《控制系统课程设计》课程教学大纲

《控制系统课程设计》教学大纲课程英文名称：ControlSystemSyntheticDesign课程编号：0700930学分：1学时：16课程教学对象控制系统综合设计是自动控制类、电气工程及自动化类专业的重要专项实践环节。本课程设计的教学对象为信息工程学院自动化专业、电气工程及其自动化专业的本科学生。二、课程性质、目的和任务控制系统综合设计是学生在完成基础理论课程、专业基础课程和专业主干课程学习之后进行的专业综合实践教学环节。主要教学任务是培养学生的专业综合素质，培养学生综合运用所学知识和专业技能进行本专业工程设计的能力，培养学生解决本专业实际问题的能力和创新实践能力。自动控制类、电气工程及自动化类等专业学生，通过本课程专业综合设计实践，应达到以下教学目标：1．了解典型自动化系统的设计方法和设计流程；2．掌握系统组成示意图、控制系统方框图和程序流程图等表达设计思想的基本方法；3．熟悉相关技术标准，掌握系统功能和技术指标的规范表达方法；4．学会查阅并运用专业技术手册和相关技术文献；5．学会综合运用所学专业知识和专业技能，设计实际自动控制系统；6．熟悉相关系统仿真调试工具和环境；7．了解系统技术指标测试规程、测试方法和测试设备的选择及使用方法；8．熟悉专业设计报告和设计文档规范，学会规范撰写专业设计报告。三、对先修知识和技能的要求进行本课程设计之前，应先修的课程有：电路分析基础、低频电子线路、数字电路及逻辑设计、微机原理与接口、自动控制原理等专业基础课程；电力电子技术、过程控制及仪表、计算机控制等专业主干课程。四、课程设计的主要内容、基本要求及学时分配建议控制系统综合设计连续进行1周，共计16学时。其中集中讲授安排2学时，实验14学时。本课程属于专业综合实践课程，指导教师或指导教师小组应根据参加课程设计学生的专业特点，在开课一个月之前，确定设计实验平台，并基于相应的设计实验平台，提出若干自动控制系统设计项目，并制定切实可行的实施方案。本课程的实施方案应充分反映专业技术进步，体现电子技术（模拟和数字）、计算机技术（硬件和软件）、自动控制技术与自动检测技术相互融合的发展趋势，实验场地、器材、经费和实验设备等条件有切实保证。结合所选设计实验平台和设计项目，列出具体教学内容及要求，下达设计任务书。本课程采用教师讲授（设计方法及步骤、设计实例和相关知识等）和学生独立设计实践相结合的教学方法，为培养学生的协作能力，一般组织学生按2人编组进行设计实践。本课程突出综合设计实践，同时，鼓励开展学生之间的技术交流和讨论，在设计结束时应组织优秀设计集中演示交流和讲评。控制系统综合设计为课程设计类实践课程，实验内容主要是围绕具体设计项目的综合设计实践活动，总体要求完成样机设计并撰写技术报告。具体内容归纳为以下10项：1.系统总体设计2.系统硬件系统设计3.系统控制算法设计4.系统软件设计5.软件编程6.按功能模块逐级调试硬件电路；7.按功能模块逐级调试软件模块；8.硬件软件联机调试，测试系统功能及技术指标；9.根据测试结果改进系统相关部分设计，完善系统功能；10.整理设计文档，按照规范要求撰写设计报告。五、建议使用教材及参考书由指导教师根据设计实验平台和设计项目选择相应的指导书和参考书目。六、考核方式本课程为考查课，考核内容应包括：设计作品演示；功能及技术指标测试；答辩综合设计报告及设计文档。考核成绩占总成绩80%，平时成绩（含考勤）占总成绩的20%。总成绩由百分制换算为优秀（90～100分）、良好（80～