ARA蓝海华腾变频器产品培训VerA

2023/5/191欢迎各位参加V5、V6系列变频器技术培训深圳市蓝海华腾技术有限公司2023/5/192

产品型号说明2023/5/193概述蓝海华腾新推出的变频器V系列，矢量控制时频率达到：200Hz，在V/F控制时频率可达：3000Hz。是国内唯一能实现无速度传感器方式下的转矩控制的变频器。采用美国TI公司新一代电机驱动专用DSP控制芯片,信号处理能力更为强(每秒可处理1亿条指令)

。能够实现低频大转矩输出、稳速精度高、宽调速范围的驱动。优越的防跳闸性能，独特的风道设计，宽电压范围和严格的防尘设计，对恶劣电网、高温、超湿和粉尘有较强的适应能力，极大提高产品可靠性。内置的可编程的I/O扩展卡（可选），适用于各种行业的解决方案。各种异常状态的保护（包括输出端子控制电源的短路保护），可一定程度防止因接错线而造成的接口损坏。人性化的参数设置，可以使调试、维护更简单，方便。国际标准化设计，充分满足用户的低噪音、低电磁干扰的环保要求。2023/5/194V系列卓越的控制性能V系列硬件接口V系列应用功能各种控制方式下的性能指标2023/5/1952023/5/196优异的转速和转矩性能—四象限运行转矩输出电流速度母线电压全面反映变频器的动态和稳态性能无速度传感器矢量控制下的优异性能真正实现了交流电机解藕，使运行控制直流化，能实现在无速度传感器控制下的转矩控制。上图为无速度传感器矢量控制下电机四象限运行，转矩，电流，转速和直流母线电压快速响应，电机稳定运行的过程。电机在额定负载下实现0.1s加减速指令。电机正反转在过零速切换时，电流无相位突变和震荡，转速无脉动。母线电压控制平稳，在无能耗制动的条件下减速亦能提供快速可靠的制动能力。适用场合：

数控机床，喷泉控制，编织机，提花机等各类往复运动负载2023/5/1972023/5/198真正实现无跳闸运行加速时间：0.1秒减速时间：0.5秒2023/5/199优化的电流限幅控制技术无电流软关断现象直流母线电压控制无振荡0.1秒加速时间：无过流0.1秒减速时间：无过压表明系统带载能力极强加速恒速减速电流电压真正实现无跳闸运行适用于：注塑机节能改造提升设备数控机床轧机高炉上料小车等重载设备。真正实现无跳闸运行优异的电流和电压控制技术，以0.1s指令反复交替加速和减速，变频器稳定无跳闸运行。超强的负载能力，在任意加减速时间和任意冲击负载条件下，变频器稳定无跳闸运行。短时过载能力强，200％的额定负载条件下可连续工作0.5s，150％的额定负载条件下可连续工作1分钟。智能的模块温度控制，最大限度发挥变频器的带负载能力。能随温度变化自动调节载频，而不会影响输出力矩。2023/5/19102023/5/1911矢量控制下低频大转矩稳定运行无速度传感器矢量控制下，0.25HZ、150%的额定转矩稳定运行（控制对象为标准4极笼型电动机，0.25HZ对应的运行转速7.5转/分钟）0.25HZ空载电流0.25HZ150%额定转矩2023/5/1912矢量控制下低频大转矩稳定运行0.25HZ空载时突加满负载

0.25HZ突卸满负载

矢量控制下低频大转矩稳定运行精确的速度辨识和转子磁链定向，在0.25Hz负载突变时转矩也能快速地响应和稳定运行。启动转矩：开环矢量控制0.25Hz;180％额定转矩闭环矢量控制0.00Hz;180％额定转矩稳速精度：开环矢量控制±0.2％

闭环矢量控制±0.02％适用场合：中大型拉丝机，管线材加工，起重、提升设备，轧机，机床。

2023/5/1913独特的电网瞬时掉电处理在电网瞬时掉电期间，通过电机回馈母线的能量使得变频器持续运行不停机，直到电源正常后继续运行。通过加掉电检测扩展板，可以实现掉电时的可控停机，按设定的减速时间，减速停机，避免产品在停电时由于速度的不匹配导致的质量问题。变频其运行期间长时间掉电导致停机后，下次上电可以提供告警信息。支持掉电后再上电变频器的自动运行功能。可独立设定掉电期间的减速时间和恢复供电后的加速时间。适用场合：

化纤和纺织设备，多点同步联动设备，风机/水泵，瞬时停电启动设备。2023/5/1914转矩控制运行国内唯一能实现无速度传感器方式矢量控制方式下的转矩控制的变频器。独立的电流环控制实现真正的转矩控制。支持转矩控制和速度控制在线切换。转矩给定方式可选择数字给定或模拟给定。开环转矩控制方式转矩精度：±5％，转矩响应＜20ms闭环转矩控制方式转矩精度：±5％，转矩响应＜10ms。适用场合：

收放卷设备，多点传动设备，轧机，印刷，包装。

2023/5/1915独特凯的转稀速跟司踪功印能无需胡专用群的硬绞件检裕测电领路和影专用湿功能接码设康定：0-余--景60厉Hz范围迟内，厅变频膏器在0.共2s内完缺成电切机转鸽速、帮转向抚和相诊位角父的辨流识，哑并对仆自由页旋转处的顶都级平爪滑跟割踪启天动。跟踪燃方式受一：豆快速饭平滑妥无任培何冲侍击跟汪踪上翼电机升自由拔旋转包转速筑（采娱用转掩速跟利踪功舒能）棒。跟踪掌方式油二：传将电杂机无瓦任何偿冲击只地从仅高速讽旋转壶状态肺拉到时低转费速后贝加速忽恢复谱到正充常运馅行状狠态（辈在不丸采用亦转速份跟踪失功能夹时)。20需23昌/5仰/1坏716独特虹的转里速跟追踪功响能--睬-方式颗一20庄23勺/5弯/1则71720漆23赤/5厚/1蓬718独特头的转席速跟律踪功狐能--昌-方式捞一无需渔专用灿的硬缘瑞件检划测电族路，0.百2秒之猴内跟所踪上谊转速厌，无牌论电蛾机功搁率大批小，停转速朗跟踪它成功勇率10豆0%。适用秤于：围风机驾、水刚泵、惕大惯棕性负屡载40抵HZ转速嘉跟踪蜜波形独特摄的转值速跟题踪功广能--御-方式国二20咽23猜/5良/1起71920伶23悄/5盖/1惧720全系扶列0－60蝴HZ范围逢内，插变频裤器0.汉3s内快暂速消兴除电拉机内炼部的苍反电勾势，指注入畜直流吵电流猎之前争，无蹲需等盏待时桥间。独特宁的快冠速直悲流制明动直流制动减速300ms过渡过程适用目于：漂提升植设备可逆离轧机盛工作攻辊道造纸玩生产窜线快速译的加庭减速贼反应0.自5H判z-赵--携50浆Hz满负浑载急吃加速20炒23美/5罚/1线72120局23摸/5哨/1堂722极高筛的稳投态速料度精俭度稳态精度开环<0.2%闭环<0.02%适用境于：有印刷忙设备楚印花犹设备滤造纸筋机械20握23革/5虾/1凤723核心亏技术姥及功猪能特照点20源23悟/5尘/1荷724V6秤-H卓越露的控员制性慨能V6策-H硬件抚接口V6捞-H应用套功能20誉23撤/5包/1榨725端子府配线主回烟路配早线图全系岛列标株准的帮公共伯直流宅母线耳设计鬼：产乳品无弱需改早造，部客户煌无需煮增加溜外围球电路袋，即锅可实逐现标秋准的召公共侦直流位母线先方案风。适饱用与姨造纸喘、化蜻纤、榨冶金根、EP就S等行团业应蛾用的艇需求焦。20拴23甩/5利/1醒726端子住配线控制基回路逢配线主图20检23抄/5厚/1室727产品株端子晒配置20戚23钻/5摆/1虾728主回粱路端个子功贵能--也-形式趁一15遍KW及以咐下标会准内径置制营动单慎元。主回氧路端轧子功齿能--睬-形式灭二20陪23堵/5亭/1甜72975驾KW及以眯下可虎选内祸置制技动单件元（煌注意杠端副子的坛使用京）可谅以节分省安搭装空斩间，甩降低罢成本仗。控制乱端子母的排后列控制塞板端歇子的善连接CN肥4端子俯排列沾如下乳：CN居9端子扁排列蹄如下+10vAI1AI2AI3GNDAO1AO2GND485+485-

+24VPLCCOMX1X2X3X4X5X6X7/DI控制承回路协端子溪功能弦（1）20聚23邀/5私/1携73120休23狗/5绞/1停732控制助回路录端子罚功能弱（2）20街23宏/5成/1李733控制荣回路敲端子阻功能狼（3）20旨23诉/5崖/1曲734V6恋-H卓越枪的控煮制性吐能V6裳-H硬件闻接口V6拴-H应用天功能20肉23桥/5警/1吵735控制颗方式V/孙F控制：将狐矢量然控制恐技术荐与V/广F控制职相结河合，裙既有私矢量武控制痰的优稼异性答能又洗对电觉机参浴数不问敏感池；在培驱动樱一台立以上乐电机仪，或触无法浩获得左电机掘参数宣的情琴况下辛，选挡用V/甲F控制志。无速弊度悬传感区器矢穗量控曾制：精扛确的滨无速垄度传佛感器胞矢量拢控制口技术堪真正宏实现俯了交必流电槐机解胁藕，乎使运思行控到制直手流电古机化恢；用渣于搞补性能溉的速斥度控当制场盐合，帝或实框现转扔矩控夫制。★速度盟控制0.壮25钻Hz堤1砌80％额尽定转卖矩冲调速吹范围1：20届0稳速软精度谁：±0脚.2％★转矩杂控制转矩柿精度±5％，树转矩炸响应者＜20驰ms有速趣度传环感器毅矢量落控制腔：实现鼓更高端精度凝和更授快反宗应的赔控制扎，主球要用贡于高剪精度教的速荡度控影制，邀转矩通控制际，实六现零顽位伺立服控真制功千能。★速度庄控制0.岗00灶Hz飘1近80％额淘定转趁矩绵调速芦范围1：10扁00稳速稼精度枯：±0染.0认2％★转矩硬控制转矩腿精度±5％，智转矩弊响应段＜10猪ms运行现方式--站-V筐/F控制开环最控制：适榨用于遍大多钱数场休合，丑既适晨合一喝台变查频器忙驱动间一台炕电机爽的场如合，瓦也适伪用于汽一台肉变频舅器驱孤动多麻台电裳机的撒场合屯。模拟薄量反稀馈闭糊环控防制：适秘用于鸽速度临控制尸精度温要求脑一般飘的场淋合，涂反馈欣的模制拟量疗可以飘代表里温度疗，压馅力，瓜湿度鹅等物呜理量朵。PG反馈诞闭环企控制：适挎用于把速度庄控制升精度霞要求壤更高供的场羞合，们需要陶在电稍机或水机械暮设备权轴端许安装困脉冲叉编码碍器。复合更控制：开鸭环和棉模拟舟量反抚馈闭婶环的御复合甘控制封，适榜用于耕特殊齐应用血场合服。20沃23港/5调/1茧736运行范方式--泥-无速反度传中感器鸣矢量华控制开环敞控制迈：适用室于高喝性能烈场合追，具运有转闸速精杯度高顿、转约矩精仙度高昏且无严需安犹装脉选冲编牧码器赖的优馒点。模拟宇量反屿馈闭折环控施制：与V/杨F控制找方式月时一镰样，嘴但控唇制精圾度更范高。PG反馈晕闭环胁控制：适享用于码速度收控制悔精度主要求势更高斜的场砖合，垮需要乔在电希机或罩机械类设备另轴端田安装已脉冲踪蝶编码匹器。复合甩控制：开爆环和陈模拟丹量反将馈闭侍环的高复合陆控制唯，适前用于轮特殊换应用恋场合努。20软23娃/5殃/1禽737运行仆方式--益-闭环硬矢量甘控制过程亚开环忍控制哀：可以蚊提供洗零频玩较大基的力戴矩输椒出，给零位津伺服境功能念，同神时速歉度精漫度更妈高。20坚23治/5的/1减73820液23假/5徐/1蛋739运行遭命令华给定挺方式·支持洁操作蜓面板怒、外栋部端质子、粪串行买口三崖种灵葡活的箭控制忆方式·运行贼控制霞方式饺可以稿通过疼以下锹方式津切换含完成功能抖码F0乏.0洞6：直怕接修评改运绕行模骂式外部胜端子话：通撕过3个多想功能啦端子袖设定甜为48、49、50，即僵可实岸现运蚂行命纱令通兰道选闷择0，1，2的切光换。赴端子咳有无数效切抹换到锯有效概时，穗沿触聪发有伯效。·需要趟注意隶的是枣：无朽论变伤频器由处于靠运行悟或停才机状榨态，乓随时莫可以阿进行威，但出运行蛮时切谨换有饲可能慎会出辈现停赖机，紫在切斯换时匆必须攻保证汉运行挡命令晌的有劝效性20男23洽/5中/1饺740频率注给定轿方式--按-物理略通道V系列垫变频盾器最疯终输东出的误频率举是由7种基按本通诱道经宝过多洒种运苏算组炼合后汤确定自的。赤运算忠时涉掀及到亮主设此定频罚率与辞辅助茄设定剖频率众的概摘念。给定鸟的物暮理通究道为：1、LE乔D键盘奸显示与单元既▲、魄▼（婚或数局字电寄位器泥）给甘定2、端到子UP朴/D任N给定3、串爆行口触给定4、AI落1模拟别量给控定（椒可以竖选择0—泄10翠V或0—铁20瞒mA给定蛋）5、AI播2模拟挠量给驶定（陡可以扒选择0—咬10煮V或0—毯20遗mA给定换）6、AI短3模拟可量给疫定（-1事0V范--矛+1舒0V给定判）7、端跌子脉内冲给牺定（蹦通过X7灿/D五I端口塘设置姓频率坛给定）20围23音/5跳/1吹741频率昆给定降方式--松-开环趋主给版定方院式20钱23编/5度/1董742频率携给定础方式--尼-开环登辅助诱给定默方式0：无1：AI弟1通过犁模拟订量输非入口厦，可氧以选毙择电分流或迹电压蝇输入2：AI华2通过替模拟聪量输纯入口饮，可单以选倾择电莫压或忍电流照输入3：AI住3通过席模拟眉量输晓入口村，可统以实奴现带诉运行骂方向绩的运盏行频爪率的践设定朴。4：AI海4通过得脉冲棉输入舱口，征实现第脉冲谦频率娃的设巡寿定20左23疮/5木/1旷743频率竖给定痰方式--披-开环愈主辅租给定亲的运抛算关唤系20私23末/5环/1廊744频率帆给定司方式--楚-模拟抗量闭遣环给正定20店23粮/5塑/1咐745频率令给定缴方式--糕-复合俯给定频率由给定么方式--垫-模拟灵量给莫定曲慰线20迫23衡/5孙/1肤746频率纯给定样方式--葛-模拟仔量的贞对应乓关系20柜23稻/5丸/1林747频率统给定旨方式--贪-模拟酿量的闪对应恩关系20肌23厉/5咽/1铁748频率层给定野方式--砌-模拟桑量的厌对应铸关系20私23弹/5乖/1督749频率俩给定护方式--那-模拟炎量的相对应蒜关系20络23甜/5由/1弦750模拟束量通层道功魔能选读择20则23萄/5盏/1盘751模拟叙量通袍道滤梨波20的23膊/5的/1胞752模拟垂量通侄道其倒他功窃能20之23旋/5培/1册75320逮23缎/5拨/1惜754按键炮功能--滴-多功谎能键20豪23嗓/5虫/1植755V/祝F曲线V/洪F曲线6种特止性曲枕线0:直线1：用朽户自宵定义领曲线2：降索转矩鲜特性境曲线(1隔.2次幂)3：降题转矩艘特性塑曲线(1冤.4次幂)4：降翠转矩来特性椅曲线(1修.6次幂)5：降匀转矩请特性简曲线(1巩.8次幂)6：降撒转矩嘱特性伐曲线(2鸭.0次幂)20坚23五/5璃/1骨757闭环泡运行盲方式20欲23霉/5岁/1忍758闭环饶运行杠方式闭环慎运行报方式20殖23贩/5喂/1负759闭环蒙运行河方式20疗23校/5淋/1黄760闭环遥运行淘方式20痛23班/5汉/1蛮761闭环竟运行穴方式20拦23脆/5颗/1跌762载波牧频率预自适尽应功妙能20予23屯/5础/1程763转差邪补偿干功能20穿23跳/5置/1归764下垂盈控制惠功能20劝23湾/5库/1垮765下垂境控制佳功能20艇23扰/5呆/1叹766电流柔限定抽功能20告23棋/5废/1希767电压吼调节垫功能20菜23标/5砖/1惨768节能桥功能20痛23踏/5驾/1返769制动递功能20省23妻/5齐/1差770停电酬再启叼动功神能20医23兆/5销/1绣771零频辅回差炉功能20拒23斩/5资/1队772空压厚机、蠢水泵忠等设麦备不涝允许乏低频御运行各，丰郊富扩舍展下猫限频巨率的君内容避免局开环阔或PI闭环遵运行碰时低忌频频馋