工业机器人技术-题库1

工业机器人技术-题库11、工业机器人一般有四个坐标系，下列不属于机器人坐标系的是（）A、基坐标系（正确答案）B、关节坐标系C、工具坐标系D、外部坐标系2、使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。A、更换新的电极头（正确答案）B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行D、电极头无影响3、我国最早的机器人是在什么时候？（）A、唐朝B、清朝后期C、解放后D、西周时期（正确答案）4、下面哪种传感器不属于触觉传感器（）A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、压觉传感器D、热敏电阻（正确答案）B、CNT值大小，与运行轨迹关系不大C、CNT值越大，运行轨迹越精准D、只与运动速度有关38、机器人的英文单词是（）A、botreB、boretC、robot（正确答案）D、rebot39、36.动作类型是指工业机器人采用什么运动方式来控制到达指定位置的运动路径，下列不属于机器人动作类型有（）。A、关节定位B、直线运动C、圆弧运动D、曲面定位（正确答案）40、按照机构特征划分，哪一种机器人最接近人的动作。A、直角坐标机器人B、柱面坐标机器人C、球面坐标机器人D、关节型机器人（正确答案）41、示教器也称示教编程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按键组成，可由操作者手持移动。它是机器人的人机交互接口，试问以下哪些机器人操作可通过示教器来完成？（）。①点动机器人；②编写、测试和运行机器人程序；③设定机器人参数；④查阅机器人状态A、A.①②B、B.①②③C、C.①③D、D.①②③④（正确答案）42、力控制方式的输入量和反馈量是（）A、位置信号B、力（力矩）信号（正确答案）C、速度信号D、加速度信号43、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）oA、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样（正确答案）C、调制方式不一样D、编码方式不一样44、机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题（正确答案）C、动力学正问题D、动力学逆问题45、力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、手指指尖D、机座（正确答案）46、位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。A、CNT值越小,运行轨迹越精准（正确答案）B、CNT值大小，与运行轨迹关系不大C、CNT值越大，运行轨迹越精准D、只与运动速度有关47、机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。A、绝对定位精度高于重复定位精度B、重复定位精度高于绝对定位精度（正确答案）C、机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度48、操作机是工业机器人的机械主体，是用于完成各种作业的执行机构。它主要哪几部分组成？（）①机械臂；②驱动装置；③传动单元；④内部传感器A、A.①②B、B.①②③C、C.①③D、D.①②③④（正确答案）49、.PLC称为（）。A、可编程序控制器（正确答案）B、个人PC机C、可编程逻辑门阵列D、数字信号处理器50、力控制方式的输入量和反馈量是（）A、位置信号B、力（力矩）信号（正确答案）C、速度信号D、加速度信号51、（）年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人Robot这个词。A、1921（正确答案）19591930196252、反接制动电路中，需要用到以下哪种电气元件（）。A、速度继电器（正确答案）B、温度传感器C、开关电源D、压力传感器53、以P10点为基准点，沿着wobjl的Z轴正方向偏移10mm的程序为()A、MoveLOffs(P10,0,0,10),vlOOO,fine,toollB、Offs(OAlO),V1000,Z50,toollC、MoveLOffs(P10,0,0,10),vlOOO,fine,tooll\WObj:=wobjl(正确答案)D、MoveLOffs(P10,0J0,0),vlOOO,Z50,tooll\WObj:=wobjl54、.RobotStudio是由()公司推出的离线编程软件。A、ABB(正确答案)FUNUCKUKAKAWASAKI55、学习机器人通信，主要是为了（）oA、与周边设备交互（正确答案）B、与示教器交互C、与人交互56、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行（k确答案）C、示教最低速度来运行D、程序报错57、机器人语言是由（）表示的”0“和组成的字串机器码。A、二进制（正确答案）B、十进制C、八进制D、十六进制58、动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、运动与控制（正确答案）B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动59、工业用照相机是基于（）原理制作而成的A.压电效应B.光电效应（正确答案）C.热电效应D.霍尔效应60、力控制装配将机器人的刚性柔顺化，应用于精密零部件的装配，（）了装配效率的同时;（）了装配误差，有利于实现精准装配而不会造成零件因压迫和撞击带来的损坏。A、降低减小B、提高增加C、降低增加D、提高减小（正确答案）61、GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。A、2B、3C、4（正确答案）D、662、为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态（TC1至E。实践证明5个不同的姿态（。A、动作变化越大其工具控制点越精确（正确答案）B、动作变化越大其工具控制点越不精确C、动作变化与其工具控制点无关63、以下电器元件在电路中起过载保护作用的是（）。A、熔断器B、继电器C、接触器D、热继电器（正确答案）64、粘附剂与被粘附体间相溶性（），粘附界面的强度（）。A、越差；越牢固B、越好；越差C、越好；越牢固（正确答案）D、越好；不变65、位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）oA、PL值越小，运行轨迹越精（正确答案）B、PL值大小，与运行轨迹关系不大C、PL值越大，运行轨迹越精准66、传感器灵敏度定义是（）A、输入信号/输出信号B、输出信号/输入信号C、输入信号变化/输出信号变化D、输出信号变化/输入信号变化（正确答案）67、机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成A、末端执行器（正确答案）B、步进电机C、3相直流电机D、驱动器68、安装J1轴时，首先应（）oA、涂抹润滑脂B、清洁安装表面（正确答案）C、给减速机加润滑脂69、变频器的调压调频过程是通过控制【】进行的。A、载波（正确答案）B、调制波C、输入电压D、输入电流70、工业机器人常见的坐标系有（）。①关节坐标系；②直角坐标系；③工具坐标系；④用户坐标系A、①②B、①②③C、①③④D、①②③④（正确答案）71、1DeleteInterrupt是指将中断程序（）。A、连接B、断开（正确答案）C、调用72、为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（）。A、速度为零，加速度为零（正确答案）B、速度为零，加速度恒定C、速度恒定，加速度为零D、速度恒定，加速度恒定73、以下哪个（）不是驱动装置主要驱动方式。A、电气驱动B、液压驱动C、气压驱动D、机械驱动（正确答案）.以下电动机的启动方式中，可以有效抑制启动电流大、电力损耗大及机械振动带来的破坏性冲击力的启动方式的是（）A、Y/△降压启动B、串电阻启动C、软启动（正确答案）D、自耦变压器启动75、机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中，位置是和姿态分别是（）旋转自由度确定。A、6个，6个B、3个，3个（正确答案）C、6个，3个D、3个，6个76、世界上第一台机器人Unimate诞生于那年？（）19551987C、1962（正确答案）D、196377、交流伺服电动机编码器的Z相信号为（）。A、一转信号（正确答案）B、正向脉冲C、反向脉冲D、角度脉冲5、Al、A2和A3三轴（轴1、轴2和轴3）称为（）,用以保证末端执行器达到工作空间的任意位置。A、腕部轴B、次轴C、主轴（正确答案）6、机器人中主轴的作用（ ）A、用以保证末端执行器达到工作空间的任意位置（正确答案）B、用以实现末端执行器的任意空间姿态C、用以保证末端执行器达到的任意位置D、用以实现末端执行器的任意空间变化7、机器人能力的评价标准不包括：（）A、智能B、机能C、动能（正确答案）D、物理能8、传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动。（）主要用于改变力的大小、方向和速度。A、皮带传动和链传动机构B、电动C、齿轮传动（正确答案）D、杆传动78、质量保证是质量管理的一部分。是致力于满足质量要求并得到（）的活动。A、报酬B、管理C、信任（正确答案）D、信心79、机器人中分辨率指的是（）A、机器人所能实现的最小移动速度B、机器人所能实现的最小移动位移C、机器人关节所能达到的最小移动速度D、机器人关节所能达到的最小移动位移卬:确答案）80、步行机器人的行走机构多为（ ）A、滚轮B、履带C、连杆机构（正确答案）D、齿轮机构81、工业机器人视觉一般可以使用以下哪种检测器件（）。A、工业相机（正确答案）B、光栅尺C、指南针D、自耦变压器启动82、gi一般表示（）oA、数字量输入B、模拟量输入C、组输入（正确答案）83、FMC是（）的简称。A、加工中心B、计算机控制系统C、永磁式伺服系统D、柔性制造单元（正确答案）84、ABB工业机器人在以下哪种情况下，不需要更新转数计数器。（）A、机器人断电重新启动（正确答案）B、当系统报警提示“10036转数计数器未更新”C、当转数计数器发生故障修复后D、更换伺服电动机转数计数器电池后85、利用三点法建立工件坐标系时，X2点用于标定（）轴的正方向。A、X（正确答案）B、YC、Z86、机器人三原则是由（）提出的。A、森政弘B、约瑟夫・英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫（正确答案）87、机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（）。A、内部传感器B、组合传感器C、外部传感器（正确答案）D、速度传感器88、传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。A、精度B、重复性C、分辨率（M确答案）D、灵敏度89、如果在程序执行过程中，想要让末端执行器到达指定的目标点位置，那么机器人转弯数据应该是（）oA、zoneB、fine（正确答案）C、Z50D、Z190、示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。A、不变B、ONC、OFF（正确答案）91、.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。A、相同（正确答案）B、不同C、无所谓D、分离越大越好92、在实际的工业机器人工作站中，机器人轨迹路径中的（）点根据需要可以设置在机械原点处。A、作业B、轨迹起始点C、轨迹结束点D、安全位置（正确答案）93、下列关于机器人安全操作描述正确的是（）。A、调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。B、用示教盒操作机器人及运行作业时，请确认机器人动作范围内没有人员及障碍物。C、机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。D、以上都正确（正确答案）94、示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间（正确答案）C、操作人员安全问题D、容易产生废品95、力学之父阿基米得说过：“假如给我一个支点，我就能推动地球”，就非常形象地描述了（）省力原理。A、杠杆（正确答案）B、轮与轴机械C、斜面D、凸面96、用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度（正确答案）97、运动正问题是实现如下变换（）。A、从关节空间到操作空间的变换（正确答案）B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换98、工业机器人控制器控制方式主要有（）A、阶梯式控制B、连续式控制C、分布式控制（正确答案）D、主控制99、CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。A、1B、2（正确答案）C、3D、4100、压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。A、电压B、亮度C、力和力矩（正确答案）D、距离101、ABB的第五代工业机器人控制器IRC5是典型的（）设计。A、模块化集中B、模块化分布（正确答案）C、总线式102、反馈控制在控制过程中不断调整被控制量如位移、速度、等连续变化的物理量，使之达到（）的控制方式。A、反馈控制B、预期设定值（正确答案）C、开环D、半闭环103、为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）OA、50mm/sB、250mm/s（正确答案）C、800mm/sD、1600mm/s104、由Pl点开始沿着过P2点的圆弧以2000mm/sec的速度运动至P3点的程序为（）A、MoveCPl,P2,P3,v2000,fineB、MoveCPl,P2,v2000,fineA、MoveCPl,P2,P3,v2000,fineB、MoveCPl,P2,v2000,fineC、MoveCPl,P3,v2000,fineD、MoveCP2,P3,v2000,fineD、105、机器人的定义中，突出强调的是（）。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一样思维（正确答案）D、感知能力很强106、下列关于绝对式编码器的叙述，哪一项是正确的（）。A、绝对式编码器是一种间接测量的检测装置，它能指示相对位置，没有累积误差B、绝对式编码器是一种间接测量的检测装置，它能指示绝对位置，没有累积误差C、绝对式编码器是一种直接测量的检测装置，它能指示绝对位置，没有累积误差（正确答案）D、绝对式编码器是一种直接测量的检测装置，它能指示绝对位置，有累积误差107、操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束?A、X轴B、Y轴C、Z轴（正确答案）D、R轴108、CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。A、20B、25（正确答案）C、30D、50109、具有环境感知装置，能在一定程度上适应环境的变化，并已进入应用阶段的是（）。A、第一代工业机器人B、第二代工业机器人（正确答案）C、第三代工业机器人（4）独立性；（5（4）独立性；（5（1）拟人性；（2）特定的机械机构；（3）不同程度的智能;）通用性A、(1)(2)(3)(4)B、(1)(2)(3)(5)C、A、(1)(2)(3)(4)B、(1)(2)(3)(5)C、(3)(4)(5)D、(3)(4)(5)(正确答案)11k对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）.A、无效（正确答案）B、有效C、延时后有效112、体积小、反应快、调速范围宽但结构复杂有电磁干扰的直流伺服电机是（）A、直流有刷伺服电机（正确答案）B、直流无刷伺服电机C、有刷伺服电机D、无刷伺服电机113、通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。A、相同（正确答案）B、不同C、无所谓D、分离越大越好114、工业机器人传动单元的主要功能是（）A、降速同时提高输出扭矩（正确答案）B、升速同时降低输出扭矩C、降速同时提高输出力D、升速同时降低输出力115、机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节（正确答案）116、下列哪一种不是触觉传感器。A、接触觉传感器B、压觉传感器C、滑觉传感器D、视觉传感器（正确答案）117、示教器显示屏多为彩色触摸显示屏，能够显示图像、数字、字母和符号，并提供一系列图标来定义屏幕上的各种功能，可将屏幕显示区划分为（）。①菜单显示区；②通用显示区；③人机对话显示区；④状态显示区A、①②B、①②③C、①③D、①②③④（正确答案）118、机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。A、3个B、5个C、1个（正确答案）D、无限制119、示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。A、不变9、对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）.A、无效（正确答案）B、有效C、延时后有效10、以下不属于RV减速器特点的是（）A、高的刚度和疲劳强度B、高寿命C、回差精度稳定D、随着使用时间的增长运动精度会显著降低（正确答案）11、由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。A、刚性制造系统B、柔性制造系统（正确答案）C、弹性制造系统D、挠性制造系统12、依据压力差不同，可将气吸附分为（）。①真空吸盘吸附②气流负压气吸附③挤压排气负压气吸附A、A.①②B、B.①③C、C.②③D、D.①②③（正确答案）B、ONC、OFF（正确答案）120、为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）OA、50mm/sB、250mm/s（正确答案）C、800mm/sD、1600mm/s121、机器人默认的TCP点的位置是在（）。A、法兰盘中心（正确答案）B、末端执行器中心C、末端执行器尾部D、以上说法都不正确122、安装J2轴时，安装好RV减速器后，再安装（）oA、大臂（正确答案）B、小臂C、末端123、标准DSQC652板，主要提供（）的处理？A、16个数字输入信号和16个数字输出信号（正确答案）B、8个数字输入信号和8个数字输出信号C、32个数字输入信号和32个数字输出信号124、手部的位姿是由（）构成的。A、位置与速度B、姿态与位置（正确答案）C、位置与运■行状态D、姿态与速度125、ABB工业机器人IRB1600-6/L2最大可搬运质量（）A、6千克（正确答案）B、8千克C、10千克D、12千克126、这四个按钮中，最右边那个是什么按钮?126、这四个按钮中，最右边那个是什么按钮?A、启动B、停止C、前进（正确答案）D、后退127、下面四个运动指令哪一个运动指令一定走的是直线?A、MoveJB、MoveL（正确答案）C、MoveCD、MoveAbsJ128、应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。A、物性型B、结构型（正确答案）C、一次仪表D、二次仪表129、要求传动比的稳定性较高的场合，宜采用（）传动方式。A、齿轮（正确答案）B、皮带C、链D、蜗轮蜗杆130、RV减速器是一种二级封闭行星轮系，其通常应用在工业机器人的（）A、基座B、腰部C、大臂（正确答案）D、小臂13k工业机器人驱动器布置大都采用一个关节（）个驱动器。A、2B、1（正确答案）C、3D、4132、伺服系统是工业机器人系统的执行部件它包括伺服电机和（）。A、NC装置B、伺服驱动器「正确答案）C、可编程控制器D、电主轴133、能量守恒与转换定律又称热力学第（）定律。A、1（正确答案）B、2C、3D、4134、机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。A、3B、2（正确答案）C、4D、5135、程序数据的存储类型有三种，下列不属于程序数据存储类型的是（）。A、变量B、常量C、可变量D、赋值量（正确答案）136^di一■般表示（）oA、数字量输出B、数字量输入（正确答案）C、模拟量输入D、模拟量输出137、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行（正确答案）C、示教最低速度来运行D、程序报错138、编制程序示教点的时候，示教的点越多，路径越（）。A、不准确B、准确C、与示教的点数无关（正确答案）D、以上都不正确139、为了确保安全，用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）OA、50mm/sB、250mm/s（正确答案）800mm/s1600mm/s140、（）曾经赢得了“机器人王国”的美称。A、美国B、英国C、日本（正确答案）D、中国141、不属于直流伺服调速的方式是（）A、改变电枢供电电压B、改变励磁磁通C、改变电枢供电时间（正确答案）D、改变电枢回路电阻142、人们实现对机器人的控制不包括什么？（）A、输入B、输出C、程序D、反应（正确答案）143、如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。A、柔顺控制（正确答案）B、PID控制C、模糊控制D、最优控制144、日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。A、接触觉接近觉C、力/力矩觉（正确答案）D、压觉145、增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、一B、二C、三（正确答案）D、四146、工业机器人具有绝度精度（）,重复精度（）的特点。A、高高（正确答案）B、高低C、低低D、低高答案解析：一般而言，机器人的绝对精度比重复精度低一到两个数量级。147、以下选项中不属于热电偶冷端温度补偿方法的是（）A、功率补偿法（正确答案）B、补偿导线法C、0℃冷端恒温法D、电桥补偿法148、当代机器人大军中最主要的机器人为()。A、工业机器人(正确答案)B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人149、6维力与力矩传感器主要用于()oA、精密加工B、精密测量C、精密计算D、精密装配(正确答案)150、通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置()，可提高工作效率。A、相同B、不同(正确答案)C、无所谓D、分离越大越好151、机器人行业所说的四巨头指的是()PANASONIC；(2)FANUC；(3)KUKA；(4)OTC；(5)YASKAWA；(6)KAWASAKI；(7)NACHI；(8)ABB(1) (2) (3) (4)(1) (2) (3) (8)(2) (3) (5) (8)(正确答案)(1)(3)(5)(8)152、setdol表示（）。A^将输出信号do1置位（正确答案）B、将输出信号do1复位C、将输入信号do1置位D、将输入信号dol复位153、以下不属于ABB工业机器人手动操纵运动方式的是（）。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、旋转运动（正确答案）154、机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序OA、3个B、5个C、1个（正确答案）D、无限制155、手动速度有（）个等级。A、2B、3C、4D、5（正确答案）156、8.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。A、CNT值越小,运行轨迹越精准（正确答案）B、CNT值大小，与运行轨迹关系不大C、CNT值越大，运行轨迹越精准D、只与运动速度有关157、自由度的含义是（）A、物体上关节数目B、物体轴数目C、物体可运动的数目D、物体能够对坐标系进行独立运动的数目（正确答案）158、运动逆问题是实现如下变换（）oA、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换（正确答案）D、从操作空间到任务空间的变换159、在执行以下程序过程中，工业机器人将调用几次abc子程序（）R[l]=5（正确答案）LBL[1]IFRL1]<1JMPLBL[2]CALLabcR[1]=R[1]-1JMPLBL[1]13、对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角（正确答案）B、杆件长度C、横距D、扭转角14、运动正问题是实现如下变换（）。A、从关节空间到操作空间的变换（正确答案）B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换15、图中是哪个品牌的示教器?A、ABBB、KUKA（正确答案）C、FANUCD、安川电机16、PLC的工作电源一般为（）。A、5次B、4次（正确答案）C、3次D、6次160、WHILEconditionDO对应的结尾会有（）。A、ENDIFB、ENDWHILE（正确答案）ENDFOR161、霍尔元件产生的霍尔电势的大小与以下哪一项无关（）A、霍尔元件材料的性质B、霍尔元件引线的颜色（k确答案）C、霍尔元件的控制电流D、霍尔元件的尺寸162、机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种（）的技术。A、运动传递（正确答案）B、运动能量C、运动快慢D、运动时163、运动学主要是研究机器人的（）。A、动力源是什么B、运动和时间的关系（正确答案）C、动力的传递与转换D、运动的应用164、程序数据robtarget指的是（）。A、不准确B、准确C、与示教的点数无关（正确答案）D、以上都不正确165、人工智能是指利用（）所具有的智能，人工智能的研究领域包括：人类解决问题时的思维过程、学习过程或决策过程的建模等。机器人智能是人工智能的一个研究的重点。A、机器人智能B、机器人动作（正确答案）C、计算机实现人类D、机器人本体166、增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、1B、2C、3（正确答案）D、4167、传感器将信息传送给控制系统进行算法处理并传送给机器人（）完成机器人的运动控制。A、示教器B、机械臂C、控制器（正确答案）D、传动单元168、机器人的脚"五花八门"，有的像汽车一样依靠轮子滚动来前进；有的像一辆坦克；有四条腿走路的，在狭窄空间工作的机器人，必须依靠（），如蚯蚓、蛇、毛毛虫等。A、蠕动实现移动（正确答案）B、依靠轮子滚动C、两足步行D、速度传感器169、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行（正确答案）C、示教最低速度来运行170、中断指令一ISignalDO使用相应的（）信号触发相应的中断功能，必须同指令CONNECT联合使用。A、数字输入B、数字输出（正确答案）C、模拟输出D、模拟输入171、在q--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。A、哥氏项和重力项B、重力项和向心项C、惯性项和哥氏项D、惯性项和重力项（正确答案）172、工业机器人视觉一般可以使用以下哪种检测器件（）。A、工业相机（正确答案）B、光栅尺C、指南针D、超声波传感器173、建立焊枪的工具坐标系时，若选择TCP法，点数至少需要（）个。A、3B、4（正确答案）C、56174、示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间（正确答案）C、操作人员安全问题D、容易产生废品175、力控制装置用于装配时，在机器人拧螺钉的过程中，末端执行器上的（）传感器会探测到反作用在螺钉上的力。A、温度B、力（正确答案）C、湿度D、声敏176、开环控制系统中，经常词用的伺服电动机是（）A、直流伺服电机B、步进电机（正确答案）C、交流伺服电机D、力矩电机177、工业机器人系统中现在普遍采用的驱动电机是（）。A、步进电机B、直流伺服电机C、交流伺服电机（正确答案）D、以上都不是178、三相异步电动机的转速除了与电源频率、转差率有关，还与（）有关系。A、磁极数B、磁极对数（正确答案）C、磁感应强度D、磁场强度179、中提供的以下录制功能中能生成可执行文件的是（）。A、仿真录像B、录制应用程序C、录制图形D、录制视图（正确答案）180、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度（正确答案）181＞测速发电机的输出信号为（）。A、模拟量（正确答案）B、数字量C、开关量D、脉冲量182、下面四个运动指令哪一个运动指令一定走的是直线（）。A、MoveJB、MoveL（正确答案）C、MoveCD、MoveAbsJ183、使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。A、更换新的电极头（正确答案）B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都184、工业机器人可以从事多种工作，可灵活的改变动作顺序，说明其有（）oA、独立性B、智能化C、特殊性D、通用性（正确答案）185、示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。A、不变B、ONC、OFF（正确答案）D、急停报错186、工业机器人常用的编程方法有：示教编程、离线编程和（）等三种基本方法OA、拖拽编程B、现实复制编程C、在线编程D、机器人语言编程（正确答案）187、正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。A、操作模式B、编辑模式C、管理模式（正确答案）D、安全模式188、正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到（位置上。A、操作模式B、编辑模式C、管理模式（正确答案）189、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负载允许值A、手腕机械接口处（正确答案）B、手臂C、末端执行器D、机座190、下面四个运动指令哪一个运动指令一定走的是直线？A^MoveJB、MoveL（正确答案）C、MoveCD、MoveAbsJ191、压电式加速度仪采用下列哪种原理制作而成的A、A.光电效应B、B.热电效应C、C.霍尔效应D、D.压电效应（正确答案）192、环状布局又称“岛式加工单元”，以关节式搬运机器人为中心，机床围绕其周围形成环状，进行工件搬运加工，可提高生产、节约空间，适合（）厂房作业。A、大空间B、小空间（正确答案）C、超大空间193、编制程序时，程序模块的建立和例行程序的数量是根据（）确定的。A、任务的复杂性（正确答案）B、工作对象的个数C、工作的环境D、随意确定的194、机器人中驱动装置的主要功能近似于人体的（）A、血液B、胃、心脏（正确答案）C、皮肤D、肌肉、经络195、当代机器人主要源于以下两个分支（）。A、计算机与数控机床B、遥操作机与计算机C、遥操作机与数控机床（正确答案）D、计算机与人工智能196、机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题（正确答案）C、动力学正问题D、动力学逆问题197、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法（正确答案）198、对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训（正确答案）C、没有事先接受过专门的培训也可以199、工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。A、机械手指B、电线圈产生的电磁力C、大气压力（正确答案）D、液体压力A、DC24V（正确答案）B、AC24VC、AC380VD、DC36V17、利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为