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文档简介

工业机器人技术及应用国家级创新创业教育教学资源库深圳职业技术学院搬运机器人的新发展机器人系统搬运机器人的新发展--机器人系统1.搬运机器人新发展的背景2.搬运机器人新发展的方向学习目标搬运机器人的发展搬运机器人的新发展--机器人系统制造业逐渐向“柔性化“和”无人化”发展：标准化轻巧化智能化搬运机器人的新发展--机器人系统在搬运应用方面拥有无可比拟的优越性能；采用紧凑机身设计；特点：

具有紧凑的手腕结构；

狭小的后部干涉区域；

可以高密度布置机构;FANUCR-2000iB（1）操作机搬运机器人的新发展--机器人系统

可以解决坯件体积大、重量大、搬运距离长等压力机上下料面临的难题；

比同类产品的速度提高15%,缩短生产节拍；

被视为目前市场上能够处理大坯件速度最快的压力机上下料机器人；ABBIRB6660-100/3.3搬运机器人的新发展--机器人系统实现同时对几台机器人和几个外部轴的协同控制FANUC公司推出的机器人控制柜R-30iA：

①

实现散堆工件搬运,大幅度提高CPU的处理能力；

②

增加新的软件功能,

实现机器人的智能化与网络化；优点：

高速动作性能

内置视觉功能

散堆工件取岀功能

故障诊断功能散堆工件的拾取和搬运（2）控制器搬运机器人的新发展--机器人系统一个机器人单元：

一台机器人+一个带有示教器的控制单元手持设备,能够远程监控机器人(收集信号并提供信息的智能显示)；（3）示教器搬运机器人的新发展--机器人系统无线示教器WiTP：

与机器人控制单元之间采用

“配对-解配对”安全连接程序；

多个控制器可以由一个示教器控制；

可以与其他COMAU无线示教器wiPWi-Fi资源实现数据传送与接收；COMAU无线示教器WiTP传统机器人示教器：

采用的是点对点模式；

受线缆方式的局限,导致费用昂贵，且只能用于单台机器人；（3）示教器小结搬运机器人的新发展--机器人系统搬

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