数控培训资料课件

G02X(U)～Z(W)～R～F～；

G02X(U)～Z(W)～I～K～F～；

G03X(U)～Z(W)～R～F～；G03X(U)～Z(W)～I～K～F～；加工圆弧时，有两种编程方法，一种是采用圆弧半径和终点坐标来编程，另一种是采用分矢量和终点坐标来编程。X(U)和Z(W)为圆弧终点坐标值，X、Z后跟绝对尺寸，表示圆弧终点的绝对坐标值；U、W后跟增量尺寸，表示圆弧终点相对于圆弧起点的增量值。F为圆弧切削时，圆弧切线方向的进给速度。3）圆弧插补指令G02、G03P79顺时针圆弧插补的指令格式:逆时针圆弧插补的指令格式：第一页，共五十二页。；I、K表示由圆弧起始点指向圆心的向量在X、Z轴上的投影，是代数量。K=Zo–ZA，I=Xo-XAII第二页，共五十二页。（2）圆心位置的指定可以用R，也可以用I、K。说明：

（1）圆弧方向的判别：沿着不在圆弧平面内的坐标轴，由正方向向负方向看，顺时针方向G02，逆时针方向G03，如图所示。YG02G02G02G02G03G03G03G03＋ZG02G02G02G02G03G03G03G03＋Z+X+Y+X+Y第三页，共五十二页。由于在相同半径和时针方向的情况下，从圆弧的起点A到终点B有两个圆弧的可能性。圆弧半径R为区分两者，规定圆弧对应的圆心角小于等于180°时，用“＋R”表示；反之，用“－R”表示。Z35552050圆弧1:G02X100Z55R20;圆弧2:G02X100Z55R-20;第四页，共五十二页。例：如图所示零件，试编制车削精加工程序。

R4R3R10ADD第五页，共五十二页。O0401N001G92X100Z52.7；N002S800M03；N003G00X6Z2；N004G01Z-20F30；N005G02X14Z-24R4；

N006G01W-8F30；N007G03X20W-3R3；N008G01W-37；

N009G02U20W-10R10；N010G01W-20；N011G03X52W-6R6；N012G02U10W-5R5；N013G00X100Z52.7；N014M05；N015M02；R4R3R10快速趋近工件第六页，共五十二页。分矢量I、K圆弧的方向矢量是指从圆弧起点指向圆心的矢量，当分矢量的方向与坐标轴的方向一致时取正号，不一致时取负号。如右图所示，I和K均为负值。图：圆弧方向矢量和分矢量编程时I0、K0可以省略不写。I、K分别为圆弧的方向矢量在X轴和Z轴上的投影。G02/G03X(U)__Z(W)__I__K__F__;第七页，共五十二页。例：用分矢量编程，车削加工上例所示零件圆弧。R4R3R10O0402N001G92X100Z52.7；N002S800M03；N003G00X6Z2；N004G01Z-20F30；N005G02X14Z-24I4K0；N006G01W-8；N007G03X20W-3I0K-3；

N008G01W-37；

N009G02U20W-10I10K0；N010G01W-20；

N011G03X52W-6I0K-6；

N012G02U10W-5I5K0；N013G00X100Z52.7；N014M05；N015M02；注：用分矢量和终点坐标来加工圆弧时，应注意I虽然处于X方向，但是采用半径编程，即I的实际值不乘以2。

第八页，共五十二页。G04P____；或G04X(U)____；

暂停时间的长短可以通过地址X(U)或P来指定。其中P后面的数字为整数，单位是ms；X(U)后面的数字可为小数，单位为s。例如,欲空转2.5s时，其程序段为：G04X2.5；或G04U2.5；或G04P2500；G04指令为非模态指令，只在本程序段有效。3-4暂停指令(延时指令)G04

P79用于暂停进给,其指令格式是：第九页，共五十二页。G04指令常用于车槽、镗平面、孔底光整以及车台阶轴清根等场合，可使刀具做短时间的无进给光整加工，以提高表面加工质量。

例如，下图为车槽加工，采用G04指令时，主轴不停止转动，刀具停止进给3秒，程序如下: N30G01U-8F0.5；N40G04X3.0；N50G00U8；

执行G04程序段后进给暂停一段时间，当暂停时间过后，继续执行下一段程序。第十页，共五十二页。指令格式刀具位于工件左侧（假设工件不动）G41D01刀具位于工件右侧（假设工件不动）G42D01取消刀具补偿G40图4-2刀具半径左补偿图4-2刀具半径右补偿3-5刀具半径补偿指令G40/G41/G42第十一页，共五十二页。P80车削固定循环通常是指用含有G代码的一个程序段，来完成本来需要用多个程序段指令的加工操作，如“切入-切削-退刀-返回”，用一个循环指令完成，从而简化程序。3-6固定循环指令车削循环一般分为单一固定循环和复合固定循环。声明：下述各图示中U，W表示程序段中X、Z字符的相对值；X，Z表示绝对坐标值；R表示快速移动；F表示以指定速度F移动。RapidFeed第十二页，共五十二页。

G71：内外径粗车复合循环；

G72：端面粗车复合循环；G73：闭环车削复合循环；

G76：螺纹切削复合循环。

G80：内外径切削循环；

G81：端面车削固定循环；G82：螺纹切削固定循环。HNC21T有三个单一固定循环，分别是:HNC21T有四个复合固定循环，分别是:（重点掌握）（掌握）(了解)(重点掌握)（了解）(了解)(了解)G90G94G92P91:手柄例P96:实例3P96:实例3P102:实例3第十三页，共五十二页。单一固定循环P80第十四页，共五十二页。一、内外径切削循环G80G80X（U）__Z（W）__F__；F式中：X、Z——圆柱面切削终点的坐标值；U、W——圆柱面切削终点相对于循环起点的坐标分量；FANUC0iT：G901.圆柱面内外径切削循环指令格式：第十五页，共五十二页。P81

切削过程如图所示。R表示快速移动，F表示进给运动，加工顺序按1、2、3、4进行。

在增量编程中，地址U和W后面数值的符号取决于轨迹1和轨迹2的方向。FG80X（U）__Z（W）__F__；下图中，U和W后的数值都取负号。第十六页，共五十二页。

G80车削圆柱面单一固定循环%1001N01T0101；N02M03S600；N03G00X100Z10；G80X（U）__Z（W）__F__；N40X30；N10G80X60Z-80F0.5；N20X50；N30X40；N50M05；N60M30；实例：第十七页，共五十二页。例:（G80）

%1008

N1G92X90Z70；N2T0101；

N3G00X40Z3；

N4G80X31Z-50F100；

N5X29Z-20；

N6X28；N7X30Z-50；N9G00X90Z70；

N10M05；

N11M30；5090F35F30F702028FXZO例:（G01）%1008N1G92X90Z70；

N2T0101；

N3G00X31Z3；

N4G01Z-50F100；

N5G00X36；

N6Z3；

N7X29；

N8G01Z-20F100；

N9G00X36；

N10Z3；

N11X28；

N12G01Z-20F80；

N13X30；

N14Z-50；N15G00X36；

N16X90Z70；

N17M05；

N18M30；第十八页，共五十二页。2.圆锥面内外径切削循环G80X（U）__Z（W）__I__F__；F其中：X(U)、Z(W)切削终点坐标。G80X（U）__Z（W）__F__；I值为切削起点B与切削终点C的半径差，即RB-Rc。I为模态值。第十九页，共五十二页。N70M30；G80车削圆锥面单一固定循环G80X（U）__Z（W）__I__F__；303φ33Φ24Φ14Φ40F%3322

N10T0101；

N15G00X40Z3;N20M03S400；N30G80U-10W-33I-5.5F100；N40U-13；N50U-16；N60M50；Φ30

Φ27

Φ24

XZO实例：本例由同学们课下自己分析第二十页，共五十二页。二、端面车削固定循环G81FANUC0iT：G941.直端面车削固定循环G81X（U）__Z（W）__F__；式中：X、Z——圆柱面切削终点的坐标值；U、W——圆柱面切削终点相对于循环起点的坐标分量；指令格式：第二十一页，共五十二页。2.锥端面车削固定循环G81X（U）__Z（W）__K__F__；其中：X(U)、Z(W)切削终点坐标。

K值为切削起点B相对切削终点C的Z向有向距离，即ZB-ZC。循环起点切削起点切削终点退刀点第二十二页，共五十二页。三、螺纹切削固定循环G821.直螺纹切削循环G82X（U）_Z（W）_R_E_C_P_F_；X、Z：C点的坐标值，或C点相对A点的增量值；

R、E：Z、X轴向螺纹收尾量，为增量值，是向量；

P：相邻螺纹头的切削起点之间对应的主轴转角；

F：螺纹导程

C:螺纹头数FANUC0iT：G92了解R=1.5*螺距E=0.5413*螺距R、E省略时，表示不用回退功能单头螺纹：C=0或1P=0(缺省值)第二十三页，共五十二页。2.锥螺纹切削循环G82X（U）_Z（W）_I_R_E_C_P_F_；了解I:为锥螺纹始点与锥螺纹终点的半径差，即RB-Rc，I为模态值。其它符号含义同前。第二十四页，共五十二页。P81应用复合固定循环指令，只需指定精加工路线和粗加工的相关参数，系统就会自动计算出粗加工路线和加工次数，可大大简化编程。在数控车床上加工圆棒料时，加工余量较大，加工时首先要进行粗加工，然后进行精加工。进行粗加工时，需要多次重复切削，才能加工到精加工前的规定尺寸。编制程序比较繁琐。现代数控车床配置的数控系统，定义了一些具有特殊功能的复合固定循环切削指令。复合固定循环第二十五页，共五十二页。G71指令用于粗车圆柱棒料毛坯的大部分加工余量，用于对径向尺寸要求比较高、轴类零件的毛坯进行粗车循环。G71U(△d)R(r)P(ns)Q(nf)X(△x)Z(△z)F_S_T_;N(ns)………………；……；N(nf)……………；编程格式：其中：（1）△d—背吃刀量（半径值），没有正、负号。

一般取1到4mm。该值是模态的。（2）r

—每次循环的退刀量，该值是模态的。值越小加工时间越短，一般取0.2到5.0mm左右。

（3）ns—精加工轮廓开始程序段的段号；

（4）nf—精加工轮廓结束程序段的段号；一、内外径粗车复合循环G71FANUC0iT：G71第二十六页，共五十二页。P81（5）△x—X轴方向的精车余量(直径编程)，一般取0.4、0.5㎜（直径值）。加工内轮廓时，为负值。

（6）△z—Z轴方向的精车余量，一般取0.05～0.1㎜；（7）F、S、T—仅在粗车循环程序段中有效，在顺序号ns至nf程序段中无效。编程格式：G71U(△d)R(r)P(ns)Q(nf)X(△x)Z(△z)F_S_T_;N(ns)………………；……；……；N(nf)……………；第二十七页，共五十二页。图4-6G71外圆粗车循环过程

x/2zd/2动画

从C点开始，刀具根据给定的切削深度x轴进刀，进行轴向车削；退刀时按退刀量e进行45°退刀；退刀后，快速移动到新的循环起点，完成一个粗车循环；依次根据切削深度进行多次粗车循环。粗车后根据精车余量完成一次成形精车循环。在完成该切削进程后刀具返回到循环起点C。第二十八页，共五十二页。注意：2、粗加工时，含在G71程序段中的F、S、T有效。精加工时，包含在ns～nf程序段中的F、S、T功能。3、ns的程序段必须为G00/G01指令。1、G71指令必须带有P、Q地址ns、nf，且与精加工路径起、止顺序号对应，否则不能进行该循环加工。4、在顺序号为ns到顺序号为nf的程序段中，不应包含子程序。5、G71只能加工半径递增零件。6、HNC中G71程序段不能分成两段写。第二十九页，共五十二页。

例：采用G71指令加工图示零件。毛坯为棒料，直径是62mm，刀具从P点开始，先走到C点(即循环起点)，然后开始粗车循环。每次粗车循环深度为4mm，退刀量为1mm，进给量为0.3mm/r，主轴转速为500r/min；径向精加工余量0.4mm（直径值）,轴向精加工余量0.1mm，精加工时进给量为0.15mm/r，主轴转速为800r/min。第三十页，共五十二页。%0305N5G92X100Z52.7；N6T0101；N10M03S800；N11G00X70Z5；N12G71U4R1P14Q22X0.4Z0.1G95F0.3S500；N14G00X6S800；N15G01Z-24F0.15；N16X14；N17W-8；N18X20；N19W-50；N23G00X100Z52.7；程序如下：N24M05；N25M30；N20X40；N21W-20；N22X62W-11；第三十一页，共五十二页。

二、端面粗车复合循环G72

P82

G72一般用于加工端面尺寸较大的零件，即所谓的盘类零件，在切削循环过程中，刀具是沿Z方向进刀，平行于X轴切削。G72指令与G71指令类似，不同之处就是刀具路径是按径向方向循环的，输入格式同G71指令。编程格式：程序段中各地址的含义和G71相同。G72W(△d)R(r)P(ns)Q(nf)X(△x)Z(△z)F_S_T_;N(ns)………………；……；……；N(nf)……………；FANUC0iT：G72第三十二页，共五十二页。

G72的循环过程如图4-7所示。图中C为粗加工循环的起点，A是毛坯外径与端面轮廓的交点。图3-19G72粗车循环过程只要给出AA’B之间的精加工形状及径向精车余量U/2、轴向精车余量W及切削深度d就可以完成AA’BA区域的粗车工序。动画第三十三页，共五十二页。三、闭环车削复合循环G73

ADD指令格式:G73U(ΔI)W(ΔK)R(r)P(ns)Q(nf)X(Δx)Z(Δz)F__S__T__;+ZBB’其中：∆I：X轴方向的粗加工总余量（半径值）；∆k：Z轴方向的粗加工总余量；r：粗切削次数；ns：精加工路径第一程序段(即图中的AA')的顺序号；A’nf：精加工路径最后程序段(即图中的BB')的顺序号；Δx：X方向精加工余量；（直径值）Δz：Z方向精加工余量；第三十四页，共五十二页。该功能在切削工件时刀具轨迹为封闭回路，刀具逐渐进给，使封闭切削回路逐渐向零件最终形状靠近，最终切削成工件的形状，其精加工路径为A→A'→B'→A。+ZBB’A’F、S、T：粗加工时G73中编程的F、S、T有效，精加工时处于ns到nf程序段之间的F、S、T有效。这种指令能对铸造，锻造等粗加工中已初步成形的工件，进行高效率切削。动画第三十五页，共五十二页。

Φ10Φ20Φ34Φ44R7R5256235522×45°%3340

N1G92X100Z80；

N2M03S400；

N3G00X60Z5；

N4G73U3W0.9R3P5Q12X0.5Z0.1F120；

N5G00X0Z3；

N6G01U10Z-2F80；

N7Z-20；

N8G02U10W-5R5；

N9G01Z-35；

N10G03U14W-7R7；

N11G01Z-52；

N12U10W-10；

N13G00X100Z80；N14M05；

N15M30；ZX第三十六页，共五十二页。2、外螺纹小径尺寸如何计算?复习导入1、螺纹形成的过程:零件沿轴线360°连续旋转,刀具沿零件轴向做直线进给运动，刀具在圆柱表面切出的螺旋体沟槽就形成了螺纹。螺杆小径＝大径（公称直径）－1.0825×螺距四、螺纹切削复合循环G76ADD第三十七页，共五十二页。

经常用于加工不带退刀槽的圆柱螺纹和圆锥螺纹，吃刀量逐渐减少，保护刀具，提高螺纹精度。G76的13个参数设置好后，可自动分层完成螺纹车削。ADDG76C(c)R(r)E(e)A(a)X(x)Z(z)I(i)K(k)U(d)V(Δdmin)Q(Δd)P(p)F(L)；格式：G76指令用于多次自动循环切削螺纹。第三十八页，共五十二页。G76C(c)R(r)E(e)A(a)X(x)Z(z)I(i)K(k)U(d)V(Δdmin)Q(Δd)P(p)F(L)；

1、参数c：精车重复次数，00～99（单位：次），一般取1～3次。第一刀是精车，第二、三刀等是精车重复，重复精车的切削深度为0，用于消除切削时的机械应力（让刀）造成的欠切，提高螺纹精度和表面质量，去除了牙侧的毛刺，对螺纹的牙型起修光作用。第三十九页，共五十二页。G76C(c)R(r)E(e)A(a)X(x)Z(z)I(i)K(k)U(d)V(Δdmin)Q(Δd)P(p)F(L)；

右图，AB→BC为刀具行进路线，其中BC为尾端倒角,45°线，r为倒角量。螺纹退尾功能可实现无退刀槽螺纹的加工。ABcr2、参数r：螺纹Z向退尾长度。第四十页，共五十二页。G76C(c)R(r)E(e)A(a)X(x)Z(z)I(i)K(k)U(d)V(Δdmin)Q(Δd)P(p)F(L)；ABce3、参数e：螺纹X向退尾长度。第四十一页，共五十二页。G76C(c)R(r)E(e)A(a)X(x)Z(z)I(i)K(k)U(d)V(Δdmin)Q(Δd)P(p)F(L)；4、参数:刀尖角度,即牙型角（相邻两牙之间的夹角），取值：80、60、55、30、29、0，单位：度。实际螺纹的角度由刀具决定。普通三角形螺纹为60°。第四十二页，共五十二页。5、参数X_Z_：螺纹终点绝对坐标或增量坐标，即右图C点。

CEBG76C(c)R(r)E(e)A(a)X(x)Z(z)I(i)K(k)U(d)V(Δdmin)Q(Δd)P(p)F(L)；Z值根据图纸可得；外螺纹X值,即为螺纹小径＝公称直径－1.0825×螺距，内螺纹X值即为公称直径(螺纹大径)。

第四十三页，共五十二页。G76C(c)R(r)E(e)A(a)X(x)Z(z)I(i)K(k)U(d)V(Δdmin)Q(Δd)P(p)F(L)；6、参数i:螺纹两端半径差，即锥度值，单位为mm。圆柱螺纹半径差为0。i第四十四页，共五十二页。G76C(c)R(r)E(e)A(a)X(x)Z(z)I(i)K(k)U(d)V(Δdmin)Q(Δd)P(p)F(L)；7、参数k:螺纹高度,半径值，单位为mm，

k=0.54125×P（螺距）

k第四十五页，共五十二页。G76C(c)R(r)E(e)A(a)X(x)Z(z)I(i)K(k)U(d)V(Δdmin)Q(Δd)P(p)F(L)；

8、参数d：精车余量,螺纹精车的切