瑞萨板r7f0c用户手册中文版

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㙵ৃ˄2˅⨲㧼⬉ᄤѻક˖ᣛ⨲㧼⬉ᄤᓔথ˄2012ᑈ4关于 器件的注意事 输入引脚处的施加输入噪声或由反射波引起的波形失真可能导致故障发生。如果由于噪声等影响，使CMOS器件的输入电压范围处于在VIL（MAX）和VIH（MIN）之间，器件可能发生故障。在输入电平固定时以及输入电平从VIL（MAX）到VIH（MIN）的过渡期间，要谨防颤振噪声进入器件。 未使用的输入引脚CMOS器件上未连接的输入端可能是故障源。如果一个输入引脚未被连接，则由于噪声等原因可能会产生内部输入电平，从而导致故障。CMOS器件的工作方式与双极性或NMOS器件不同。CMOS器件的输入电平必须借助上拉或下拉电路固定于高电平或低电平。每一个未使用引脚只要有可能成为输出引脚时，都应该通过附加电阻连接到VDD或GND。对未使用引脚的处理因器件而不同，必须遵循与器件相关的规格和说明。 ESD防护如果MOS器件周围有强电场，将会击穿氧化栅极，降低器件的工作性能。因此必须采取措施，尽可能防止静电产生。一旦有静电，必须立即释放。环境必须控制适当。如果空气干燥，应当使用加湿器。建议避免使用容易产生静电的绝缘体。半导体器件的存放和 必须使用抗静电容器、静电屏蔽袋或导电材料包装。所有包括工作台和工作面的测试和测量工具必须良好接地。操作员应当佩戴手腕带以保证良好接地。不能用手直接接触半导体器件。对装配有半导体器件的PW板也应采取类似的静电防范措施。 初始化之前上电并不一定定义MOS器件的初始状态。刚接通电源时，具有复位功能的MOS器件并没有被初始化。因此上电不能保证输出引脚的电平、输入/输出设置和寄存器的内容。器件在收到复位信号后才进行初始化。具有复位功能的器件在上电后必须立即进行复位操作。 电源上电/断电 源的情况下，原则上应先在接通内部电源之后再接通外部电源。当关闭电源时，原则上先关闭外部电源再关闭内部电源。如果电源开关顺序相反，可能会对器件的内部元件施加电压，从而由于异常电流的流过而造成故障和降低元件的性能。须视具体器件和支配器件的相关规格来单独决定正确的上电/ 断电序列。 断电状态期间的信不要在器件断电时输入信号或输入/输出上拉电源。因为输入信号或提供输入/输出上拉电源将引起电流注入，从而引起器件的误操作，并且此时流过器件的异常电流引起内部元件性能劣化。须视具体器件和支配器件的相关规格来单独决定断电状态期间的信号输入。本手册的使用对象 本手册以理解7F0806809 的功能并且以设计和开发其应用系统和程序的用户工程师为对象。目的 本手册以帮助用户理解下述结构中所示的功能为目的。构 R7F0C806-809的用户手册分为用户手册硬件篇（本手册）和用户手册软件篇（RL78族通用）共本R7F0C806-R7F0C806-用户手册硬件RL78用户手册软件引脚中其他的内部功

CPU请按 的顺序阅读本手册 关于方框（□）内的位号，其位名称在汇编程序中被定义为保留字，而在编译程序中要详细了解R7F0C806-809请参照另一本手册《RL78familyUser’sManual:Software》（R01US0015E）凡 数据表示法 左侧为，右侧为低位

正文中加“”的说明注意 需要留心阅读的内备注 正文的补充说数制表示法 二进 十进 十六进 RL78familyUser’sManual:闪存编程器的相关资料（用户手册PG-FP5FlashMemoryProgrammerUser’sRenesasMPUs&MCUsRL78注QualityGradesonNECSemiconductorGuidetoPreventDamageforSemiconductorDericesbyElectrostaticDischarge 请参阅“半导体封装安装手册”网页注 目第1 概 特 产品型号一览 引脚连接图（俯视图 R7F0C806、R7F0C807产 R7F0C808、R7F0C809产 引脚名 框 R7F0C806、R7F0C807产 R7F0C808、R7F0C809产 功能概 第2 引脚功 端口功 R7F0C806、R7F0C807产 R7F0C808、R7F0C809产 端口以外的功 各产品内置的功 功能说 未使用引脚的处 引脚框 第3 CPU体系结 空 内部程序空 镜像 内部数据空 特殊功能寄存器（SFR：SpecialFunctionRegister）的区 扩展特殊功能寄存器（2ndSFR：2ndSpecialFunctionRegister）的区 数据器的寻 处理器的寄存 控制寄存 通用寄存 特殊功能寄存器（SFR：SpecialFunction 指令地址的寻 相对寻 立即寻 表间接寻 寄存器直接寻 处理数据地址的寻 隐含寻 寄存器寻 直接寻 短直接寻 SFR寻 寄存器间接寻 基址寻 基址变址寻 堆栈寻 第4 端口功 端口功 端口结 R7F0C806、R7F0C807产品的端口结 R7F0C808、R7F0C809产品的端口结 控制端口功能的寄存 端口模式寄存器0、1、4（PM0、PM1、 端口寄存器0、1、4、12、13（P0、P1、P4、P12、 上拉电阻选择寄存器0、1、4、12（PU0、PU1、PU4、 下拉电阻选择寄存器0、1（PD0、PD1）（只限于R7F0C808、 端口输出模式寄存器0、1（POM0、 端口模式控制寄存器0、1（PMC0、 I/O重定向寄存器（PIOR） 端口功能的运 输入/输出端口的写操 输入/输出端口的读操 输入/输出端口的运 使用复用功能时的寄存器设 使用复用功能时的基本观 不使用输出功能的复用功能的寄存器设 使用的端口功能和复用功能的寄存器设定例 8段LED控制例子（只限于R7F0C808、 概 硬件连接例 端口输出时 流程 寄存器设 功能时的注意事 有关对端口寄存器n（Pn）的位操作指令的注意事 引脚设定的注意事 第5 时钟发生电 时钟发生电路的功 时钟发生电路的结 时钟发生电路的控制寄存 允许寄存器0 运行速度模式控制寄存器 高速内部振荡器的频率选择寄存器 系统时钟振荡电 高速内部振荡 低速内部振荡 时钟发生电路的运 时钟控 高速内部振荡器的设定例 CPU时钟的状态转移 第6 定时器阵列单 定时器阵列单元的功 独立通道运行功 多通道联动运行功 8位定时器运行功能（只限于通道1和通道 定时器阵列单元的结 定时器计数寄存器0n 定时器数据寄存器0n 定时器阵列单元的控制寄存 允许寄存器0 定时器时钟选择寄存器0 定时器模式寄存器0n 定时器状态寄存器0n 定时器通道允许状态寄存器0（TE0、TEH0（8位模式 定时器通道开始寄存器0（TS0、TSH0（8位模式 定时器通道停止寄存器0（TT0、TTH0（8位模式 定时器输出允许寄存器0 定时器输出寄存器0 定时器输出电平寄存器0 定时器输出模式寄存器0 噪声滤波器允许寄存器1 输入切换控制寄存器 定时器输入/输出控制寄存器 定时器输入/输出引脚的端口功能控制寄存 定时器阵列单元的基本规 多通道联动运行功能的基本规 8位定时器运行功能的基本规则（只限于通道1和通道 计数器的运 计数时钟 计数器的开始时 计数器的运 通道输出（TO0n引脚）的控 TO0n引脚输出电路的结 TO0n引脚的输出设 通道输出运行的注意事 TO0n位的操 有关开始计数时的定时器中断和TO0n引脚输 定时器输入（TI0n）的控 TI0n的输入电路结 噪声滤波 进行通道输入操作时的注意事 定时器阵列单元的独立通道运行功 作为间隔定时器/输出的运 作为外部计数器的运 作为分频器的运行（只限于通道0和通道 作为输入脉冲间隔测量的运 作为输入信号高/低电平宽度测量的运 作为延迟计数器的运 定时器阵列单元的多通道联动运行功 作为单触发脉冲输出的运 作为双输入式单触发脉冲输出的运 作 输出功能的运 作为多 输出功能的运 使用定时器阵列单元时的注意事 使用定时器输出时的注意事 第7 12位间隔定时 12位间隔定时器的功 12位间隔定时器的结 12位间隔定时器的控制寄存 允许寄存器0 运行速度模式控制寄存器 间隔定时器的控制寄存器（ITMCH、 12位间隔定时器的运 12位间隔定时器的运行时 从HALT/STOP模式返回后计数器开始运行并且再次转移到HALT/STOP模式的设定步 第8 时钟输出/蜂鸣器输出控制电 时钟输出/蜂鸣器输出控制电路的功 时钟输出/蜂鸣器输出控制电路的结 时钟输出/蜂鸣器输出控制电路的控制寄存 时钟输出选择寄存器0 时钟输出/蜂鸣器输出引脚的端口功能的控制寄存 时钟输出/蜂鸣器输出控制电路的运 输出引脚的运 第9 看门狗定时 看门狗定时器的功 看门狗定时器的结 看门狗定时器的控制寄存 看门狗定时器的允许寄存器 看门狗定时器的运 看门狗定时器的运行控 看门狗定时器上溢时间的设 第10章A/D转换 A/D转换器的功 A/D转换器的结 A/D转换器的控制寄存 允许寄存器0 A/D转换器结果保存寄存器 A/D转换结果低位保存寄存器 模拟输入通道指定寄存器 模拟输入引脚的端口功能的控制寄存 A/D转换器的转换运 输入电压和转换结 A/D转换器的运行模 A/D转换器的设定流程 A/D转换对象为ANI0～ANI7的设 A/D转换器特性表的阅读方 分辨 综合误 量化误 零刻度误 满刻度误 积分线性误 微分线性误 转换时 采样时 A/D转换器的注意事 有关STOP模式中的工作电 有关ANI0～ANI7引脚的输入电 有关竞 有关噪声对 模拟输入（ANIn）引 有关模拟输入（ANIn）引脚的输入阻 有关中断请求标志 有关A/D转换开始后的初次转换结 有关A/D转换结果寄存器（ADCRH、ADCRL）的读操 有关内部等效电 有关A/D转换器的运行开 第11章串行阵列单 串行阵列单元的功 3线串行I/O 串行阵列单元的结 串行阵列单元的控制寄存 允许寄存器0 串行时钟选择寄存器0 串行模式寄存器0n（SMR0nH、 串行通信运行设定寄存器0n（SCR0nH、 串行数据寄存器0n（SDR0nH、 串行标志清除触发寄存器0n 串行状态寄存器0n 串行通道开始寄存器0 串行通道停止寄存器0 串行通道允许状态寄存器0 串行输出允许寄存器0 串行输出寄存器0 串行时钟输出寄存器0 串行输出电平寄存器0 噪声滤波器允许寄存器0 输入切换控制寄存器 串行输入/输出引脚的端口功能控制寄存 运行停止模 以单元为单位停止运行的情 按通道停止运行的情 3线串行I/O（CSI00）通信的运 主控发 主控接 主控的发送和接 从属发 从属接 从属发送和接 传送时钟频率的计 在3线串行I/O（CSI00）通信过程中发生错误时的处理步 UART（UART0）通信的运 波特率的计 （UART0）通信过程中发生错误时的处理步 第12章实时输出控制电路（只限于R7F0C806、 实时输出控制电路的功 实时输出控制电路的结 实时输出控制电路的控制寄存 RTO源选择寄存器 RTO强制截断控制寄存器 RTO控制寄存器0 RTO控制寄存器1 RTO强制截断输出选择寄存器 RTO强制截断状态寄存器 实时输出引脚的端口功能的控制寄存 实时输出控制电路的运 初始设 通常运 强制截断处理 使用上的注意事 无刷直流电机的控制例 概 三相无刷直流电机的控制时 实时输出的初始化流 寄存器的设定例 步进电机的控制例 概 硬件连接例 控制方 初始化流 寄存器设 第13章中断功 中断功能的种 中断源和结 中断功能的控制寄存 中断请求标志寄存器（IF0L、IF0H、 中断标志寄存器（MK0L、MK0H、 优先级指定标志寄存器（PR00L、PR00H、PR10L、PR10H、PR01L、 外部中断上升沿允许寄存器0（EGP0）和外部中断下降沿允许寄存器0 程序状态字 中断处理的操 可中断请求的接 软件中断请求的接 多重中断处 中断请求的保 第14章键中断功 键中断的功 键中断的结 键中断的控制寄存 键返回控制寄存器 键返回模式寄存器 键返回标志寄存器 键中断输入引脚的端口功能控制寄存 键中断功能的运 不使用键中断标志的情况 使用键中断标志的情况 第15章待机功 待机功 待机功能的运 STOP模 第16章复位功 复位运行的时 复位期间的运行状 复位源的确认寄存 复位控制标志寄存器 第17章可选择的上电复位电 可选择的上电复位电路的功 可选择的上电复位电路的结 可选择的上电复位电路的运 可选择的上电复位电路的注意事 第18章选项字 选项字节的功 用户选项字节（000C0H～ 片上调试选项字节 用户选项字节的格 片上调试选项字节的格 选项字节的设 第19章闪 通过闪存编程器进行的串行编 编程环 通信方 通过外部器件（内置UART）进行的编 编程环 通信方 电路板上的引脚处 端口引 电 串行编程方 串行编程步 闪存编程模 通信方 通信命 使用PG-FP5时的各命令处理时间（参考值 第20章片上调试功 与E1片上调试仿真器的连 片上调试安全 用户资源的确 第21章十进制校正（BCD）电 十进制校正电路的功 十进制校正电路使用的寄存 BCD校正结果寄存器 十进制校正电路的运 第22章指令集的概 凡 操作数的表现形式和记述方 操作栏的说 标志栏的说 操作一览 第23章电特 绝对最大额定 振荡电路特 内部振荡器特 DC特 R7F0C806、 R7F0C808、 共通项 电源电流特 AC特 功能特 串行阵列单 模拟特 电源电压上升斜率特 数据保持电源电压特 闪存编程特 闪存编程器通信（UART） 闪存编程模式的转移时 第24章封装尺寸 20引脚产 附录 修订记 R7F0C806-

1章概述

超低VDD=2.4～5.5V的单电（因为包含可选择的上电复位（SPR）电路的检测电压（VSPOR），所以必须在2.57～5.5V的电压范围内）HALTSTOPRL78CPU3段流水线的CISC哈佛体系结构最短指令执行时间：能在高 （0.05s：以高速内部振荡器时钟20MHz运行时）到低 （1.0s：1MHz运行时）之地址空间：1M通用寄存器：8位寄存器内部RAM：512B～代码代码闪存：4KB～高速内部振荡器可从20MHz/10MHz/5MHz/2.5MHz/1.25MHz中选高精度±2.0%（VDD=2.4～5.5V、TA=0～+40°C工作TA=–40电源管理和内置可选择的上电复位（SPOR）电串行 1个通UART：18/16位定时器 4个通12位间隔定时器：1看门狗定时器 1个通道（能以低速内部振荡器时钟运行实时输出功能 8个通道（只限R7F0C806、A/D8/10位分辨率A/D转换器（VDD=2.4～模拟输入：8个通I/O端口：18个（N沟道漏极开路输出[VDD耐压]：8个、P沟道漏极开路输出[VDD耐压]：6个大电流引脚（只限R7F0C808、能进行N内置时钟输出/其内置十进制校正（BCD）ROM、RAM20引备 配置的功能因产品而不同。请参照“1.6功能概要”图1- 的产品型号、容量和封 R7F0C80862ESP 只对应SSOP封装

ৃ㻻㿺Ṳ ሷ㻻〃SPφ20ᕋ㝐ȽSSOPȽ0.65mm䰪SNφ20ᕋ㝐ȽSOPȽ1.27mm䰪⭞2Eφ≇⭞ӝ૷Ƚᐛ֒⧥ູ ᕋ6φ20ᕋFφ䰠ᆎӝ૷㊱⪔㩞表1- 产品型号一（4.46.5mm0.65mm间距、、、、注 20引脚塑封SSOP（4.46.5mm、0.65mm间距20引脚塑封SOP（7.512.8mm、1.27mm间距

向寄存器（PIOR）的格式”。20引脚塑封SSOP（4.46.5mm、0.65mm间距20引脚塑封SOP（7.512.8mm、1.27mm间距

2.能通过设定I/O重定向寄存器（PIOR），分配上图()内的功能。有关详细内容请参照“图4-7I/O重定向寄存器（PIOR）的格式”。TXD0：VDD

ogExternalInterruptInputKeyReturnPortPortPortPortPort Real-timeOutputReceiveDataSerialDataInputSerialDataOutputTimerInputDataInput/OutputforToolTransmitData Clock Reset LowSpeed POWERON ON-CHIP ON-CHIP OSCILLATOR VTI01/ CODEFLASHCODEFLASH12-bitINTERVAL12-bitINTERVALWATCHDOGON-CHIPON-CHIP8RTIO0-8

P00-PORTPORTPORTPORTPORTPORTKR0-INTP0- Clock Reset LowSpeed OSCILLATOR VTI01/TO01 TI02/ 12-bitINTERVAL12-bitINTERVALWATCHDOGON-CHIPON-CHIP

P00-KR0-INTP0-这是将I/O重定向寄存器（PIOR）置“00H”时的功能概要项20引R7F0C806、R7F0C807R7F0C808、R7F0C809代码闪1.25～20MHz（VDD=2.7～1.25～5MHz（VDD=2.4～5.5V低速内部振荡器时8最短指令执行时0.05s（20MHz运行时指令数据传送（8位逻辑运算（8位乘法运算（88位循环、桶式移位、位操 （置位、复位、测试和布尔运算）端合CMOS输入/16（N沟道漏极开路输出[VDD耐压P沟道漏极开路输出（大电流引脚CMOS2定时16位定时4看门狗定时112位间隔定1定时器输4个（输出：3个注实时输8—/蜂鸣器输12.44kHz～10MHz（硬件时钟：fMAIN=20MHz运行时8/10A/D8串行接CSI：1UART：1内外7键中8复RESET引脚引起的复因执行指令而产生的内部复位注可选择的上电复位电（VSPOR）：2.57V/2.90V/4.28V(TYP.)片上调试功有电源电VDD=2.4～5.5V工作环境温TA=–40～+85注. 2章引脚功能在各端口设定的输入 输出、缓冲以及上拉电阻对复用功能也有效P06的输出能设定N沟道漏极开路（VDD耐P07能设定为模拟输入注1位输入端用作外部复位时，必须将选项字节（000C1H）1位输入端 能通过设定I/O重定向寄存器（PIOR），分配()内的功能。有关详细内容请参照“图4-7I/O重定向寄存器（PIOR）的格式”。8位输入/输出端P06P07的输出能设定为N沟道漏极开路输漏极开路输出（VDD耐压）。————7位输入/输出端P10～P16能设定为模拟输入注1位输入/输出端1位输入端用作外部复位时，必须将选项字节（000C1H）1位输入端 能通过设定I/O重定向寄存器（PIOR），分配()内的功能。有关详细内容请参照“图4-7I/O重定向寄存器（PIOR）的格式”。○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○○—○—○—○—○—○—○—○—ANI0～A/D转换器（参照10-21INTP0～KR0～时钟输出/蜂鸣器输当不使用外部复位时，必须直接或者通过电阻连接VDDCSI00的串行时钟输入输TI00～1600～03的外部计数时钟TO00～RTIO00～——闪存编程器输注 表2- 解除复位时的 和运行模式的关详细内容请参照“19.4.2闪存编程模式”备 作为噪声和锁定的对策，必须在VDD～VSS之间通过最短并且较粗的布线连接旁路电容器（0.1F左右）未使用引脚的处理如表2-2备 配置的引脚因产品而不同。请参照“1.3引脚连接图（俯视图）”和“2.1端口功能”表2- 各未使用引脚的处P00～P10～连接2.1.1R7F0C806R7F0C807产品～2.1.2R7F0C808R7F0C809产品中记载的引脚类型，其引脚框图如图2-1～图2-9所示。㓵གྷ⭞ࣕ图2- 引脚类型㓵གྷ⭞ࣕ备 复用功能请参照“2.1端口功能”图2- 引脚类型3-1-1的引脚框备 复用功能请参照“2.1端口功能”图图2- 引脚类型7-1-1的引脚框P-10P-10䗉૷䬷P-ಞགྷ⭞ࣕགྷ⭞ࣕಞགྷ⭞ࣕn2.SAU图图2- 引脚类型7-1-2的引脚框P10䗉PNགྷ⭞ࣕགྷ⭞ࣕགྷ⭞ࣕ2.SAUP1□䜞0㓵䗉PಞNಞགྷ⭞ࣕགྷ⭞ࣕಞགྷ⭞ࣕ2.SAUPಞ10䗉PಞNགྷ⭞ࣕགྷ⭞ࣕPA/D