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激光加工技术国家级创新创业教育教学资源库深圳职业技术学院工业机器人示教的作业条件与作业顺序工业机器人示教的作业条件与作业顺序123运动轨迹作业条件作业顺序工业机器人示教的作业条件与作业顺序为获得好的产品质量与作业效果，在机器人再现之前，有必要合理配置其作业的工艺条件。工业机器人示教的作业条件与作业顺序弧焊作业点焊作业涂装作业工业机器人示教的作业条件与作业顺序1、使用作业条件文件，输入作业条件的文件称为作业条件文件。2、在作业命令的附加项中直接设定。3、手动设定。工业机器人示教的作业条件与作业顺序1、使用作业条件文件，输入作业条件的文件称为作业条件文件。引弧条件文件熄弧条件文件焊接辅助条件文件焊接条件文件工业机器人示教的作业条件与作业顺序2、在作业命令的附加项中直接设定。命令行标号附加项程序语句程序语句的主要构成要素工业机器人示教的作业条件与作业顺序3、手动设定。在某些应用场合下，有关作业参数的设定需要手动进行。工业机器人示教的作业条件与作业顺序作业条件作业顺序VS工业机器人示教的作业条件与作业顺序作业顺序的设置一方面是作业对象的工艺顺序，即在某些简单作业场合，作业顺序的设定同机器人运动轨迹的示教合二为一。另一方面是机器人与外围周边设备的动作顺序。在完整的工业机器人系统中，除机器人本身外，还包括一些周边设备，如变位机、移

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