高Z=-43处刀径补偿引入，插补至X=75，Y=60直线插补至

X=35，Y=60顺圆插补至

X=15，Y=60直线插补至

X=15，Y=70逆圆插补至

X=-15，Y=70直线插补至

X=-15，Y=60顺圆插补至

X=-35，Y=60直线插补至

X=-75，Y=60直线插补至

X=-75，Y=0处，

程序单

G01X45.0X75.0Y20.0Y65.0

G40G00X100.0Y60.0G49Z120.0

X150.0Y160.0M05M30直线插补至X=45，Y=45直线插补至X=75，Y=20直线插补至X=75，Y=65，轮廓切削完毕取消刀补，快速退至（100，60）的下刀处，快速抬刀至Z=120的对刀点平面快速退刀至对刀点主轴停，程序结束，复位。

程序单和前述不考虑刀补的轮廓铣削程序相比，可以看出：采用机床自动刀补的程序与不考虑刀补的程序并没有多大的不同，只是在原来的程序上增加了有关刀补指令而已。考虑刀补后的程序适应性强，对不同长度、不同半径的刀具仅只需改变刀具补偿量即可。钻孔加工举例对图示零件钻孔。按理想刀具进行的对刀编程，现测得实际刀具比理想刀具短8mm,若设定（H01）=—8mm，（H02）=8mm%0005N1G91G00X120.0Y80.0N2G43Z-32.0H01S630M03(或G44Z-32.0H02)N3G01Z-21.0F120N4G04P1000N5G00Z21.0N6X90.0Y-20.0N7G01Z-23.0F120N8G04P1000N9G00Z23.0主程序号增量编程方式，快速移到孔#1正上方。理想刀具下移值Z=-32，实际刀具下移值Z=-40下移到离工件上表面距离3mm的安全高度平面。主轴正转以工进方式继续下移21mm孔底暂停1s。快速提刀至安全面高度。快移到孔#2的正上方。向下进给23mm，钻通孔#2。孔底暂停1s。快速上移23mm，提刀至安全平面。程序单N10X-60.0Y-30.0N11G01Z-35.0F120N12G49G00Z67.0N13X-150.0Y-30.0N14M05M02快移到孔#3的正上方。向下进给35mm，钻孔#3。理想刀具快速上移67mm，实际刀具上移75mm，提刀至初始平面。刀具返回初始位置处。主轴停，程序结束。

程序单从上述程序可以大致了解钻孔加工的走刀路线及钻孔的基本编程方法，当所使用的数控铣床不具备更高级的钻孔专用指令时，通常都需要这样一步步地编程，更方便的钻孔编程方法将在后面的章节中逐步介绍。返回上层

第三节铣削编程综合技术一、子程序调用二、镜像、旋转、缩放指令1、子程序的含义2、主、子程序结构的异同3、调用子程序指令格式4、主-子程序调用关系5、主-子程序结构书写6、主-子程序结构应用关键7、编程举例一、子程序调用技术1、子程序的含义什么是子程序？在编制加工程序中，有时会出现有规律、重复出现的程序段。

将程序中重复的程序段单独抽出，并按一定格式单独命名，称之为子程序。子程序的含义采用子程序的意义使复杂程序结构明晰程序简短增强数控系统编程功能2、主、子程序结构异同相同：都是完整的程序。包括程序号、程序段、程序结束指令主程序：M02或M30子程序：M99不同：程序结束指令不同子程序不能单独运行，由主程序或上层子程序调用执行。3、调用子程序的指令格式子程序调用的指令格式：M98P

单次调用指令，P后跟被调用的子程序号M98P

L

重复调用子程序指令，L后跟重复调用的次数子程序的格式：子程序号:是调用入口地址，必须和主程序中的子程序调用指令中所指向的程序号一致。子程序结束：

M994、主子程序调用关系可实现八层嵌套逐层调用，逐层返回。主程序子程序子程序5、主-子程序结构书写主—子程序：写在一个文件中主程序写在前子程序写在后两者之间空几行作分隔6、主-子程序结构应用关键找出重复程序段规律，确定子程序。将要变化的部分写在主程序，不变的部分作子程序。主—子程序接口：保证主程序调用和子程序返回正确的衔接如：从某点进入子程序，返回时也固定在该点。(1)利用子程序调用实现外轮廓粗、精加工。

如图所示零件用φ8立铣刀采用粗、精铣两刀完成外轮廓加工。精加工余量0.25mm深度方向一次下刀完成。（暂不考虑装夹）7、子程序调用编程举例（一）(2)利用子程序调用实现分层加工。

如图所示零件用φ8立铣刀粗铣外轮廓深度方向分层铣削，分三次完成。（暂不考虑装夹）7、子程序调用编程举例(二）(3)利用子程序调用实现分层、分次加工。

如图所示零件用φ8立铣刀粗、精铣外轮廓粗铣深度方向分三次完成。精铣一次下刀完成（暂不考虑装夹）7、子程序调用编程举例（三）二、简化编程指令1、镜像功能G24，G25

指令功能：当工件(或某部分)具有相对于某一轴对称的形状时，可以利用镜象功能和子程序的方法，简化编程.镜像指令能将数控加工刀具轨迹沿某坐标轴作镜像变换而形成对称零件的刀具轨迹。

对称轴可以是X轴、Y轴或X、Y轴.指令格式：

G24X__Y__Z__建立镜像（M98P_）

G25X__Y__Z__取消镜像或G25指令说明：

建立镜像由指令坐标轴后的坐标值指定镜像位置（对称轴、线、点）G24、G25为模态指令，可相互注销，G25为缺省值。有刀补时，先镜像，然后进行刀具长度补偿、半径补偿。例如：当采用绝对编程方式时G24X-9.0表示图形将以X=-9.0的直线（//Y轴的线）作为对称轴，G24X6.0Y4.0表示先以X=6.0对称，然后再以Y=4.0对称，两者综合结果即相当于以点（6.0，4.0）为对称中心的原点对称图形。G25X0表示取消前面的由G24X__产生的关于Y轴方向的对称镜像指令编程主程序%0008G92X0Y0Z25.0G90G17G00Z5.0M03M98P100加工图1G24X0

坐标变换M98P100加工图2G24Y0M98P100G25X0M98P100G25Y0Z25.0M05M30

镜像指令编程子程序%100G41X10.0Y4.0D01Y5.0G01Z-28.0F200Y30.0X20.0G03X30.0Y20.0R10.0G01Y10.0X5.0G00Z5.0G40X0Y0M99

2、旋转变换功能G68，G69指令功能：该指令可使编程图形按照指定旋转中心及旋转方向旋转一定角度。通常和子程序一起使用，加工旋转到一定位置的重复程序段。

格式

G17G68X__Y__P__G18G68X__Z__P__坐标旋转功能

G19G68Y__Z__P__G69取消坐标旋转功能其中：X、Y、Z是旋转中心的坐标值；P为旋转角度，单位是（°），0≤P≤360.°

逆时针旋转时为“+”，顺时针旋转时为“—”在有刀具补偿的情况下，先进行坐标旋转，然后才进行刀具半径补偿、刀具长度补偿。在有缩放功能的情况下，先缩放后旋转。旋转指令编程主程序%0009G92X0Y0Z25.0G90G17G00Z5.0M03M98P100G68X0Y0P90.0M98P100G69G68X0Y0P180.0M98P100G69G68X0Y0P270.0M98P100G69Z25.0M05M30

将基本图形分别旋转90°180°270°3、缩放功能G50，G51

格式：G51X_Y_Z_P_缩放开 （M98P_）

G50缩放关其中：X、Y、Z给出缩放中心的坐标值，P后跟缩放倍数。G51既可指定平面缩放，也可指定空间缩放。G51、G50为模态指令，可相互注销，G50为缺省值。有刀补时，先缩放，然后进行刀具长度补偿、半径补偿。缩放指令编程使用缩放指令可实现同一程序加工出形状相同，尺寸不同的工件。

主程序%0007G92X0Y0Z25.0G90G00Z5.0M03G01Z-18.0F100M98P100G01Z-28.0G51X15.0Y15.0P2M98P100G50G00Z25.0M05M30

缩放指令编程使用缩放指令可实现同一程序加工出形状相同，尺寸不同的工件。

子程序%100G41G00X10.0Y4.0D01G01Y30.0X20.0G03X30.0Y20.0R10.0G01Y10.0X5.0G40G00X0Y0M99返回上层

第四节钻镗固定循环指令

孔加工编程示例（基本指令编程）%0008G92X0.0Y0.0Z50.0G90G00X-50.0Y0.0Z-15.0（下刀）S1000M03M08G01Z-52.0F70.0

（钻1）G00Z-15.0（抬刀)X-50.0Y-30.0（定位2）G01Z-52.0（钻2）G00Z50.0（抬刀）X0.0Y30.0（定位3）Z5.0（下刀）G01Z-52.0（钻3）。。。。。。钻镗固定循环指令

数控加工中，某些加工动作循环已经典型化。例如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、工作进给、快速退回等。

将这样一系列典型加工动作预先编好程序存储在系统中，再用包含G代码的一个程序段调用，可简化编程工作。

这种包含了典型动作循环的G代码称为循环指令。固定循环动作组成①X、Y轴快速定位到孔中心位置②Z轴快速运行到靠近孔上方的安全高度平面R点(参考点)③孔加工（工作进给）④在孔底做需要的动作⑤退回到安全平面高度或初始平面高度⑥快速返回到初始点位置。固定循环的动作示意图初始高度安全高度孔底动作G99快速定位快速移至R面12345工进退回工进加工孔快速退回孔底平面G98初始高度安全高度孔底动作快速定位快速移至R面12345工进加工孔快速退回孔底平面固定循环指令格式

固定循环的程序格式包括数据形式返回点平面孔加工方式孔位置数据孔加工数据循环次数。固定循环的程序格式通式如下：G90（G91）G98（G99）G_X_Y_Z_R_Q_P__K_F_L_

固定循环指令格式说明G98（G99)G_X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_第一个G代码为返回点平面G代码.G98—返回初始平面。初始点是为安全下刀而规定的点。该点到零件表面的距离可以任意设定在一个安全高度上。执行循环指令前刀具所在的高度位置既视为初始点。固定循环指令格式说明G98（G99)G_X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_G99—返回安全（R点）平面R点平面是刀具下刀时由快进转为工进的转换起点。距工件表面的距离主要考虑工件表面尺寸的变化，一般可取2～5mm。如何确定用G98还是用G99？固定循环指令格式说明G98（G99）G_X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_第二个G代码为孔加工方式，即固定循环代码G73，G74，G76和G81～G89中的任一个。固定循环功能表G指令

加工动作-Z向

在孔底部的动作

回退动作-Z向

用

途

G73

间歇进给

快速进给

高速钻深孔

G74

切削进给

主轴正转

切削进给

反转攻螺纹

G76

切削进给

主轴定向停止

快速进给

精镗循环

G80

取消固定循环

G81

切削进给

快速进给

定点钻循环

G82

切削进给

暂停

快速进给

钻盲孔

G83

间歇进给

快速进给

深孔钻

G84

切削进给

主轴反转

切削进给

攻螺纹

G85

切削进给

切削进给

镗循环

G86

切削进给

主轴停止

切削进给

镗循环

G87

切削进给

主轴停止

手动或快速

反镗循环

G88

切削进给

暂停、主轴停止

手动或快速

镗循环

G89

切削进给

暂停

切削进给

镗循环

固定循环指令分类钻孔类攻螺纹类镗孔类一般钻孔钻深孔（L/D＞3）右旋攻螺纹左旋攻螺纹粗镗孔精镗孔反镗孔固定循环指令参数说明G98（G99)G_

X_Y_Z_R_Q_P__K_F_L_X、Y为孔位数据，指被加工孔的位置。绝对值增量值G98（G99)G_X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_Z为孔底数据，G90时，Z为孔底坐标G91时Z为R点到孔底的距离（多为负）ZZ加工盲孔时孔底平面就是孔底的Z轴高度；加工通孔时一般刀具还要伸出工件底面一段距离。钻削加工时还应考虑钻头钻尖对孔深的影响。G98（G99)G_X_Y_Z_R_Q_P__K_F_L_R为安全平面位置G90时，R——R面的坐标值G91时，R——初始点到R面的距离（常为负）RRG98（G99)G_X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_Q在G73或G83时指定每次进给深度，在G76或G87时指定刀具的让刀量，是增量值。K在G73或G83时指定每次退刀量，K>0。P指定刀具在孔底的暂停时间，单位为秒F为切削进给速度L指定固定循环的次数固定循环指令参数说明1、G73～G89、Z、R、P、Q都是模态代码。2、为了简化程序，若某些参数相同，则可不必重复。若为了程序看起来更清晰，不易出错，则每句指令的各项参数应写全。（读、写程序）3、G80、G01～G03等代码可以取消固定循环。钻孔循环指令1、一般钻孔循环指令G81格式：G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_L_

动作分解：刀具以进给速度向下运动钻孔，到达孔底位置后，快速退回（无孔底动作），适用：用于一般定点钻。初始高度安全高度孔底G99G98G81动作指令图钻孔循环指令2、带停顿的钻孔循环指令G82格式：G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_L_

动作分解：与G81指令唯一的区别是有孔底暂停动作，暂停时间由P指定。作用：执行该指令使孔的表面更光滑，孔底平整。常用于做沉头台阶孔。初始高度安全高度Z轴孔底暂停G99G98G82动作指令图深孔加工循环指令1、高速深孔加工循环指令G73

格式：

G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_K_F_L_

动作分解：该固定循环用于Z轴的间歇进给，有利于断屑。适用：深孔加工。参数：Q值为每次的进给深度(q)，指令中用q<0.

退刀用快速，每次的退刀量K，指令中用k>0.q的数值大于k。例：G98G73X10Y20Z-60R5Q-10K3F50qqq初始高度安全高度孔底位置kkG73动作分解深孔加工循环指令2、深孔加工循环指令G83与G73不同之处在每次进刀后都返回安全平面高度处。更有利于钻深孔时的排屑。K：每次退刀后，再次进给时，由快速进给转换为切削进给时距上次加工面的距离qqq初始高度安全高度孔底位置kkG83动作分解钻孔循环指令编程举例一%0009G92X0.0Y0.0Z50.0S800M03M08G90F70.0G99G81X-50.0Y0.0Z-52.0R-15.0G98Y-30.0（钻2）G99G73X0.0Y30.0Z-52.0R5.0

Q-10K3.0

（钻3）G98Y-30.0（钻4）G99G82X50.0Y30.0Z-30.0R-15.0

P2

（钻5）G98Y0.0（钻6）M05M09M30钻6-φ10的孔例二编制右所示的孔加工程序（设Z轴开始点距工作表面50mm处，切削深度为10mm）。R面50初始面3%0009G92X-100.Y-50.Z50.G90G00X0.Y0.M03S800G91G99G81X40.Y40.Z-13.R-47.

F100X40.Y0.

L3X0.Y50.X-40.Y0.

L3G90

G80X-100.Y-50.Z50.M05M30螺纹加工循环指令（G74）左旋攻螺纹循环G74

格式:

G98（G99）G74X_Y_Z_R_F_L_动作分解:左旋攻螺纹（攻反螺纹）时主轴反转，到孔底时主轴正转，然后工进速度退回。初始高度安全高度孔底平面主轴正转主轴反转G74动作指令图注意：1、攻螺纹过程要求主轴转速与进给速度成严格的比例关系，进给速度F=转速(r/min)×螺矩(mm).2、R应选在距工件表面7mm以上的地方。螺纹加工循环指令（G84）右旋攻螺纹循环格式:G98G84X_Y_Z_R_F_L_动作分解:从R点到Z点攻丝时刀具正向进给，主轴正转。到孔底部时，主轴反转，刀具以反向进给速度退出.初始高度安全高度孔底平面主轴反转主轴正转G84动作指令图螺纹加工编程举例编制右所示的螺孔加工程序（设Z轴开始点距工作表面50mm处，切削深度为10mm）。R面50初始面3(1)先用G81钻孔%0009G92X-100.Y-50.Z50.G90G00X0.Y0.M03S800G91G99G81X40.Y40.Z-13.R-47.

F100X40.Y0.

L3X0.Y50.X-40.Y0.

L3G90

G80X-100.Y-50.Z50.M05M30(Ⅱ)再用G84攻丝M03S140G91Y40.G99G84X40.Z-17.R-43.L4

F280Y50G99G84X-40.Z-17.R-43.L3

(X-40.L3)G80Z43.X-160.Y90.M05M30镗孔循环指令（G76）精镗循环

G98（G99）G76X_Y_Z_R_P_Q_F_L_G76动作指令图初始高度安全高度孔底平面主轴准停q精镗时，主轴在孔底定向停止后，向刀尖反方向移动，然后快速退刀，退刀位置由G98或G99决定。带有让刀的退刀不会划伤已加工平面，保证了镗孔精度。刀尖反向位移量用地址Q指定，其值q镗孔循环指令（G85G86）2）G85：镗孔循环G99G85X_Y_Z_R_F_L_该指令动作过程与G81指令相同，只是G85进刀和退刀都为工进速度，且回退时主轴不停转。3）G86：镗孔循环G98G86X_Y_Z_R_F_L_此指令与G81相同，但在孔底时主轴停止，然后快速退回。

注意：该指令退刀前没有让刀动作，退回时可能划伤已加工表面，因此只用于粗镗孔。初始高度安全高度孔底平面G85指令动作图镗孔循环指令（G87）4）G87：反镗循环G98G87X_Y_Z_R_Q_F_L_G87指令动作图动作过程:

在X、Y轴定位后，主轴定向停止，然后向刀尖的反方向移动q值，再快速进给到孔底(R点)定位。在此位置，刀具向刀尖方向移动q值。主轴正转，在Z轴正方向上加工至Z点。这时主轴又定向停止，向刀尖反方向位移，然后从孔中退出刀具。返回到初始点(只能用G98)后退回一个位移量，主轴正转，进行下一个程序段的动作。G98G87G90X100Y100Z40R5I-10P2000镗孔循环指令（G88）5）G88：镗孔循环（手镗）

G98（G99）G88X_Y_Z_R_P_F_L_在孔底暂停，主轴停止后，转换为手动状态，可用手动将刀具从孔中退出。到返回点平面后，主轴正转，再转入下一个程序段进行自动加工。镗孔手动回刀，不需主轴准停G88指令动作图镗孔循环指令（G89）6）G89：镗孔循环

G98（G99）G89X_Y_Z_R_P_F_L_此指令与G86指令相同，但在孔底有暂停。（孔底延时、停主轴）初始高度安全高度孔底平面G89指令动作图主轴延时停返回上层

第五节宏程序应用

简单定义宏程序的编制方法简单地解释就是：

利用变量编程的方法。用户利用数控系统提供的变量、数学运算功能、逻辑判断功能、程序循环功能等功能，来实现一些特殊的用法。一.宏指令编程的应用范围

宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程；适合图形一样，只是尺寸不同的系列零件的编程；适合工艺路径一样，只是位置参数不同的系列零件的编程。较大地简化编程；扩展应用范围。二.宏变量及常量(华中FANUC)#1195~~#1199为系统内状态变量(可调用,不可改变)

三.运算符与表达式1.算术运算符+-x/2.条件运算符EQ（=）,NE（≠）,GT（＞）

GE（≥）,LT（＜）,LE（≤）3.逻辑运算符AND，OR，NOT

4.函数SIN（正弦）、COS（余弦)、TAN（正切）、ATAN（反正切-90°~90°）、ABS（绝对值）、INT（取整）、EXP（指数）ATAN2(反正切-180°~180°）、SIGN（取符号）、SQRT（开方）、POT(平方)、

5.表达式用运算符连接起来的常数，宏变量构成表达式。例如：

(1).(175/SQRT[2]*COS[55*PI/180])(2).#3*6GT14四.赋值语句格式:宏变量=常数或表达式赋值:把常数或表达式的值传给一个宏变量例如

:

#2=175/SQRT[2]*COS[55*I/180]#3=#3+1#4=8条件判别语句IF，ELSE，ENDIF

格式(i)： IF条件表达式

… ELSE … ENDIF

格式(ii)： IF条件表达式

… ENDIF循环语句WHILE，ENDW

格式：(1)WHILE条件表达式

… ENDW

五.宏程序语句(华中)

(2)WHILE

…WHILE … ENDW…

ENDW(可以WHILE中套用WHILE循环)

条件转移语句

IF[条件表达式]GOTOn

(1)如果条件满足时，程序就跳转到同一程序中程序段号为ｎ的语句上继续执行.程序段号n可以由变量或表达式赋值

(2)当条件不满足时，顺序执行下一程序段六.手工编椭圆程序椭圆的解析方程椭圆的参数方程：tabxy(1)华中铣床例1

椭圆长半轴为４０mm短半轴为