机械手操作规程

机械手操作规程作成：确认：核准：惯深圳想**勇有限泻公司问文件喜标题西机械婚手操职作规疯程恢文件雄编号附制定伯部门舞注塑林部意制定广日期觉20拖05厚.5浇.3鲜0棚修订惑日期斑页数汤:睁1/册18乱1崇．目方的絮为规屑范机距械手锁调整此与操隔作，爽方便盼生产停，保挪护模驴具与皱设备细及人刺员安拉全。架2奏．范需围四所有前机械俱手的床操作污、调焰整。时3袋．职坝责且注塑廊部技次术员债依本渣规程柏安全名正确艳调较租机械辆手，愚保护酿模具批及机洽器，诞保证悬注塑戴机高录效率衫运转桂。窄4谢．操丧作流加程负责人作业流程野赞叛坑因`负责人作业流程注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员阅读本操作规程注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员注塑部技术员阅读本操作规程了解安全指引与标识了解机械手的周期运转动作了解机械手的控制面板功能键了解定位螺丝、电眼功用开机检查、确认气压、电压选择夹具、吸盘装夹具、吸盘科深圳委**雪有限花公司奇文件筛标题夹机械巡手轿操作诚规程冻文件火编号奏制定想部门旬注塑肿部貌制定柱日期丸20坐05熊.5痒.2乏7惠修订御日期嫌页数撇:疲2/骂18哪确定游开模颈位置哲注塑助部技机术员昂成品飞顶出闷总宁盆注塑柔部技廉术员渠关气窑源架注塑炉部技内术员貌调整晶主臂沸位置浴注塑辟部技顷术员慎调整磁副臂乔位置急注塑霉部技约术员不检查亭所有思螺丝韵、铁占片瞎注塑精部技毒术员脾开气樱源秘注塑适部技槽术员克手动定测试默并确静认锻注塑革部组庭长董调节港每个映动作毫时间存注塑仿部技乒术员索全自卷动确舍认剃注塑脑部技曾术员辛生幻产转注塑仪部技妈术员堂生产宏中异携常故赏障解脚除升注塑锻部技至术员应5蚁．流亩程说根明书哨护喉5岛．液1勒阅读盖本操浓作规介程射在调岭机前扰，阅出读本详操作庙规程掠细则雪。政床秆线5讲．怎2湾了解颂安全楚指引立及标姑识傅在调南机前慈，了容解安裙全指罚引及齿标识虏，并信明了围其含煮义。德枕旦淹5使．若3尚了解声机械帅手的继周期富运转袄动作残屋谷端反直5如．牌3尊．葵1差在调谨机械责手之侮前，串阅读雀下面房（图房表的1编）：派机械躁手的务运转愤顺序返（一屠个循聪环大开致贺12造个动会作）暑深圳点**直有限扭公司终文件岸标题辣机械默手涛操作序规程此文件去编号净制定性部门截注塑邪部队制定井日期沙20王05扎.5佣.2嫂7昨修订毒日期睬页数炸:歼3/喇182212呈复主箭洽爽历功灰芒碑司畅退济废话赢嫁贡宾激撒皆店1御1127导鸭恰竹泼炭绕港孔结策0傅7知终汪恨超铸饰轮起壮请昨欲荐离互大蝇竟练6涛顶追梦宁茂悬馒役捎羽列乌慌样鲜转卷1屡粗巷5案显探诚附罢威述陷租火立浸亲腹萌混极它雾睛笛谜垮患辫脊网8搭揭10屡9嘴描符尼椅4同位置坟固定固确认斑方法菊：妥0闹、机毛械手桐在待垮机下弓行污（铁切片感耍应电直眼近LS杯-1号）阴1笛、下末行哀（开瓣模终另止确厅认后文）弃（螺寇丝定究位，掀LS切-4萝电眼姑感应印灯亮毛）石2述、引烂拔前嫌进锣（螺诊丝定敢位）凑3亏、真神空吸桃着、验夹具裕闭合斧（真锄空确旦认，少LS屑-9杠电眼狂感应划灯亮朴）足4否、引忘拔后蛛退京（螺鼻丝定娘位）断5蛮、上旱行灵（考LS奖-3览）目6予、泼侧姿酱（绝LS具-1弹2胜电眼咏感应疯）健7扎、阵横行爷出思（愧LS年-1晨0抛电眼醒感应困）别8辉、下侄行记（螺逮丝定谅位，锤LS滑-1计电眼猎感应贸灯亮震）纳9孩、真环空放碎、夹伴具开愧（真持空确论认，痛LS伞-5骂电眼想灯灭打）班10刑、上幅行爪（机LS竞-4绣电眼抹感应穿灯亮刃）停11药、侧啦姿樱（浪LS块-1描2疯电眼辅感应葛灯亮登）叹12典、横污行入蛋（衡LS浙-1课电眼展感应窜灯亮丢）情各动呆作位轻置用帅螺丝虎固定述或电傅眼感液应来庆控制阶。思绪5笋．汪3岂．翼2勺执行瓶（图虚表概1逗）参匆照生铁产中暮正运钳行的秘AL蛋FA弱机械共手，备熟悉留其周诉期运趣转动革作。冠进龟5啦．歪4炭了解挨机械睛手控枣制面常板功题能键晓（钮递）激集州渣砖乎5昨．扔4啦．座1橡在调休机械申手之辱前，朵了解惊机械捎手控露制面妙板功美能键饭并熟气悉。沙强殃廊钱乓5浸．抹4鱼．曲2线了解友各键添（钮定）功额能转朵切变紫化。阔桐杯肾咬认5领．天4型．里3物实际亿了解勉功能向键（眼钮）惊转换遇后机疮械手以的动劲作之个改变介。冲男川5茎．务5思了解初定位窜螺丝萌、电拾眼之断功用假。狭皮吧屋组饿5嗓．团5葬．建1疫每个壶动作崭终止孝时均凭有螺删丝定颗位，狮对其色限制确。运页贡隔烛扒5吉．三5色．击2却定位药螺丝影的调童整决笋定了素主、沟副臂贡的行雀程。绸话指妖骡傻5埋．冒5商．韵3田电眼既感应仓铁片窄的调稼整以冠行程被终止抽时该戏电眼吧红灯睬亮（矛ON衡）。求深圳脂**糠有限粱公司狠文件罚标题且机械浸手建操作厕规程逼文件劳编号宝制定抄部门夺注塑仆部羡制定饲日期闷20聪05吨.5另.2艘7敞修订蹲日期将页数庄:受4宁/瓜18免5嘱．占6逐开机厕隐仆而渣暗5凑．耍6久．满1勤控制率开关胀转向贤“绑Ⅰ替”阔。苍劫赵仁恐5言．样6熊．痛2年不使贱用机角械手现而用呜半自耀动生驱产时慰，控承制开伤关转昌向副“喘Ⅱ钻”阅。是损乒临增长5欧．勾6命．奔3遭按下住红色焦电源滴开关顷。耽凝商5桂．钱7清检查且并确采认气而压、啊电压恳推浓极额阴5透．躺7勾．华1卖检查衬气源叔、气捐压是命否达羽到阿5k妄g替/c诱m2愈以上乏。自泛温南督推5愧．妈7替．倍2咳检查罗各功烫能键挺显示弱灯是边否正秆常。伶为扭5档．失8液选择鹿夹具链嘉辜胖妄虾5待．攻8格．醋1煤根据愉制品料侧有率无水仔口选终择夹疤具或货吸盘意，若赵有水盾口则积选择沿夹具亚，无圣则选若择吸薄盘。嫌丘孤尽闹辣5重．硬8府．副2则根据拒制品国形状男、大幸小、省重量波等选以择吸虫盘失规格毙、数雅量顺。种5屠．慌9病装夹脏具、字吸盘堵例侧没层浙5上．锅9贷．妻1钱换装吗夹具庄邀浮护盆相5泄．辞9沿．径2笛副臂彼侧夹都具不控使用黄时，训调整庭好高驻度或盖关闭宫副臂础使用拐开关谷。寿钩混5菜．奔10笨确定亿开模资位置尊酱趁桌妹葵5颜．互10歪．帽1烧调整坦开模级位置腥，为烤节省现时间提，调乓至最饺小开区模为结宜。各万滩际蚕隆5匪．离10护．妈2些调整之顶针品顶出妈长度帖，顶蛮针不丘宜顶扎得过洞长，蔬以能尖顺畅完顶出五脱落回即可碎。衡令榜5瘦．币11铃制品笨顶出般制品碎顶出钩，但遣不让菊制品佩脱落顿。蚊汽适5圣．碑12发关气图源毫朵仙矩刺妹5台．丰12邮．耗1皂将气匠源关如闭，踩让机约械手莫座架透缓慢飞下降糕。偿沸池盛旁戏5之．味12铲．哑2者开始宁位置贼的调贫整。树葛列5圈．旺13妹调整唇主臂痕行程埋位置警曲钱顿栏盗5玉．惊13菠．冠1局调整滋限位迫螺丝耗确定选主臂嚷前进翠，后编退位碰置，此要求梳前进跳终止爆时吸滚盘能婶牢牢凳吸住联制品徐；后云退位阶置终惕止时背不能脏碰到朴前模出。旷射词追键缓5补．伪13哪．仁2给调整角定很位螺寿丝确舟定下晴降位惊置，误调整遵吸盘朝或夹那具螺禁丝确钞定左沙右位新置，勤以能热适应堡产品涝形状助为佳赚（即习调好庆吸盘傲吸住唉产品呆的位谢置）设。哪灯而5离．哄14街副臂共调整辫忽赠脖施钟5婚．辞14相．谨1纷调整废定位旧螺钉勿确定赵副臂挤前、亦后位馋置，郑要求监夹具串不能惹接触搞前、湾后模毅板。救侨逮已慕筝5隙．语1困4允．帮2展调整战定位绵螺钉简确定辈下棵行宜高度谈，调歼整夹排具螺缺丝确借定左嫌右位重置到稻夹紧功水口债为佳概。押粗茂恰计方5盒．鄙14他．陵3钥所有凉副臂优限位夜螺丝垮固定猴并锁恰紧，堆调整感所有茄电眼糕感应念铁片确到电耐眼亮蓬（步ON箱）毯5魔．您15摧检查呈所有刚螺丝蚁、电从眼感别应铁博片慈穗哭5参．谨16河爆开气樱源坏未公存拖米5缠．醒16鬼．案1卖打开降气阀各，机职械手屿臂缓锋慢升束起。旨深圳巧**云有限硬公司惩文件申标题总机械档手股操作级规程件文件娘编号洲制定曾部门培注塑桑部评制定遵日期豪20印05站.5功.2巷7甲修订爷日期倘页数帅:盖5钢/灰18卖5总．冒16应．酒2脉检查椒气压森、压斩力达萍到正刺常撤5k集g钩/c筛m2稀以上漫。趣饭奔猜5偿．卖16欧．槐3辱各动谢作以滥最快扔速度妈运行才，可协调节韵气阀孕开度毛钮，球开度纠加大柏则速继度变活快，邀反之扇则慢遥。鹿除梅5消．括17厌手动闷测试课确认毫体皱精创露5闭．造17勒．锋1缺使用笨手动晋测试态检验络每个拼动作湖行程敬是否毯OK桶，需尚由但注塑驰部组狭长省确认猜。叹晃银慈煎漏5洞．烧17勉．若2症测试昏真空桌是否盼过大坐，并耽调整奸至能砖吸住轿产品祝才能渣横行雄。鹿季央5篇．衰18阀时间捞调整测市忠伞抛幼5议．旧18壁．男1和设置米每个位衔接楼动作统切换迷速度撑及气路阀开洽合时柔间。怨书聚洒戒发5俭．墨18专．佛2匙完全压开模扁时，盗机械升手快杆速下殃降。邻溉壁唤耐阿5荐．衡18闻．猫3烟顶出迷时机祸械手肝快速棚前进趣并吸赌住产萌品。蚂啦计那祖握5在．输18报．来4晒顶针蓬缩回享时，券机械此手快竿速后坡退。根住侍压数秋5您．筒18欲．缺5筒机械另手快贸速上昨升完孙毕后渗，开竹始合架模。巨汗叨5沿．沉19供自动蚕测试讲林卸钻间炒5干．嘴19馆．疯1棍注塑而机开棕始自根动成忆型产壁品，魂机械厉手由丘手动痛转为公自动藏，若桌有问京题要椅转为赞手动踢进行亭局部浸微调炮。档庸安忘阿嫂5胞．执19该．嫩2逢自动鹊测试栽OK摇后，撒需由后注塑骆部组去长确吊认。践狡券5飘．躬20虚规生产亚机械群手自辟动测迷试婚OK滔后，最即可你随注福塑机色开始菠自动院运行奖生产排。扛桶耳5壳．府21岭生产论中异年常故象障解骨除。发牛绩览醒粪5枯．普21闷．逮1冠生产撞过程银中，蓄注塑弯机或塔机械演手出妙现故勾障，负请参吃照《浮AL件FA台机械养手解钩除警女报说群明》睡解除斥。登孟批届绍震蛋吧钓部a货)妨适用园于机霸械手阿报警鸭（成终品确储认异架常时逝）。溪捎泪笑将厘枕睡极值b埋)恨当机执械手昆报警为（成弯品确池认异甚常时币），智先打凯开注年塑亦机安勉全门济。县泛者暂尺屋伶辈甘袖c欣)打按机恭械手守控制杯板的秃RE屋SE府T追键去丙排除互警报昏。顽来逃黎腐丰景膛暂趟d燕)散排除嘴注塑吼机异贿常情闪况（愿即取范出卡箭在模歇具上陡之成好品或柜水口汗骨）崭。僵e悔)搞按机版械命手蠢控制导面舟板的签ST拖AR团T秩键使听机械债手臂柔往落熟下侧戏放置说成品帽。痛症畅贱岸制绩招梁饿f句)理打开惕注塑纲机安希全门阁，再猾关上希，使恩用全快自动之生产令继续怪进行搜。本巡赶滋妻领悲宋帖嘉g测)略机械网手会背自动窃回到改原点业待机益，等定待下摩回型轿开再葱自动叼取出标。礼附：鹊每次屑调好脾机械纪手后垒需测余试真散空是怪否调界好（诊即成拜品确租认是斗否正呜常）骆。鞭否则宋有了胶以上械功能术，方大便了缓操作掌，但升增加咽了压颂模的灰机会某（请村留意倡）。岸6笼．相切关文累件和嗓相关签记录中无锻深圳涨**盟有限胀公司丈文件索标题赴机械货手火操作打规程野文件蹄编号倘制定恰部门倒注塑遮部啊制定脚日期坏20叮05挡.5节.2考7绸修订伶日期劫页数贱:罚6棵/椒18尖7疲．操边作器拌按键陵说明迎：显示器储7.虑1宁操作损器（本RB拴K1羞02格0淘）显示器耗丸7绪．茧1耐操作劣器紧急停止开关R+侧姿X+前进＋Z+下行＋X-后退Z-上行＋＋Y+横出Y-横入＋Runnerarm料头臂Productarm成品臂Enter输入RESET复归AUX5AUX4AUX3AUX2AUX1VR放R-回正VA吸OP开CK夹＋＋＋－＋ESC退出PgDn换页Mode模式设定F2F1Hercules-44ControllerKeyboardMc可开模GP夹检测VA吸检测EJ可顶出M0开模完SF安全门紧急停止开关R+侧姿X+前进＋Z+下行＋X-后退Z-上行＋＋Y+横出Y-横入＋Runnerarm料头臂Productarm成品臂Enter输入RESET复归AUX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