ABB公司ACSM系列变频器的调试培训

调试ACSM1培训目标完成本次培训后：描述调试的步骤驱动器安装、运行要求检查确保安全检查机械和电气安装驱动、电机、反馈和控制接口配置驱动调整调试的基本步骤检查驱动设备的匹配和兼容性检查驱动系统安全性检查机械和电气安装确定电机类型和做电机辨识（IDRUN）设置电机的速度和位置反馈设置驱动和电机的保护和限制设置电气制动系统（如果需要）执行速度环调整执行最终测试运行©Copyright5/19/2023

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异步感应电机带正旋反电动势的同步永磁电机线性电机梯形反电动势的永磁同步电机磁阻电机驱动设备检查反馈类型和编码器选件Resolver–FEN-21模块TTLencoder–FEN-01模块Abs.encoderorSin/Cosencoder–FEN-11HTLencoder–FEN-31总线通讯模块Profibus–FPBA-01模块CanOpen–FCAN-01模块DeviceNet–FDNA-01模块电气制动系统驱动内置制动斩波器需要外部制动电阻和线缆环境检查供电电压等级环境温度污染物震动柜式安装EMCABBLIBRARYACSM1hardwaremanualSeethechapterTechnicaldataLinksopeninanewwindow.Requirement:AdobeAcrobatReader.环境条件和要求电气安装安全检查供电，电机和制动电阻电缆检测接地检测绝缘电阻检测ABBLIBRARYACSM1hardwaremanualSeethechapterSafetyinstructionsLinksopeninanewwindow.Requirement:AdobeAcrobatReader.意外电压即使驱动器切断主电源，旋转的永磁同步电机也能产生电压，使驱动器处于带电状态。

所以在接线时要确保电机不会旋转。机械安装安全检查电机旋转是安全的电机允许双向运转是否有转速限制？是否有机械位置限制？确保安全运行在设备旁边放置警示标志，并且在设备启动时确保附近的所有人员都处于安全状态。电机辨识IDrun方法1.

Normal(旋转)

–达到最佳电机控制性能2.

Reduced(旋转)

–好的电机性能3.

Standstill

–一般电机控制性能Autophasing（相位辨识）确定电机磁极和编码器磁极之间的位置偏差MotoridentificationNormalIDrun（标准辨识）Motoridentification推荐模式当开环运行时尤其需要运行到额定速度的80%…100%感应电机：励磁50％～110％20.01Maximumspeed≥99.09Motornominalspeed20.05Maximumcurrent≥99.06Motornominalcurrent如果可能的话使用电机温度检测否则环境温度假定为25ºC当遇到下列情况时，脱开电机负载负载转矩>20%机械不能承受转矩的瞬时突变电机运行速度不能大于额定转速的80％ReducedIDrun（简化辨识）Motoridentification负载转矩大于20％且电机不能脱开负载限制：

负载转矩要小于60％22.01Maximumspeed≥99.09Motornominalspeed1.电流注入3.恒定速度2.相位辨识normalandreducedIDruns的曲线I,nMotoridentificationt~15s~15s仅永磁电机60…120sn=

速度I=

电流StandstillIDrun（静态辨识）当不能使用标准辨识和简化辨识时电机不转电机注入直流电异步电机：电机轴不转同步电机：电机轴转动<0.5圈限制辨识精度一般开环控制时低速运行性能差Motoridentification电机模型参数手动输入电机模型参数可以不需要电机辨识参数组97数值以SI或per-unit(p.u.)为单位包含电机辨识结果MotoridentificationABBLIBRARYACSM1motioncontrolprogramfirmwaremanualACSM1speedandtorquecontrolfirmwaremanualLinksopeninanewwindow.Requirement:AdobeAcrobatReader.相位辨识NS转子绝对值编码器/旋变a手动更换编码器时需要相位辨识误差值存储于驱动器的永久存贮器中用于测量校正误差调试举例CommissioningexampleMS系列交流永磁同步电机3相交流电压同步电机永磁转子正旋反电动势电压ABBLIBRARYMSseriestechnicalcatalogueLinksopeninanewwindow.Requirement:AdobeAcrobatReader.设置猾参数控制检盘Dr转iv添eS艺tu禽di斑oCo岸mm决is坚si娘on援in闸g中ex羊am怒pl肺e启动挺参数若设定Co粥mm暂is第si见on周in煎g跑ex漫am盾pl厉e额定乖电流,In反电部动势@NnBE形MF茎@N帅n=E.笔D.备C.为M./√3额定锄频率,FnFn=Nn×p/60(p=po常lepa寻ir唉s)额定倚转速,Nn20逃.0巴1MA慈XSP封EE葱D>Nn异步惑电机:Ns尽=fx60/pE.淋g.Ns=15贫00辟rp拐m,Nn=1看43羽2r阳pm浊,sl蓬ip68爹rp布m额定敏功率,PnCo短sf货ii额定让转矩,TnNa纽奉me帮pl朵at小e廉va肢lu炒esCo档mm疯is娱si客on钳in扣g池ex跑am陕pl专e注意：

永磁电机斩波频率(P40.02)应设为8Hz选择树电机宝辨识熄模式量：开始跃电机表辨识确保筛运行火安全电机炒能否塞全速液运行碌？打开告机械厌抱闸(如果堤有)Co妄mm时is织si至on蔬in忠g掉ex邮am居pl唯e切换吹到本腿地：启动自：反馈祸配置旋转堡配置级对冈数(1慨)励磁校电压(7觉.0括Vr耕ms佩)励磁稳频率(1走1k华Hz束)Co俊mm火is森si造on乘in仰g凤ex沙am江pl毕e级对雨数，励磁仿信号(组90粒,绢92敌)刷新强配置橡参数(9忧0.宅10予)速度波反馈约接入Co妻mm悄is呈si晨on侦in培g煌ex落am沫pl谁e检查艇反馈躁信号开环巾速度洲运行22摄.0牵1SP娱EE现DFBSE忍L=ES知TI锄MA疏TE启动麻电机（小军的速删度给波定,20娃-5捡0rp膜m)检查屿信号1.透01SP处EE丛DAC魂T1.房诚08EN比CO岗DE叮RSP帜EE标D1检查踩大小折和方严向方向壁不同检查弃编码速器信子号连项接大小气不同检查碑编码语器参香数设贫置闭环岭速度树运行22坛.0约1SP惑EE良DFBSE夺L=EN窝C1SP围EE医D电机恰保护Co胞mm搜is贯si影on厅in俘g础ex妻am鸟pl影e电机恢热保至护基于娘温度窜检测编码浮器模技块的PT筝C/蚕KT返Y检测份通道或接营入控狼制板毙上的PT圣C/五KT辆Y连接袜端口基于语电机鉴热模皱型电机拾热模喝型参融数速度嫌限制最大旷速度趣限制(双方勾向)转矩诵限制最大蛙转矩校限制(双方筝向)驱动星器保视护不可陶编程违保护Ov万er便cu崭rr戴en充t仔pr蜻ot罚ec业ti弊onSh乓or俭t呈ci竹rc粗ui游t竭pr由ot雹ec机ti降onDr犯iv杏e还te酿mp刷er恼at疲ur护e夹an购d堤co回ol劣in凝g漫fa赌n驳su辈pe通rv狠is使io帅nBr叼ak完in马g为ch宣op劝pe埋r东sh镇or驶t放ci屡rc厚ui歇t能pr递ot纸ec栋ti狼onOv条er善sp吸ee却d黄pr乓ot桶ec同ti智onEx高te鸡ns耀io蔬n榴mo脚du党le封s饺up疮er酷vi醉si敞onABBLIBRARYACSM1MotionControlProgramFirmwaremanualACSM1SpeedandTorqueControlProgramFirmwaremanualLinksopeninanewwindow.Requirement:AdobeAcrobatReader.Co惰mm筐is解si帽on词in支g截ex铲am微pl粮e可编崇程保细护Un轮de珠rv鄙ol床ta烈ge感c忘on华tr斗ol阿le捡rOv纯er废vo坟lt停ag额e委co啦nt椒ro剥ll栽erSu腾pp窃ly细a四nd供m妥ot翻or犹p月ha纱se序l加os达s牌de重te食ct疤io枕n桃an着d雕ca施bl茧e蜜cr才os党s病co礼nn剂ec孩ti输onEa播rt真h将fa是ul贿t丝式su是pe春rv回is郑io棕nLo稀ca抬l炒co辆nt衣ro魂l打pl胀ac针e倍su火pe遮rv版is遍io热nBr防ak羡e贯ch迁op纽奉pe乌r姨an乘d桌re铸si雀st玩or抄p湖ro贫te侄ct充io紫n电气塑制动根据摆速度休曲线奶快速俯停车机械焰能直流法母线比的电挂能直流辨母线满电压康将升全高通过可制动涝电阻铸限制姻母线咽电压(转换异成热谦能)直流俘电压(U)减速加速+-0Co培mm湿is织si稠on周in拾g险ex殃am蠢pl彼e速度(n)激活矿制动歌斩波落器检查桥制动买电阻之是否率连接关闭揉直流优母线艰过压席控制ABBLIBRARYACSM1HardwaremanualLinksopeninanewwindow.Requirement:AdobeAcrobatReader.Co耳mm窄is匆si果on额in楼g冲ex由am幸pl族e打开锐制动炮斩波奇器速度磁控制公调整nre艰fnax汉is根据瓶实际毯应用代调整要求窄高动避态响林应(S顿er遥vo动)高静溜态控末制精千度(R万eg榨ul庄at招or波)Co江mm承is委si刮on炼in秀g饰ex以am姥pl关e袄|异Sp削ee斑d跟co体nt阶ro申l佛tu茫ni削ngI,嫩ntTloa教d%sI,部nt速度避控制慕环METo格rq逐ueCo刮nt付ro啦lPI状D1p伸-F井IL戒TAC悄C贯CO夫MPRA扣MPAC汉SM呈1HWnre坑fnes献tnac福t1p胡-F箩IL物T-+nac高t+ACCCOMPDERTIMERAMPTIMESSPEEDACTFILTERTIMESPEEDERRORFILTERTIMEKpTiTdCo萝mm除is寺si睡on盏in传g炮ex广am杂pl逐e慌|牲Sp链ee馋d兵co径nt蒙ro特l部tu月ni搅ng速度依滤波信号课波动滤原因电气止测量机械渗干扰机械转连接编码乱器精切度正确熊测量使用京屏蔽召电缆把信劣号线篮和电揪源线肢分离电缆筒信息:附FE训N-肯xx手册滤波耻器SP喝EE是DER餐RO托RFI栽LT拾ERTI阀ME(P辫26芒.0党6)速度勤给定柄快速副变化(伺服绳应用)给定货信号兴滤波侮器SP锡EE耐DAC浊TFI越LT骨ERTI建ME(P珠22塌.0旺2)速度猴给定阴是常貌数Co杆mm其is兄si脑on老in趣g迟ex娇am爬pl窝e酱|喇Sp跳ee示d架co拴nt涉ro切l川tu傻ni绸ng速度厉控制慕环调锡整Co箱mm赖is冈si悔on做in左g合ex扣am帜pl老e另|魔Sp畏ee侄d筛co种nt波ro施l舍tu短ni培ng用Dr饥iv晃eS校tu氧di壶o监控湖速度焰信号SP脑EE嘉D跳AC夜T甩(P妈01舒.01)–经过富滤波寄的实优际速腊度SP所EE拿D图RA毙MP浪I毒N姜(P溪03前.0危3)–实际张速度枪给定把加蔑减速部时间们设的喜尽量润小(最小油设为0)AC交C绪TI遣ME色(搞P2蹈5.需03预)DE障C陈TI肠ME互(初P2尤5.贺04裕)St纪ep降1悬:优化涝速度羞环增平益值姑－PSt俗ep们2恩:优化患速度翁环积方分时心间－ISt嘴ep同3缴:设置封加速爷度补丸偿功热能St细ep级1寨:优化牲速度割环增向益值继－PSp给ee折d景co扑nt祖ro音l耻tu易ni谅ngCo却mm能is惧si舟on宁in恨g铃ex冷am播pl置e挂|茫Sp盾ee叶d鬼co扔nt渴ro萄l勉tu嗽ni冬ng01麦.0语1实际症速度把积牙分时灯间设谈的尽锯量大P2酒8.群03袖>愤1牵0懂s关闭厕速度驳误差裂微分P2迁8.纷04珠=贡0速度顾给定(3采0刘–娇10尘0%脸)调整砖增益绸值(P娇28很.0扭2)St驴ep琴2皂:优化给速度监环积远分时证间－ICo坦mm悟is贷si劣on袖in惧g色ex腿am锄pl田e限|弓Sp球ee豆d只co坡nt填ro撇l反tu区ni娇ng减小P2蓬8.立03(积分适时间)速度促出现赴过冲逐渐队增加P2翅8.译03积分枕部分福修正界参考屠值和美实际冲值之共间的愧误差误差虏由增坦益部云分引秒起01潜.0打1滚SP元EE柿D滩AC原TSt荣ep废3苏:设置段加速葡度补驶偿功档能ACCCOMPD(26.08)=0SPEEDREFRAMPIN(3.03)ACCCOMPD(26.08)=0.1sCo容mm筋is失si算on箭in冲g巷ex舱am劳pl伐e伪|择Sp纸ee虏d榨co像nt这ro往l闲tu崇ni捕ng提高怀速度辅环的坝动态惊响应加减孤速时随间>0增加费控制桂环输罗出的航速度凳参考妹值参数AC牧